TL;DR
《人形机器人行业 2025 年度策略报告：量产元年，明日在途》主要对人形机器人产业 2025 年度投资策略进行了深入分析，认为 2025 年将是人形机器人量产元年，具有较大的投资价值，但也存在一定风险。
行情复盘
六轮行情波动：2022 年至今，A 股人形机器人板块经历六轮行情，以特斯拉 Optimus 为代表的产业化进程是主要驱动力，人工智能发展和政策出台为重要催化剂。各轮行情分别由概念萌芽、大模型热潮、具身智能推动、政策发布、海内外事件催化等因素引发，市场对人形机器人的关注度和投资热情不断提升。
细分赛道投资变化：A 股市场对人形机器人板块投资主要集中于硬件板块，细分赛道投资从下游本体 / 关节总成向上游核心零部件 / 材料 / 制造设备延伸，软件端虽进展晚，但潜力较大。
短板补齐：AI 赋能，智启新程
AI 对人形机器人的关键作用：AI 的突破是人形机器人觉醒的关键，帮助机器人处理具身推理任务，提升仿真学习能力。人形机器人正从专用走向通用，目标是实现大规模量产和商业化应用。
当前发展短板与挑战：机器人 AI 是当下人形机器人的短板，具身大模型面临数据稀缺、泛化性低等挑战。具身智能技术目前处于 G2 - G3 阶段，类比 PC 发展历程，人形机器人崛起有望成为智能化革命源头。
应用场景分析：工厂是人形机器人早期训练的理想场景，特种场景有望较早实现人形机器人落地，长期来看，人形机器人可缓解劳动力短缺问题，提升生产效率，市场空间广阔。
进程加速：资本入局，政策加持
资本积极投入：海外和国内人形机器人融资占比均结构性上升，科技巨头、车企、地方国资积极入局，推动产业发展。
政策大力支持：国家和地方密集发布人形机器人相关政策，支持产业发展，人形机器人创新中心成果丰富，产业集群初现。
技术成熟与产品涌现：随着政策、资本和技术的推动，人形机器人发展进入快车道，产品不断涌现，技术逐渐成熟，以特斯拉 Optimus 为代表的人形机器人硬件方案收敛，自主性提升。
未来展望：量产将近，蝶变之始
量产元年预期：2025 年有望成为人形机器人量产元年，全球将有数千台进入工厂场景训练，推动通用能力跃升。大规模量产后，人形机器人核心硬件成本中，灵巧手等零部件价值量高且降本空间大。
关键技术发展趋势：更高能量密度电池、更多样的传感器（视觉传感器、六维力传感器）、更高扭矩密度的行星滚柱丝杠、更灵巧的双手（空心杯电机）等关键技术的发展，将提升人形机器人的性能和实用性。
投资建议：2025 年为人形机器人量产元年，短期看好国内配套产业链，中长期看好国内产业链崛起和全球机器人生态共建。软件方面关注具身智能技术突破，硬件方面关注与人形机器人与工业机器人产业相比的增量环节。
风险提示：人形机器人存在技术迭代、下游需求、量产进度不及预期等风险，可能影响商业化进程和量产规模。
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