国内疫情逐渐得到控制，企业的活力开始展现了出来，最近工业机器人企业参与行业活动也逐渐多了起来，今天继续盘点工业机器人领域出现的这些新进展、新技术和机器人应用落地案例，供各位读者参考。

1.倍福 XPlanar 平面磁悬浮输送系统助力实现无磨损晶圆输送

XPlanar 系统是一款集传统输送技术诸多优点于一身的平面磁悬浮产品输送系统，可在半导体设备制造中为在一个工具内以及在几台设备之间处理晶圆及其它产品提供了各种全新的选择：XPlanar 系统的动子/托盘运动是非接触式的，不会产生机械磨损。

2.浩亭发布：新一代模块化工业连接器即将

电力、数据和信号传输接口等基础技术已经成为当今工业转型的基础。为此，浩亭推出了将把模块化工业连接器提升到全新水平的Han-Modular^®多米诺模块。该型号模块能够实现最高50%空间和重量节约并最终减少CO₂足迹，拓展了全新的优化可能性。

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3.埃斯顿推出全新ED3L双轴伺服驱动

近日，埃斯顿全新ED3L双轴伺服驱动，采用全新的结构设计，散热能力更强，体积更小，功率密度全面提升25%。深度考虑用户使用需求，不同功率的驱动器高度、深度一致，并排紧贴安装时整体感和阵列感强，大幅减少安装空间。

ED3L双轴伺服驱动器支持多模式切换，包括位置模式、速度模式、转矩模式，自由切换。基于用户使用习惯的端口设计，动力线缆、编码器线缆和单轴保持高度一致，便于电气工程师快速布局和调试设备。

便捷的ESView V4 可视化界面配置软件，各项调试步骤均有详细的配置向导，极致缩短调试周期。

针对双轴应用，ED3L双轴驱动系列基于时钟同步、高带宽电流控制、编码器误差校正、及同步补偿算法实现高性能龙门同步控制。埃斯顿双轴伺服驱动器针对龙门机构的应用，设计了交叉耦合同步补偿控制器，使龙门机构即使在摩擦力不同、偏重等工况下依然有很高的同步精度，当位置偏差超过设定容许值时，伺服会发出报警并停止动作以保护机械结构。

4.库柏特完成亿元C轮融资

库柏特近日完成亿元C轮融资，由中科海创、国信海翔投资。库柏特本轮融资将用于产品研发、市场扩展和销售体系扩建等，进一步扩大在AI+医疗领域领先优势。

依托机器人深度学习、视觉识别、智能抓取、智能力控等技术，库柏特打造了包括药品流通、超声检查、专科手术机器人等在内的精准医疗产品矩阵，对接药品流通全流程数字化、智能化和超声检查两大市场。目前，库柏特已落地医疗和工业两大场景。

5.越疆机器人上榜2022赛迪科创小巨人百强

7月15日，赛迪科创编制的《赛迪科创小巨人百强（2022）》正式发布，越疆机器人凭借在协作机器人领域的优异表现成功上榜！

赛迪科创以“面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康”为指引，从经营增长力、科技创新力、资源禀赋力、资本加速力、社会价值力5个维度建立指标体系，全面解读了小巨人百强的分布格局和发展特征，为当下小巨人企业发展提供蓝本。

截至目前，越疆累计申请机器人领域相关知识产权1140项，在轻量型产品定义和全感知机器人应用模式的开发上走在世界前列。越疆产品和技术国产化率已达到90%以上，成为业内首家拥有0.5-16kg矩阵的企业，并蝉联2018-2021年国产品牌工业机器人出口量第一。

☞来源：工业机器人 ☞本文编辑：朱光明

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