人形机器人需求广阔，2035 年有望达千万级销量

行业正加速向产业化临界点迈进

人形机器人技术的探索历程可追溯至 20 世纪中期。1972 年，日本早稻田大学 研发出世界上第一款全尺寸人形智能机器人 WABOT-1，开启了人形机器人技术 的先河。1990年代，随着研究方向的创新以及控制方法、人工智能等领域的突 破，人形机器人技术迎来了快速发展期。2000 年，本田推出 ASIMO 机器人， 其运行功能的逐步完善标志着人形机器人技术迈上了新的台阶。此后，人形机 器人在环境感知、决策、学习和运动控制等方面不断迭代升级，性能显著提 升。2018 年，本田因市场需求、业务调整等因素宣布停止 ASIMO 的研发。 2020年软银旗下的全球顶尖机器人技术公司波士顿动力出售给韩国现代汽车集 团，收购作价为 11 亿美元，估值相比 2013 年谷歌收购波士顿动力时的 30 亿美 元下降了约 63%。然而，行业技术发展的脚步并未停滞。2022 年，特斯拉推出 Optimus 机器人，引领了新一轮人形机器人的研发热潮。与此同时，人工智能 的快速进步为人形机器人的研发注入了新的动力。 当前，全球人形机器人产业仍处于技术突破与场景验证的初级阶段，尚未形成 规模化商业应用格局。根据技术演进路径、市场需求图谱及政策支持力度综合 分析，我们认为，行业正加速迈入产业化临界点。 同时，我们认为人形机器人的快速普及取决于两个关键因素，一是 BOM（Bill of Materials，物料清单）成本的下降速度令人形机器人定价更为亲民，二是人 机交互能力的极大提升（大模型的泛化能力飞跃提升）。

特斯拉入局人形机器人：技术突破与成本控制并举，进一步打开行业空间

我们认为，特斯拉入局人形机器人产业，将复制其在新能源汽车领域对全球产 业链的推动作用，加速人形机器人产品的迭代和技术发展，同时带来了显著的 降本能力。技术突破：特斯拉的 Dojo 超级计算机为人形机器人 Optimus 提供了强大 的计算支持，显著提升了其感知、交互和决策能力，加速了技术成熟和 商业化进程。 成本控制：凭借其电动汽车核心技术的复用，特斯拉大幅降低了人形机 器人的单机成本，为其大规模商业化铺平了道路。

根据特斯拉的计划，2025 年启动 Optimus 试点生产，目标产量数千台，并计划 2026 年产能提升至每月 1 万台，年产量达 10 万台级，未来目标把单价降至 2 万美元以下。其量产计划直接推动了全球机器人产业链的优化，促使供应商加 速扩产，例如，行星滚柱丝杠企业新剑传动启动了年产 100 万台的扩产项目。 特斯拉的技术方案和应用场景被视为行业风向标，被众多厂商效仿，促进了整 个产业链的协同发展。同时，特斯拉的进入，提升了市场对人形机器人行业的 关注度，也引发了投资热潮。特斯拉计划将 Optimus 应用于工厂自动化，并逐 步拓展到家庭和工作场景，为人形机器人的未来发展提供了广阔的想象空间， 行业发展方向也更为清晰。

需求端：短期看工业/社会服务应用，中长期爆发点在于家庭市场

目前，全球人形机器人在各个领域的应用仍处于起步阶段。具体可以把人形机 器人应用归为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人。我们认为，工业 人形机器人和服务人形机器人市场需求巨大，而服务人形机器人面向更为广泛 的大众群体，将会是人形机器人未来最大的市场。

工业人形机器人开启工业制造与物流柔性化生产新纪元。 当前，人形机器人在工业制造与物流领域的规模化应用仍处于探索初期，其落 地场景主要集中在高自动化、强智能化的标杆企业。相较于传统工业机器人 （如机械臂）和移动机器人（如自动导引运输车（AGV）），人形机器人凭借类人形态与多自由度运动特性，在柔性化生产适配（如复杂装配、非标工件操 作）及人机协作场景中展现独特优势。在汽车制造中，人形机器人的应用正逐渐扩展，主要集中在工厂装配、 质量检查、物流协同和危险环境作业等领域。例如，优必选的 Walker S1 在比亚迪工厂的实训中，效率提升了一倍，稳定性提升了 30%。 在质量检查方面，人形机器人配备了全身摄像头和深度学习模型，能够 进行毫米级检测，准确率超过 99%。 在物流协同中，人形机器人可以与 AGV 协同作业，完成从分拣、搬运到 配送的室内外一体化全自动流程，提高物流效率，减少人工干预。优必 选的 Walker S1 已经在比亚迪、吉利汽车等多家汽车工厂进行实训，应用 于分拣、车辆组装、质量检查等环节。小鹏汽车的 AI 人形机器人 Iron 已 在其广州工厂参与生产实训，主要应用于工厂自动化、门店服务等领域。

