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报 告 简 介
人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人更能适应于各类现实生活场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本。
随着人工智能和运动控制系统技术快速发展，人形机器人正成为科技领域的火热赛道之一，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，预计到2030年，全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年的复合年增长率（CAGR）将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。
全球人形机器人企业主要分布在美国、中国、日本、英国等区域，例如美国的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司；英国的Engineered Arts公司；日本的本田公司；中国则有优必选、宇树、乐聚、智元、傅里叶等初创企业，百度、华为、阿里、腾讯、字节等互联网企业，小鹏、小米、广汽、奇瑞、比亚迪等车企。
2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指出：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
从投融资事件数量来看，2024年，国内人形机器人领域共发生了56起融资事件，总金额超过50亿元，整体资金投入规模与2023年差异不大。从投资频次来看，2024年投资方出手次数从2023年的30次增长至56次，投资公司数量也从24家增加到40家。尽管资金总量未进一步扩张，但市场活跃度在投资方层面显著提升，更多投资方开始涉足这一领域。
2025年，被视为机器人商业化量产元年，随着技术的进一步成熟和市场的不断拓展，人形机器人产业链将不断完善，包括零部件供应、系统集成、售后服务等环节都将得到进一步发展。未来，人形机器人有望在更多领域实现商用落地，如医疗、教育、娱乐等，为人类社会的发展带来深远影响。
中投产业研究院发布的《2025-2029年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》共十章。
首先介绍了人形机器人的宏观环境，并分析了人形机器人的发展状况及关键零部件的发展状况；然后报告分析了人形机器人的典型产品，并深入分析了人形机器人与大模型的关联发展情况；随后，报告分析了人形机器人的企业竞争情况及标杆企业的经营状况，并分析了人形机器人的投融资状况。
最后，报告分析了人形机器人的发展前景及趋势，并对其未来发展提出了发展建议。
报 告 目 录
第一章 人形机器人产业宏观环境解读
1.1 人形机器人行业概念及监管体系
1.1.1 人形机器人基本定义
1.1.2 人形机器人主要特征
1.1.3 人形机器人主要分类
1.1.4 人形机器人发展意义
1.1.5 人形机器人技术标准
1.2 人形机器人行业发展宏观环境分析
1.2.1 政治环境
1.2.2 经济环境
1.2.3 社会环境
1.2.4 技术环境
1.3 人形机器人产业政策及投资环境
1.3.1 世界人形机器人产业发展状况分析
1.3.1.1 国外技术发展
1.3.1.2 标杆国家发展
1.3.1.3 标杆企业发展
1.3.1.4 政策发展分析
1.3.1.5 未来发展趋势
1.3.2 人形机器人行业重要政策风向解读
1.3.2.1 国家层面政策发布
1.3.2.2 地方层面支持政策
1.3.2.3 地方层面补贴政策
1.3.3 人形机器人产业集群分布及发展
1.3.4 人形机器人产业链节点及卡脖子环节
1.3.5 人形机器人行业国产替代机会分析
第二章 人形机器人行业发展综合分析
2.1 人形机器人整体发展情况
2.1.1 人形机器人发展阶段
2.1.2 人形机器人发展态势
2.1.3 人形机器人发展机遇
2.1.4 人形机器人发展关键
2.1.5 人形机器人商业化发展
2.2 人形机器人市场运行情况
2.2.1 人形机器人市场规模
2.2.2 人形机器人市场参与者
2.2.3 人形机器人竞争格局
2.2.4 人形机器人应用分析
2.2.5 人形机器人专利申请
2.3 人形机器人标杆区域发展分析
2.3.1 标杆区域汇总
2.3.2 北京市发展分析
2.3.3 上海市发展分析
2.3.4 广东省发展分析
2.4 人形机器人行业发展困境
2.4.1 金融支持困境
2.4.2 外形设计问题
2.4.3 智能控制问题
2.4.4 人机交互问题
2.4.5 道德和伦理问题
2.4.6 成本和效能问题
第三章 人形机器人关键零部件发展分析
3.1 减速器
3.1.1 人形机器人用减速器类型
3.1.2 谐波减速器市场发展分析
3.1.3 RV减速器市场发展分析
3.1.4 行星减速器市场发展分析
3.1.5 减速器行业重点关注厂商
