2025 年人形机器人迎来加速发展期，在量产、硬件、软件及对外能力展示上有较大突 破。 1）量产进展方面，2025 年可确认为量产元年，根据 Omdia，人形机器人全球 2025 年 产量达到上万台。海外，特斯拉 2025 年已开启小批量量产，并有望在 2026 年将产能 提升到数万台量级，并将建设 100 万台人形机器人产线；国内，2025 年智元机器人、 宇树机器人、优必选、乐聚机器人等本体厂商人形机器人出货量大幅提升。且 2026 年 国内头部本体厂商的产销规划或更加积极。

2）硬件生产成本方面，产业链供应商大幅增加，通过技术升级、设备国产化以及规模 化生产，人形机器人的制造成本有望显著降低。本体机器人乐聚的当前成本已从 2024 年的 70 万人民币降至 40 万，目标是到 2025 年底进一步降至 20 万；随着产量规模的 扩大，组件价格也有望显著下降，其中行星滚珠丝杠从目前售价约 2000 元每件在长期 内可能降至 1000 人民币以下；谐波减速器的价格将从目前的每台超过 1000 人民币降 至几百人民币。

3）软件方面，大脑逐渐训练方法开拓，2026 年大脑训练有望加速。 2025 年行业大脑训练主要有两方面变化：数据和模型训练有明显进步。（1）数据采集 由遥操扩展至 UMI、互联网视频等方法大幅提升数据采集规模。如 Sunday Robotics 和 Generalist AI 均采用 UMI 进行数据采集；Optimus 人形机器人现已具备通过互联网视 频学习人类技能的功能；Figure 利用人类视角数据对机器人进行大规模预训练。

（2）强化学习和世界模型等方法开始较好应用于机器人大脑训练中。美国具身智能大 脑企业 Physical Intelligence 发布新模型π*0.6，通过在真实世界强化学习训练后能力更 强，鲁棒性更高，在叠衣服、做咖啡和折盒子三个任务上的表现上明显更优。

李飞飞发布世界模型 Marble，通过直接从文本或图像提示词（prompts）生成 3D 世界， 它允许研究人员快速创建数千个照片级真实的场景。每个场景都包含深度、光照和几何 数据，以及用于精确物理交互的可导出碰撞网格（collider mesh）。

同时，具身智能大模型验证出存在类似 Scaling Laws，空间泛化能力提升与训练数据 量呈幂律关系，且当参数模型规模要求可能高于大语言模型。美国具身智能大脑企业 Generalist AI 的新模型 Gen-0 通过 27 万小时的真实世界操作轨迹训练模型，验证了 GEN-0 遵循清晰的 Scaling Laws，即随着预训练数据和计算量的增加，模型在下游任 务中的表现持续提升，且改进幅度符合可预测的幂律关系。在 GEN-0 的规模化实验中， 当参数模型规模达到 70 亿以上时，模型能在极少的后训练步骤中完成迁移，并稳定掌 握长时序任务，这一数量级表示具身智能大模型的“激活门槛”要远高于语言智能，而 随机器人数据采集量的大幅增长，行业有望跨越这一门槛。

4）在能力展示上，2024 年众多本体厂商机器人多放在展示柜对外展示，2025 年众多 机器人已可以参加各种公开活动展示、比拼自身能力。 从国内层面看，智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均发布新产品， 同时，各家厂商充分立足国内供应链的优势，在人形机器人设计方案、场景应用探索等 方面更加多元。尤其在关节模组等设计上，不仅有不同的自由度的设计、直线关节和旋转关节选择及灵巧手的硬件方案选型，还包容性地接纳了更多国内供应链厂商，从而促 进国内硬件供应链的持续完善和成熟。 而在应用场景落地层面，科研、商业服务、工厂搬运、电力巡检、矿坑等是目前主流方 向。产业链之间的协同效应充分显现，在运用场景上落地积极，在车厂、制造业、生活 场景交互等领域导入人形机器人应用。在软件、运控方面，国内产业链发展看到了开源 趋势，智元开源平台、Deepseek 等的推出或进一步迭代人形机器人的“大脑”和“小 脑”能力。2025 年为人形机器人的量产元年，至今成熟应用及稳定行走、灵巧手功能等 仍在持续优化。

特斯拉、国产链仍然是产业发展核心焦点，国内外投资 策略或有分化

展望 2026 年，特斯拉即将进入定点期，国内应用侧有望放量，国内外机器人投资策略 有望分化。

特斯拉：2026 年将正式开启量产，产业去伪存真关键年

特斯拉 2025 年机器厂持续升级，运控、灵巧手、大脑训练、量产指引等方面均有所突 破。1）运控：特斯拉 12 月发布 Optimus V2.5 版本，跑步速度约 2.5-3.0 米/秒，接近 人类慢跑速度；2）灵巧手：新一代灵巧手复杂度提升，单手（含小臂）自由度升至 25 个；3）大脑训练：现已具备通过互联网视频学习人类技能的功能；4）特斯拉通过马斯 克 2025 年 CEO 薪酬计划，机器人量产即将来临，产品迭代从未停止。Optimus V3 版 本可能在 2026Q1 发布，在 2026 年年底开始生产，目前公司着手准备 2026 年底年产 100 万台的产线，未来还将持续迭代 V4 版本及 V5 版本。

2025 年众多企业努力投身特斯拉机器人产业链，回顾今年各类企业机器人业务推进情 况，总结下来主要有战略、渠道、技术三点关键因素。1）战略：机器人业务短期无法放 量，公司需决定是否前瞻布局投入大量资源；2）客户：客户关系和客户开拓能力是前期 导入机器人企业的核心；3）技术：机器人产业尚处早期，机器人企业需要供应商与之协 同研发。

定型在即，订单落地&量产能力更为关键。因特斯拉希望供应商未来由海外产能生产配 套，目前在海外有产能或建设计划的企业优势更大。

国内：政策为基，本体+应用为核，推动机器人从“0-1”迈入 “1-10”阶段

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（报告来源：长江证券。本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

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