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ISO 10218-1:2025于2025年2月由国际标准化组织（ISO）正式发布，这是继2011版后的首次重大修订，标志着工业机器人安全标准迈入新阶段。该标准的核心变化包括以下方面：

1. 网络安全强化：新增覆盖控制系统硬件、软件、通信网络的全方位安全防护要求，明确需通过威胁建模和攻击面分析识别潜在风险，并参考IEC 62443系列标准构建防护体系，以应对工业4.0时代的网络化威胁。  

2. 协作机器人整合：将原ISO/TS 15066技术规范纳入主标准，提出“协作应用（Collaborative Application）”概念，细化力控传感器、视觉系统等模块的安全要求，明确功率和力限制（PFL）等功能的量化阈值。  

3. 功能安全分级优化：摒弃旧版对PLd/Cat.3或SIL2的强制限定，引入更灵活的安全等级框架，允许通过先进诊断技术实现单通道安全设计（PFHd<4.43×10⁻⁷/h），降低企业合规成本。  

4. 分类与测试标准化：将工业机器人划分为Class I（低能量传递）和Class II两类，新增Class I机器人的最大力值测试方法（Annex E），并细化安全通信协议要求，指向IEC 61784系列标准。  

此次修订还整合了手动操作、末端执行器等场景的安全指引，并作为欧盟机械指令的协调标准，于2025年纳入CE认证强制要求，为全球工业机器人安全实践提供了系统性框架。

广州宇熵信息科技服务有限公司 公司概况

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业务范围

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核心优势

• 专业的技术团队：公司拥有一支经验丰富、技术精湛的专业团队，具备深厚的行业知识和创新能力，能够根据客户的特定需求，提供定制化的机器人系统解决方案。

• 优质的产品与服务：我们与多家知名机器人制造商建立了长期稳定的合作关系，确保为客户提供高品质、高性能的机器人设备。同时，我们注重售后服务，为客户提供及时、高效的技术支持和维护保养服务，确保机器人的稳定运行。

• 持续的创新与发展：公司紧跟机器人技术的发展趋势，不断投入研发资源，积极探索新技术、新应用，致力于为客户提供更具竞争力的机器人系统解决方案。

服务宗旨

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