工业机器人诞生于上世纪50年代末，并快速在全球范围内流行和发展。由于人口结构的变化和芳动力成本的不断提高，大量劳动密集型产业也在不断的转型升级。

工业机器人是在工业生产中使用的机器人总称。工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。

工业机器人及成套设备可广泛应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

比如下面的应用场景，两台六轴机器人烤猪毛，省掉了工人繁重的体力工作，应用场景开始多元化。

另外，工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模。

MIR数据显示，2021年中国工业机器人出货量达256360台，同比增长49.5%，创历史新高。同时，2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元，预计2022年，国内工业机器人市场规模有望突破500亿元。工业机器人是我国“制造强国战略”核心抓手之一，是我国机器换人、制造业产业升级的核心环节。受益于我国制造业自动化、智能化的发展趋势，在多重驱动下，未来5年我国工业机器人市场规模或达千亿。