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2022年8月，小米推出CyberOne；10月特斯拉发布Optimus并宣称2万美金的量产价格；11月，大规模语言模型ChatGPT横空出世，2023年1月，优必选向港交所递交招股说明书；人形机器人再一次被推向风口……
人形机器人的发展历程可以追溯到20世纪初，经历了从简单的机械装置到现代复杂智能系统的演变。早期的人形机器人主要是木偶和机械式自动装置，受制于技术水平的限制。随着科技的进步，人形机器人逐渐具备了更高级的功能，如自主运动、环境感知和人机交互等。
人形机器人技术极为复杂，涉及多个方面的核心技术，其中包括机械结构和执行器、控制系统、传感器、人工智能、人机交互、能源管理、机器视觉等。这些技术相互关联、相互作用，共同构成了人形机器人系统的核心部分，对于实现机器人的高效运动、智能化交互、精准感知和高效决策等方面起到了至关重要的作用。
近年来，在科技快速发展下，人形机器人许多方面的已经取得了显著进展，但仍存在一些技术瓶颈，如机械结构和执行器的性能、控制系统的精确度、传感器的实时性与精确性、人工智能算法的复杂性以及人机交互的自然性等。这些技术很大程度将影响人形机器人在实际应用中的表现和稳定性。
当前，全球人形机器人行业处于发展的早期阶段，市场上真正意义上的玩家较少，主要集中在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为领先的国家和地区。多数产品还处于原型或者概念验证阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用。已实现推出原型机/产品的公司包括日本本田、美国波士顿动力、美国敏捷机器人、中国优必选、中国小米和美国特斯拉等。
人形机器人产业链可以分为上中下游三个层次。上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。
人形机器人产业链图示
资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）
GGII认为，中短期内，人形机器人在制造业几乎没有规模化应用的可能性，一方面制造业场景对人形机器人性能要求较高；另一方面，人形机器人相比于工业机器人、移动机器人不管是效率上还是成本上都不具备应用优势；相比之下，人形机器人有望在对人形设计和AI需求更高的服务和特种领域率先商业化落地。预计2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。
除技术瓶颈和价格门槛外，人形机器人在实际应用落地时，仍面临许多风险与挑战；一方面，机器人需要收集和处理大量个人和敏感信息。如何确保数据的安全和个人隐私不受侵犯成为一个亟待解决的问题。企业和研究机构需要采取有效的数据保护措施，遵守相关法律法规，以维护用户隐私。另一方面，人形机器人作为进入人类日常生活的智能产品，必将面临一系列伦理和道德问题，如机器人的权利与责任、人工智能的道德底线、对人类社会的影响等。政府和社会需要对这些问题展开讨论，制定相应的法规和道德准则以指导行业的健康发展。
在充分调查的基础上，高工机器人产业研究所（GGII）编制了《2023年中国人形机器人行业研究报告》。本报告系统地分析了人形机器人行业的现状及未来发展趋势。报告内容涵盖了行业概况、产业链结构分析、市场竞争分析、核心技术与发展趋势、应用领域前景分析、代表产品分析、行业风险与挑战以及其他仿生机器人的相关信息。通过对人形机器人各个方面的深入剖析，帮助读者更好地了解人形机器人行业结构、发展现状和应用前景。
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高工机器人产业研究所所长：卢瀚宸
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报告目录
第一节 定义与分类
第二节 行业发展历程
第三节 行业驱动因素分析
第四节 行业进入壁垒
第五节 人形机器人市场空间
第二章 产业链结构分析
第一节 核心零部件
第二节 软件算法
第三节 本体集成
第三章 市场竞争分析
第一节 减速器
第二节 电机
第三节 动力电池
第四节 人形机器人
第四章 核心技术及发展趋势
第一节 机械结构和执行器
第二节 驱动系统
第三节 控制系统
第四节 人工智能
第五节 人机交互
第六节 能源管理
第五章 应用领域前景分析
第一节 工业制造与物流
第二节 医疗保健与康复
第三节 教育与培训
第四节 家庭服务与陪伴
第五节 娱乐与表演
第六节 公共安全与应急救援
第六章 人形机器人代表产品分析
第一节 波士顿动力Atlas
第二节 Agility Robotics Digit
第三节 特斯拉Optimus
第四节 本田ASIMO
第五节 软银Pepper
第六节 优必选Walker
第七节 小米CyberOne-
第八节 韩国科学技术院HUBO
第七章 行业风险与挑战
第一节 技术难题与研发投入
第二节 法规与伦理挑战
第三节 安全与隐私问题
第四节 市场接受度与价格因素
第八章 其他仿生机器人
第一节 定义与分类
第二节 发展阶段与现状
第三节 应用领域
第四节 仿生机器人代表产品分析
关于高工机器人产业研究所（GGII）：
高工机器人产业研究所（GGII）隶属于高工咨询公司，是一家专注于机器人产业市场研究与咨询的第三方机构，研究覆盖机器人产业链各个环节，涉及减速器、伺服系统、控制器、激光雷达、工业机器人、移动机器人、机器视觉、末端执行器、系统集成、锂电专用设备、软件系统等。GGII每年通过实地走访和电话调研500家以上产业链企业，积累大量的市场信息和行业数据，为企业、金融机构和地方政府提供全方位咨询服务。
行业数据服务：GGII走进产业链上中下游企业进行详尽的行业调研，获取大量的一手数据，通过对供应关系交叉核对、上下游验证，形成聚焦核心零部件产销量、机器人产业链产销量、系统集成应用分布、下游行业需求分布等领域的完整产业数据库体系，相关产业数据被IPO招股说明书、券商研报、第三方咨询机构、专业媒体等广泛采用。
定制化调研与咨询服务：GGII通过长年不间断地对产业链企业进行详尽跟踪调研，形成全面、深度、准确、权威的产业数据库，为企业、金融机构和政府单位等，提供战略咨询、市场调研、业务与技术尽调等专业咨询服务和行业报告。
政府产业发展顾问服务：高工机器人产业研究所（GGII）以专业的分析方法、深厚的产业研究基础、丰富的产业资源，已为全国10多家地方政府和园区提供产业规划、招商指引、企业对接、项目研判等咨询服务。
IPO与金融咨询服务：高工机器人产业研究所（GGII）金融咨询服务重点聚焦于智能制造装备及机器人产业链。主要服务包括：协助企业及券商撰写IPO募投可行性研究报告；提供业务与技术分析；辅助券商针对招股书问询时进行行业问题回答及论证。为企业的再融资、并购重组、银行贷款等提供完整的尽调服务及可行性论证方案。
产业培训服务：旨在帮助客户快速了解和认知机器人&锂电&储能行业的发展态势，挖掘潜在的商业和投资机会，GGII可提供针对机器人&锂电&储能等领域的相关产业培训服务。
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