3.2 丝杠
3.2.1 人形机器人用丝杠类型
3.2.2 行星滚柱丝杠市场空间
3.2.3 行星滚柱丝杠国产化率
3.2.4 行星滚柱丝杠技术壁垒
3.2.5 丝杠行业重点关注企业
3.3 电机
3.3.1 人形机器人用电机类型
3.3.2 无框力矩电机市场发展
3.3.3 空心杯电机市场发展
3.3.4 电机行业重点关注企业
3.4 传感器
3.4.1 传感器行业基本介绍
3.4.2 人形机器人用传感器类型
3.4.3 力传感器市场发展分析
3.4.4 视觉传感器市场发展分析
3.4.5 电子皮肤市场发展分析
3.5 其他关键零部件发展
3.5.1 执行器
3.5.2 灵巧手
3.5.3 编码器
3.5.4 半导体芯片
3.5.5 PEEK材料
第四章 人形机器人行业典型产品分析
4.1 全球典型人形机器人产品分析
4.1.1 特斯拉人形机器人
4.1.2 波士顿动力人形机器人
4.1.3 1X Technologies人形机器人
4.1.4 Agility Robotics人形机器人
4.2 中国典型人形机器人产品分析
4.2.1 优必选人形机器人
4.2.2 达闼人形机器人
4.2.3 傅利叶智能人形机器人
4.2.4 智元人形机器人
4.2.5 宇树科技人形机器人
4.2.6 小米人形机器人
4.2.7 科大讯飞人形机器人
4.2.8 小鹏汽车人形机器人
4.2.9 追觅科技人形机器人
4.3 特斯拉Optimus人形机器人分析
4.3.1 Optimus人形机器人研发历程
4.3.2 Optimus人形机器人运控方案分析
4.3.3 Optimus人形机器人感知方案分析
4.3.4 Optimus人形机器人运动方案分析
4.3.5 Optimus人形机器人研发启示
第五章 人形机器人与大模型关联发展分析
5.1 人工智能大模型相关介绍
5.1.1 基本定义
5.1.2 核心作用
5.1.3 主要优势
5.1.4 底层架构
5.1.5 模型实践
5.2 人工智能大模型行业发展情况
5.2.1 行业生态图谱
5.2.2 行业发展状况
5.2.3 合作研发动态
5.2.4 企业布局情况
5.2.5 主要技术路线
5.2.6 技术演进趋势
5.3 大模型赋能人形机器人发展分析
5.3.1 大模型赋能人形机器人的意义
5.3.2 大模型赋能人形机器人企业布局
5.3.3 大模型赋能人形机器人的困境
5.3.4 大模型赋能人形机器人的趋势
第六章 人形机器人企业竞争情报分析
6.1 人形机器人企业竞争情况
6.1.1 人形机器人企业注册规模
6.1.2 人形机器人企业注册资本
6.1.3 人形机器人企业经济类型
6.1.4 人形机器人企业区域分布
6.1.5 人形机器人企业竞争格局
6.1.6 人形机器人企业发展动态
6.2 人形机器人龙头公司对比分析
6.2.1 人形机器人产业龙头公司汇总
6.2.2 人形机器人龙头公司产品布局对比
6.2.3 人形机器人行业龙头公司量产成本对比
6.2.4 人形机器人行业科技巨头技术实力对比
第七章 人形机器人标杆企业经营状况分析
7.1 深圳市优必选科技股份有限公司
7.1.1 企业发展概况
7.1.2 企业经营状况
7.1.3 主要产品布局
7.1.4 企业竞争优势
7.1.5 产品应用前景
7.2 达闼机器人股份有限公司
7.2.1 企业发展概况
7.2.2 产品研发动态
7.2.3 企业合作动态
7.2.4 企业融资动态
7.3 上海傅利叶智能科技有限公司
7.3.1 企业发展概况
7.3.2 产品研发动态
7.3.3 企业发展动态
7.3.4 企业融资动态
7.4 上海智元新创技术有限公司
7.4.1 企业发展概况
7.4.2 产品研发动态
7.4.3 企业合作动态
7.4.4 企业融资动态
7.5 追觅科技（苏州）有限公司
7.5.1 企业发展概况
7.5.2 产品研发动态
7.5.3 企业合作动态
7.5.4 企业融资动态
第八章 人形机器人行业投融资状况分析
8.1 人形机器人投融资现状
8.1.1 人形机器人兼并收购情况
8.1.2 人形机器人投融资规模变化
8.1.3 人形机器人投融资企业变化
8.1.4 人形机器人投融资地域分布
8.2 中投顾问对人形机器人投资价值分析
8.2.1 人形机器人行业投资机遇
8.2.2 人形机器人行业投资关键
8.2.3 人形机器人行业投资风险
第九章 中投顾问对人形机器人前景及趋势分析
9.1 人形机器人行业发展前景
9.2 人形机器人行业发展趋势
9.3 人形机器人技术发展趋势
9.4 人形机器人企业发展方向
9.5 中投顾问对人形机器人发展规模预测
9.5.1 中国人形机器人市场规模预测
9.5.2 中国工业领域人形机器人市场规模预测
9.5.3 中国服务领域人形机器人市场规模预测
9.5.4 中国特种领域人形机器人市场空间测算
第十章 中投顾问对人形机器人行业发展建议
10.1 人形机器人行业发展建议
10.2 人形机器人行业发展路径
10.3 人形机器人商业化发展路径
10.4 人形机器人金融服务对策
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