TL;DR
行业发展现状与趋势
产业化进程加快：2025 年人形机器人产业将从形成期迈向扩张期。特斯拉 Optimus 计划 2024 年底 - 2025 年初改款后进入有限生产阶段，用于工厂测试，后续规模有望迅速扩大；英伟达全面布局人形机器人赛道；华为也积极加码具身智能相关能力并打造合作生态圈。 技术与市场驱动因素完备：AGI 技术取得突破，如在图像分类、视觉推理和英语理解等方面表现良好，且全球 61% 的人工智能专利来自中国。供应链格局不断完善，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等高价值量核心零部件原有市场空间虽小，但随着人形机器人市场放量将带来较大弹性，同时部分零部件国产化提升空间大、技术壁垒高。下游应用场景广泛，预计 2030 年中美制造业、家政业人形机器人需求合计约 203 万台，市场空间约 3185 亿元，工厂、物流、保姆、康养等领域需求显著。
三花智控：作为制冷空调电器零部件全球龙头，传统业务受益于变频空调和欧洲制冷空调需求增长，车用热管理业务也因新能源车发展而高速增长。其机器人机电执行器等技术与现有业务同源，拟投资建设研发生产基地，未来营收和利润有望持续增长，维持 “买入” 评级。 拓普集团：前瞻布局智能电动汽车赛道，已成为多家新能源车企重要合作伙伴，提供多系列产品，且机器人执行器已在 2024Q1 进入量产阶段，预计未来归母净利润增长良好，维持 “买入” 评级。 北特科技：深耕汽车底盘零部件，在转向器齿条、减震器活塞杆等细分领域处于龙头地位，同时积极拓展铝合金轻量化和空调压缩机业务，考虑到在人形机器人领域布局，维持 “买入” 评级。 鸣志电器：全球运动控制领域知名制造商，微特电机市场空间大，通过外延和内生发展完善产品矩阵，海外拓展迅速，人形机器人的发展有望为其空心杯电机带来新增长空间，维持 “增持” 评级。 绿的谐波：谐波减速器国产化领先，与三花智控合作拓展市场，2024 年预计年产 50 万台精密减速器达产，人形机器人产业化将为其带来广阔增量市场，维持 “增持” 评级。 柯力传感：国内应变式传感器龙头，战略投资布局多领域传感器，在人形机器人所需的力矩传感器等方面取得研发进展，预计未来利润增长稳定，维持 “增持” 评级。 中坚科技：园林工具出口头部企业，具身智能业务成为第二核心业务，行业发展稳定且锂电化进程加快，公司通过扩市场、增品类和发展新业务，预计业绩增长良好，维持 “增持” 评级。
投资建议：重点推荐三花智控、拓普集团等集成企业，以及北特科技、鸣志电器等核心零部件企业；持续推荐贝斯特、禾川科技等；同时关注双林股份、兆威机电等。 风险提示：中美贸易冲突超预期可能阻碍国产厂商发展；AI 技术迭代不及预期会对人形
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