工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人主要可分为平面关节机器人、多关节机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人五大类。
相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(Unimate)，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。
20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器;托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器;麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
2020年，中国机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年工业机器人市场现状调查及发展前景分析报告》显示：从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难;而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
据工信部消息，为推动工业机器人产业链协同创新和应用迭代，工业和信息化部装备工业一司组织召开工业机器人产业链线上对接会。来自纺织、建材、船舶、工程机械、汽车等领域的系统解决方案供应商分享了行业智能制造发展对工业机器人的应用和需求方向，工业机器人整机企业介绍了产品创新及应用情况。
另外，美国纽约资产管理公司方舟投资预计，今后每台工业机器人的成本将低于11000美元，远低于波士顿咨询集团(BCG)的24000美元左右的预期。公司还预计机器人销量将从38万台增至340万台。工业机器人市场将在未来几十年里达到更多的临界点，其表现将超出预期，甚至可能是戏剧性的。
受疫情干扰和外需的双重压力下，稳增长政策有望持续发力，制造业投资仍有望保持较强的韧性。过去一年多时间里，受益出口需求旺盛，制造业固定资产投资增速始终保持了明显高于基建投资增速、房地产投资增速的状态，始终保持了两位数以上的增长速度，表现了很强的韧性。受益稳增长政策持续发力，预计制造业投资仍会保持较高增速，工业机器人板块仍将受益。
第一章 工业机器人行业综述
第一节 工业机器人行业概述
一、工业机器人产品定义
二、工业机器人产品分类
1、多关节机械手
2、自由度的机器装置
三、工业机器人产品用途
1、食品工厂
2、医院
第二节 工业机器人产业的生命周期分析
第二章 2017-2021年全球工业机器人行业现状分析
第一节 2017-2021年国际工业机器人行业现状分析
一、国际工业机器人市场发展历程
二、国际主要国家工业机器人发展情况分析
三、国际工业机器人市场发展趋势
第二节 工业机器人发展环境分析
一、中国宏观经济环境分析（GDP CPI等）
二、欧洲经济环境分析
三、美国经济环境分析
四、日本经济环境分析
五、其他地区经济环境分析
六、 全球经济环境分析
第三节 2017-2021年中国工业机器人市场现状分析
一、 2017-2021年中国工业机器人市场规模统计分析
二、 2017-2021年中国工业机器人市场供给统计分析
三、 2017-2021年中国工业机器人市场需求统计分析
四、 2017-2021年中国工业机器人行业产能统计分析
1、2017-2021年中国工业机器人行业产能统计
2、2017-2021年中国工业机器人行业产能配置与产能利用率分析
五、2017-2021年中国工业机器人行业PEST（环境）分析
1、经济环境分析
2、政策环境分析
3、社会环境分析
4、技术环境分析
第三章 中国工业机器人行业发展环境分析
第一节 中国宏观经济环境分析
一、GDP历史变动轨迹
二、居民消费价格指数分析
三、城乡居民收入分析
四、社会固定资产投资分析
五、2022-2026年我国宏观经济发展预测
第二节 中国工业机器人行业政策环境分析
一、工业机器人行业监管管理体制
二、工业机器人行业相关政策分析
三、上下游产业政策影响分析
第三节 中国工业机器人行业技术环境分析
第四章 2017-2021年工业机器人行业经济指标分析
第一节 工业机器人行业经济指标分析
一、工业机器人行业赢利性分析
二、工业机器人产品附加值的提升空间
三、工业机器人行业进入壁垒/退出机制
四、工业机器人行业周期性、季节性等特点
第二节 工业机器人行业投资价值分析
一、2017-2021年中国工业机器人行业盈利能力分析
二、2017-2021年中国工业机器人行业偿债能力分析
三、2017-2021年中国工业机器人行业运营能力分析
四、2017-2021年中国工业机器人产品投资收益率分析预测
第三节 2017-2021年中国工业机器人行业投资机会分析
一、中国强劲的经济增长对工业机器人行业的支撑因素分析
二、下游行业的需求对工业机器人行业的推动因素分析
三、工业机器人产品相关产业的发展对工业机器人行业的带动因素分析
第五章 中国工业机器人行业运行态势分析
第一节 中国工业机器人行业概况分析
第二节 中国工业机器人行业经受压力分析
第三节 中国工业机器人行业的发展及存在的问题分析
一、中国工业机器人行业发展中的问题
二、解决措施
第六章 中国工业机器人市场需求分析
第一节 需求规模
一、2017-2021年中国工业机器人市场需求及增速
二、工业机器人市场饱和度分析
三、影响工业机器人市场需求的因素
四、工业机器人市场潜力分析
第二节 工业机器人市场需求结构分析
一、用户结构（产品分类及占比）
二、产品（服务）结构
三、区域市场分析
四、重点省市工业机器人需求概述
第七章 中国工业机器人市场供给分析
第一节 供给规模
一、2017-2021年中国工业机器人市场供给规模及增速
二、行业开工情况
三、产业投资热度分析
第二节 工业机器人市场供给区域分布
一、产业集群状况
二、工业机器人企业区域分布情况
三、重点省市工业机器人产业发展特点
第八章 行业供需平衡分析
第一节 工业机器人行业供需平衡现状
第二节 影响工业机器人行业供需平衡的因素
第三节 工业机器人行业供需平衡趋势预测
