工业机器人机械设计工程师

第一阶段：初识PLC编程及调试

课程模块

课程内容

电气控制基础

配电标准及规范，电工基本控制电路，电气图纸设计规范，常用低压电气元件介绍、应用及选型，光电传感器、接近式开关应用与选型，热电偶、热电阻、红外测温仪电磁阀、气缸、气动阀门的原理与介绍，常用工控设备的介绍与选型。

200Smart PLC编程及其调试

西门子S7-200smart硬件基础、编程指令运用、威纶通触摸屏编程、电气绘图软件、步进电机/伺服电机/变频器的应用、PLC通讯、PLC编程思路讲解、PLC集成案例等。

第二阶段：构筑工业机器人基础

FANUC工业机器人基础操作与编程

工业机器人简介、示教器使用介绍、手动操纵、工具坐标系定义、用户坐标系定义、基本运动轨迹编程、发那科工业机器人搬运讲解、发那科机器人弧焊配置讲解等内容

ABB工业机器人机器人基础操作与编程

工业机器人简介、内部硬件介绍、本体介绍、ABB示教器使用介绍、手动操纵、工具坐标系定义、工件坐标系定义、基本运动轨迹编程等内容。

ABB工业机器人进阶操作与编程

Offs偏移功能使用、系统备份与恢复及应用场合详解、赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPReadNum、TPWrite等常用指令讲解、数组的创建与使用、RelTool偏移功能的使用与注意事项、TCP通讯、与西门子300CPU进行PROFINET通讯等讲解。

第三阶段：探索机器人典型应用

搬运案例

任务目标任务描述、知识储备、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置常用运动指令、常用I/O控制指令、常用逻辑控制指令、注释行“！”、常用写屏指令功能程序FUNC，搬运案例分析，搬运案例讲解等知识。

码跺案例

任务目标、任务描述、轴配置监控指令、动作触发指令、数组的应用、复杂程序数据赋值、I/O信号别名操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序 码垛节拍优化技巧、码跺案例分析，码跺案例讲解等知识。

弧焊案例

任务目标、任务描述、Cross Connection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、弧焊案例分析、弧焊案例讲解等知识。

压铸案例

任务目标、任务描述、区域检测（World Zones）的I/O信号设定、与World Zones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序指令、Event Routine介绍、区域检测设置、压铸案例分析、压铸案例讲解等知识。

视觉

视觉基础知识简介，与视觉进行TCP通讯，视觉配合搬运等知识。

第四阶段：趣学工业机器人仿真

仿真基础

创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具等知识。

仿真进阶

SMART组件制作吸盘、SMART组件复制效果的制作、利用SMART组件制作动态输送链、利用Smart组件制作指示灯等知识。

仿真案例

工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

第五阶段：玩转基于SolidWorks工业机器人方案设计

工业机器人工作站集成方案规划与设计

SolidWorks零件建模、装配体设计培训、SolidWorks零件/装配体工程图、组合夹具设计、焊接工装夹具设计、全自动口罩机自动化生产线设计基础、工业机器人自动化生产线集成方案规划和布局设计。