然而，人形机器人的大规模普及仍面临核心制约，如硬件成本居高不下（单台 成本普遍超 50 万元；人民币，下同）；运动控制与 AI 决策技术尚未完全成熟 （如动态环境实时响应能力不足），以及市场对替代传统劳动力的经济性与安 全性仍存疑虑。 同时，我们认为，由于大多新汽车制造工厂在传统工业机器人（如机械臂）和 移动机器人（如 AGV）的应用推动下，已达到高自动化水平，而人形机器人的 成本较高，这使得在某些应用场景中，传统机器人仍然可能是性价比之选。

服务人形机器人需求空间更为广阔

我们认为，服务人形机器人将会是未来最大的市场，这一方面得益于人工智 能、机器学习和传感器技术的快速发展让人形机器人向大众市场普及成为可 能；另一方面，全球人口老龄化和劳动力短缺的趋势也使需求变得更为迫切。 联合国预测，到 2050 年全球 65 岁及以上人口占比将从目前的 9%增至 16%，欧 洲和北美地区可能达到 25%。日本作为老龄化最严重的国家，65 岁以上人口占 比已达 29.3%（2024 年）。 在服务领域，人形机器人的应用前景广阔，涵盖家庭服务与陪伴、医疗保健 与康复、教育与科研等多个方面，或有助解决人口老化和劳动力短缺的挑战。 在家庭服务与陪伴领域，人形机器人能提供家政、教育、娱乐等多种服 务，其外形与人类相似、自然交互能力强、学习能力突出且多功能集成， 有助于提高家庭生活质量，尽管目前应用仍处于起步阶段。 在医疗保健与康复领域，随着全球医疗和康复需求增长，人形机器人可 承担康复任务，应对养老需求。 在教育与科研领域，人形机器人可作为教学助手，激发学生学习兴趣， 减轻教师负担，未来渗透率有望提升。 人形机器人在服务领域的商业化应用处于初级阶段，随着技术成熟、性能优化 和市场需求增长，其在各领域的渗透率将持续上升，改变人们生活方式和社会 服务体系。

供给侧：人形机器人原型机更迭加速，2025 年进入量产

2025年被业届普遍誉为人形机器人的“量产元年”，从供给侧动态观察，多家 知名厂商计划在年内开始批量交付人形机器人。特斯拉计划试点生产Optimus， 目标数千台；Figure AI 预计 3Q25 生产 2 万台。中国内地方面，宇树科技 2025 年计划交付超 500 台 H1 机器人（售价 65 万元），优必选计划于 2Q25 启动 Walker S1工业版规模化交付，目标超500台，2026年计划产能提升至万台级， 单 价 降 至 50 万 元 以 内 。 此 外 ， Agility Robotics 将 全 面 上 市 Digit ； 1X Technologies 计划储备 1000 台；华为试产“夸父”；魔法原子、中科惠灵、优 理奇等企业也有量产计划。

市场规模：乐观假设下 2035 年全球出货量有望达一千万台

工业场景由于标准化程度高、流程可编程性强等特性，已成为人形机器人应用 渗透的先行阵地。虽然，现阶段技术成熟度仍集中在研发测试与特定场景验证 期，但随着核心零部件成本下探（我们预计年均降幅达10-15%）、运动控制与 AI 决策系统持续迭代，叠加应用场景向服务业、医疗等领域的横向拓展，我们 预计，2030 年之后产业渗透率将进入指数级增长通道。 据高工产业研究院测算，2024 年全球人形机器人市场规模约为 10 亿美元，对 应年出货量 1.19 万台。我们预测至 2030 年，市场规模扩容至 151 亿美元，对 应年度销量 68 万台。2031 年之后，随着中国人形机器人产业链加快降本，和 大模型的泛化能力飞跃提升，我们预计行业进入爆发式增长。这一增长曲线背 后，既有工业场景从试点到规模复制的纵向深化，也涵盖新兴应用场景持续涌 现带来的增量空间。基础假设下，我们预计到 2035 年，全球人形机器人出货 量达 400 万台，2024-35 年复合增长率 70.6%。乐观情况下，我们假设 2035 年 人形机器人的 BOM 成本下降更快，由 2025 年的 6 万美元下降到 1.3 万美元， 以及大模型的泛化能力快速上升，赋予人形机器人处理复杂家庭任务的能力， 人形机器人在制造业/服务业渗透率分别为 0.4% / 0.5%，对应 2035 年人形机器人出货量 1000 万台， 2024-35 年复合增长率 84.9%。其中，我们认为全球服务 人形机器人的占比将会由 2024 年的 57%上升至 2035 年的 84%。

政策和资本助力，技术加持，中国内地人形机器人 发展进入快车道

政策端：中央和地方政府相继发文，助力人形机器人商业化

过去一年，中央层面发布了一系列文件以支持从事人形机器人和智能机器人应 用的企业。2025 年，政府工作报告首次将“具身智能” （Embodied Artificial Intelligence, EAI）纳入未来产业范畴，并强调大力发展智能机器人等智能装备。 这标志着人形机器人从技术研发上升至国家战略层面，成为推动科技创新与产 业升级的关键抓手。

