1993年
日本神户制钢所开发的一种新型水泥土搅拌墙施工技术——TRD工法（等厚度水泥土搅拌墙技术）
1994 年
TRD工法机由日本(株)神户制钢所与东绵建机 (株)联合开发成功
1994 年
开发出 TRD-I
1996 年
开发出 TRD-II
1997 年
开发出 TRD-III
1997 年
获得了日本建设机械化协会的技术审查证明。
1999 年
日本日立建机(株)与利根建机共同开发成功与TRD 工法类似的以打桩机为底盘的 PTR 工法施工机(Power Trencher)。
2005 年
TRD 工法机进入美国市场
2005年
中国企业从日本引进TRD-Ⅲ型施工设备并开始在基坑工程中投入使用
2009 年
辽宁抚挖重工机械有限公司和日本合资生产（国内组装）的 TRD 机械 CMD850 型设备正式投产。
2011 年
上海振中机械制造有限公司与日本三和机材公司合作完成新型电动步履式 TRD-E 施工机械。
2013 年
上海工程机械厂有限公司开发出 TRD-D 系列机。
2013 年
中国铁建重工集团股份有限公司开发出 LSJ60 系列机。
2015年
《超深等厚度水泥土搅拌墙成套施工装备与技术研发及应用》项目获得上海市科学技术奖一等奖
2017年
2017年
日本三和在 TRD-E 型性能参数不变的基础上推出 TRD-EN 型，将掘进部卷扬式升级为油缸式、优化启动电控。
2018年
辽宁抚挖重工机械有限公司在第一代CMD850产品的基础上，开发出施工能力更強、性能更好的第二代新产品CMD950履带式TRD工法设备。
2019年
上海工程机械厂 TRD-80E 工法机下线
2020年
上海工程机械厂 TRD-70E 工法机下线
2021年
《JB/T 13969-2020 链⼑式地下连续墙成墙机》实施。
2021年
苏州德泓建工程有限公司设与铁建重⼯联合研发的LSJ35-UF型TRD⼯法设备下线。
▍国内常见TRD工法设备型号
▍生产厂家介绍
日本三和机材
三和机材株式会社自1957年作为建筑基础机械的开拓者首次将自家产品“Earth Auger”推出以来,一直与顾客一起走过。致力于在日本的国土建设、城市的近代化、基础设施的完善。三和机材集团以独自的技术能力和创造性,充分满足用户的需要,其产品的研制开发能力和生产技术不仅在日本国内,而且在海外都受到广泛的赞誉,进一步创造给人类生存和地球环境带来温馨的机械产品。
抚挖重工
辽宁抚挖重工机械股份有限公司(简称：抚挖重工)是一家集研发、生产、销售、服务为
体的工程机械专业制造企业。始创于1904年，公司前身是具有百年发展历史的抚顺挖掘机）是中国拥有最长建厂历史的工程机械制造企业，管创造出多个具有里程碗式意义的 “中国第为新中国的民族工业发展做出过非凡贡献。
铁建重工
中国铁建重⼯集团股份有限公司成⽴于2007年，⾪属于世界500强企业中国铁建股份有限公司，已于2021年6⽉成功在科创板上市，是集隧道施⼯智能装备、⾼端轨道设备装备的研究、设计、制造、服务于⼀体的专业化⼤型企业。集团总部位于湖南⻓沙，是国家认定的重点⾼新技术企业、国家级两化深度融合示范企业。铁建重⼯始终专注于⾮标、特种、个性化、定制化的⾼端装备制造与服务，从零起步打造了轨道系统、掘进机、特种装备等三⼤成熟产业板块，并布局多个新兴产业板块业务。
上工厂
上海工程机械厂有限公司成立于1921年（前身为上海工程机械厂）始创于1921年，是国内最早研制桩工机械产品企业，公司主要从事TRD系列工法机、静钻根植系列工法钻机、全回转式全套管钻机、DCM系列海上、陆上处理系统、双轮搅拌钻机、多功能套管螺旋钻机、SMJ-120履带式超高压旋喷钻机、多轴式连续墙系列钻机、全液压履带式、步履式系列打桩架、搓管机、筒式系列柴油锤、电驱振动锤、液压系列打桩锤、高空作业平台等地下基础施工机械产品的设计、制造和销售。可为高速公路、高层建筑、桥梁、地铁、机场、码头、电站等特大型工程的基础施工提供机械设备和整体解决方案。
▍TRD工法介绍
TRD工法通过水平横向运动成墙，可形成没有接口的等厚连续墙体，其止水防渗效果远远优于柱列式地下连续墙和柱列式搅拌桩加固，其主要特点是环境污染小、成墙连续、表面平整、厚度一致、墙体均匀性好、防渗性能好、施工安全，与传统柱列式地下连续墙相比隔渗，经济性好。
TRD工法适应粘性土、砂土、砂砾及砾石层等地层，在标贯击数达50~60击的密实砂层、无侧限抗压强度不大于5MPa的软岩中也具有良好的适用性。可广泛应用于超深隔水帷幕、型钢水泥土搅拌墙、地墙槽壁加固等领域。
▍TRD工法的应用形式
▍有TRD工法应用地区
▍TRD工法在国内工程量统计
▍TRD工法动画演示
▍TRD工法施工流程及典型案例
▍TRD工法相关规范、定额
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