第九章 2017-2021年中国工业机器人产业区域运行情况分析
第一节 2017-2021年华东地区市场规模分析
第二节 2017-2021年华南地区市场规模分析
第三节 2017-2021年华中地区市场规模分析
第四节 2017-2021年华北区市场规模分析
第五节 2017-2021年西北地区市场规模分析
第六节 2017-2021年西南地区市场规模分析
第七节 2017-2021年东北地区市场规模分析
第十章 中国工业机器人行业竞争情况分析
第一节 行业竞争格局概述
第二节 中国工业机器人行业集中度分析
一、工业机器人行业市场区域分布情况
二、工业机器人行业市场集中度分析
第三节 工业机器人行业竞争结构分析
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第四节 工业机器人行业SWOT模型分析
第十一章 中国工业机器人行业上下游产业链分析
第一节 工业机器人行业上下游产业链概述
第二节 工业机器人上游行业发展状况分析
一、航天飞机
二、军用装备
三、高铁
第三节 主要上游产业对工业机器人行业的影响
第四节 工业机器人下游行业发展状况分析
一、食品工厂
二、医院
第五节 主要下游产业对工业机器人行业的影响
第十二章 工业机器人主要品牌分析
第一节 工业机器人品牌构成
第二节 品牌满意度分析
第三节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第四节 中国工业机器人市场集中度及影响因素分析
第十三章 重点企业经营状况分析
第一节 哈工大机器人集团股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二节 武汉华中数控股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第三节 浙江钱江机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第四节 青岛科捷机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第五节 上海新时达电气股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第六节 哈尔滨博实自动化股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第七节 埃夫特智能装备股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第八节 广东拓斯达科技股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第九节 南京埃斯顿自动化股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十四章 2017-2021年中国工业机器人行业主要数据监测分析
第一节 中国工业机器人行业结构分析
一、工业机器人企业结构分析
二、工业机器人行业从业人员结构分析
第二节 2017-2021年中国工业机器人行业关键性财务指标分析
一、行业主要盈利能力分析
二、行业主要偿债能力分析
三、行业主要运营能力分析
第十五章 工业机器人行业替代品及互补产品分析
第一节 工业机器人行业替代品分析
一、替代品种类
二、主要替代品对工业机器人行业的影响
三、替代品发展趋势分析
第二节 工业机器人行业互补产品分析
一、行业互补产品种类
二、主要互补产品对工业机器人行业的影响
三、互补产品发展趋势分析
第十六章 工业机器人产业渠道分析
第一节 中国工业机器人行业的经销模式
第二节 工业机器人行业渠道格局
第三节 工业机器人行业渠道形式
第四节 工业机器人行业渠道要素对比
第五节 工业机器人行业国际化营销模式分析
第六节 中国工业机器人行业销售投资运作模式分析
第十七章 2022-2026年中国工业机器人行业发展前景预测分析
第一节 工业机器人行业投资价值分析
一、2022-2026年中国工业机器人行业盈利能力分析
二、2022-2026年中国工业机器人行业偿债能力分析
三、2022-2026年中国工业机器人行业运营能力分析
四、2022-2026年中国工业机器人产品投资收益率分析预测
第二节 2022-2026年中国工业机器人行业供需预测
一、2022-2026年中国工业机器人行业供给预测
二、2022-2026年中国工业机器人行业需求预测
第三节 2022-2026年中国工业机器人行业运行状况预测
第十八章 中国工业机器人行业投资风险分析
第一节 中国工业机器人行业存在问题分析
第二节 中国工业机器人行业上下游产业链风险分析
一、下游行业需求市场风险分析
二、关联行业风险分析
第三节 中国工业机器人行业投资风险分析
一、政策和体制风险分析
二、技术发展风险分析
三、原材料风险分析
四、进入/退出风险分析
五、经营管理风险分析
第十九章 中国工业机器人行业投资机会分析
第一节 2022-2026年中国工业机器人行业机会因素分析
一、中国强劲的经济增长对工业机器人行业的支撑因素分析
二、下游行业的需求对工业机器人行业的推动因素分析
三、工业机器人产品相关产业发展的带动因素分析
第二节 行业细分产品投资机会
一、平面关节机器人
二、多关节机器人
三、直角坐标机器人
四、圆柱坐标机器人
五、球坐标机器人
第三节 区域市场投资机会
第四节 产业链投资机会
第五节 特定项目投资机会
第二十章 2022-2026年中国工业机器人行业发展策略及投资建议
第一节 工业机器人行业发展战略规划背景意义
一、行业转型升级的需要
二、行业强做大做的需要
三、行业可持续发展需要
第二节 工业机器人行业战略规划制定依据
一、行业发展规律
二、企业资源与能力
三、可预期的战略定位
第三节 工业机器人行业战略规划策略分析
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、区域战略规划
四、产业战略规划
五、营销品牌战略
六、竞争战略规划
第四节 工业机器人行业市场的重点客户战略实施
一、重点客户战略的必要性
二、重点客户的鉴别与确定
三、重点客户的开发与培育
四、重点客户市场营销策略
第五节 投资建议