顶层设计上，中央政府通过发布《人形机器人创新发展指导意见》等政 策，明确了人形机器人产业发展的阶段目标。到 2025 年，人形机器人创新 体系初步建立，关键技术如“大脑”（AI 决策与感知）、“小脑”（运动 控制）、“肢体”（仿生机械结构）等取得突破，确保核心部件自主可 控，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产。

执行层面，中央政府支持产业链上下游协同，推动产业生态建设，如支持 企业构建机器人超脑平台，促进产业生态完善。同时，鼓励产业联盟和投 资基金的成立，如北京人形机器人产业联盟，通过搭建共享技术平台、推 动标准规范发展等举措，加速实验室到市场的转化。在应用场景方面，中 央政府推动人形机器人在特种领域、制造业、民生服务等场景的应用。在 特种领域，面向危险环境作业，如救援、核工业等，强化人形机器人的快 速移动与精确操作能力；在制造业，如汽车、3C 电子等领域打造示范产 线，支持装配、检测等工序。

地方政府积极响应中央政策，纷纷出台地方性的人形机器人产业发展规划。

北京：发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》，明确加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代，推 动人形机器人在危化防爆、矿山、冶炼、核电、消防应急、救援等刚需场 景的落地。地方政府通过设立产业发展基金、建设创新中心与评测平台等 方式，助力人形机器人产业发展。

上海：正在联合组建百亿基金，帮助初创企业进入赛道。北京亦已形成百 亿规模机器人产业集群，并设立百亿级产业发展基金。多地政府还加速建设创新中心与评测平台，提升检验检测和中试验证能力，为产业发展提供 支撑。

深圳：于 2025 年 3 月发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行 动计划（2025—2027 年）》，聚焦打造具身智能机器人全链条创新生态， 提出以核心技术突破、产业链完善和场景规模化应用为路径，推动深圳成 为全球领先的智能机器人产业高地。该计划明确：技术攻关：重点突破多 模态感知、智能交互、运动控制等关键技术，强化 AI 大模型与机器人本体 的深度融合；产业布局：加速核心零部件（如传感器、关节模组）国产化 替代，建设智能机器人产业园，培育“整机-零部件-软件”协同的产业集群； 场景落地：优先在高端制造、医疗康复、家庭服务等领域开展示范应用， 推动 2027 年全市智能机器人产业规模突破 300 亿元。

技术端：中国内地累计人形机器人技术专利全球第一

从企业数量看，中国内地人形机器人整机初创企业领先全球。根据国家地方共 建人形机器人创新中心透露，截至 2024 年，全球通用人形机器人整机商业公 司约 150 家，其中中国内地超过 80 家，占比超过 50%，中国内地人形机器人整 机商业公司中有半数来自高校的学生和教师创业。 从专利数看，根据人民网研究院数据，截至 2023 年，中国已累计申请 6618 件 人形机器人技术专利，成为申请人形机器人技术专利数量最多的国家。在人形 机器人领域，以有效发明专利计算，中国共拥有有效发明专利 1699 件，仅次 于日本的1743件，排名全球第二。从申请人所持有的有效技术专利数量来看， 优必选科技已经在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本 田、索尼、丰田等企业。 在 2025 年的国际消费电子展（CES），芯片巨头英伟达发布了多个新产品，其 中包括首个生成式世界基础模型 Cosmos。英伟达表示已经有许多领先的机器 人和汽车公司成为 Cosmos 的首批用户，包括 1X、Agile Robots、Agility、Uber 等等。英伟达合作的14 家人形机器人企业，其中6 家来自中国内地，分别是宇 树科技、小鹏汽车、傅利叶智能、银河通用、智元机器人和星动纪元。这些企 业凭借各自的技术优势和创新能力，在全球人形机器人领域占据了一席之地。

资本端：人形机器人项目持续受到青睐

从中国内地人形机器人产业链企业的分布看，据高工机器人产业研究《人形机 器人产业地图（2024）》显示，深圳、北京、上海、杭州、苏州分别拥有 22.4%、14.5%、11.8%、5.8%和5.5%的产业链企业。同时从一级融资情况来看， 据中国机器人网不完全统计，2024 年，中国内地机器人行业共发生 200 起左右 投融资事件，金额总计超200亿元。其中，近亿元与过亿元级事件约55起，金 额超 175 亿元，融资总额超 70 亿元反映人形机器人项目持续受到资本青睐。

中国人形机器人行业：预计 2024-35 年市场规模年复合增长率有望超 过 75%

随着技术进步和社会需求增长中国人形机器人市场正迅速增长。凭借政府引导 及扎实的产业链等优势，人形机器人产业正迈向大规模应用。此外，研发投入 的增加、应用场景的不断拓展和资本市场的大力支持，也都在推动着人形机器 人市场不断扩大。未来，中国人形机器人市场有望继续保持快速增长，我们预 计 2024-35 年出货量的年复合增长率将超过 75%，高于全球增长（基础假设下 为 70.6%），出货量将从 0.4 万台左右增至 189 万台。2024 年中国人形机器人 市场占全球份额为 33.7%，受惠政策支持、技术进步、市场需求、供应链优势 等多种因素推动下，我们预测市场份额将稳步上升至 2035 年的 45%。

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（报告来源：交银国际。本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）