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来源｜华安证券 分析师：张志邦、刘千琳
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本报告导读
人形机器人是AI应用落地的主要载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
2025年人形机器人将进入量产元年，优秀企业有望逐步显现。2025年，特斯拉optimus有望进入小批量量产阶段，将有数千台人形机器人落地在内部工厂运行，2026年有望对外销售。英伟达在GTC 2024大会推出人形机器人通用基础模型Project GR00T。2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。Figure、1X、宇树、智元、开普勒、优必选等国内外机器人领先企业已经先后开启人形机器人的量产。
人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工作，成为工业主力，预计有望达到100亿台。我们预计当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。
建议投资价值量高且有技术壁垒的人形机器人关键零部件环节。我们认为2025年人形机器人行业进入量产阶段，获得头部厂商定点和技术认可的企业有望取得超额表现。可结合产业链进度投资价值量高且有技术壁垒的关键零部件，如执行器、灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力传感器等。此外可前瞻布局灵巧手、触觉皮肤和peek轻量化材料有技术进步可能性的环节。
风险提示
产业政策不及预期：人形机器人产业发展尚处于早期，政策扶持起到重要作用。如果后续政策支持力度不及预期，则可能导致行业发展迟滞。
技术创新不及预期：技术研发创新是行业不断发展壮大的基础，如果人工智能技术、运控水平、零部件核心技术进步不及预期，将影响行业未来发展的持续性和稳定性。
人形机器人渗透率不及预期：人形机器人行业发展尚处于早期，技术方案仍未完全确定。除产品性能外限制机器人商业化的核心原因仍然是成本问题，若技术方案达不到降本增效的预期，或影响人形机器人的渗透率。
相关零部件无法大规模量产：部分核心零部件生产需要用到海外高端工艺设备。受制于国际关系的影响，相关设备可能面临无法买入或延期交货的风险，导致核心零部件无法大规模量产。
市场竞争加剧：国内布局相关核心零部件企业众多，有可能面临未来竞争加剧的风险。
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编者注：在新能源的道路上，不论你同行与否，不论你觉得这条路上有多少满意或者不满意的事情，也不论你觉得身边人都是普通人或者英雄，但最终这群人的奋斗都会让中国的科技横扫这个世界。
浅尝江湖水，深品其中意，再闻已是江湖人——《锂电江湖》
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