2023年9月19-23日，第23届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）隆重举行。e-works报道团走进2023工博会四大主题展，观摩各参展商的主要展品，通过与参展商近距离访谈与交流，洞察了当前工业领域发展的一些亮点与趋势。
本文由e-works编辑部原创发布，首发于e-works旗下公众号「工业机器人洞察」。2023年9月19-23日，第23届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）隆重举行，这也是时隔三年，工博会再度回归线下展会。本届工博会以“碳循新工业 数聚新经济”作为全新主题，展会面积达30万平方米，共设置9大专业展，吸引了来自全球30个国家和地区的2800家企业参展。 其中，工业自动化展、机器人展、新一代信息技术与应用展和数控机床与金属加工展，作为中国工博会旗下的备受关注的四大专业专题展，不仅吸引了行业领军企业积极参展，也已成为行业发展的桥头堡和风向标。为此，e-works报道团走进了这四大主题展，观摩各参展商的主要展品，通过与参展商近距离访谈与交流，洞察了当前工业领域发展的一些亮点与趋势。
在中国制造业迈向智能化、高端化在征途上，面对环境保护的迫切需求，企业纷纷开始重视资源的可持续利用，并以更绿色、节能的经营思维塑造自身“低碳”的核心竞争力，提升品牌形象。在“双碳”时代背景下，绿色低碳成为了当今制造业高端发展的主旋律，其中蕴含着巨大的潜力和机遇。在本次展会上，多家厂商展示了绿色低碳解决方案，包括西门子展出Smart ECX智慧能碳管理平台，基于物联网和云计算、人工智能等技术，帮助企业提升能源系统效率、规划减排路径并落地减排项目，实现能源管理、碳管理价值闭环。台达通过绿色智造、智慧健康办公室、厂区微电网三大区块全面展示“台达零碳工厂全攻略”。蘑菇物联于本次工博会上重磅推出了集软硬件一体的数智化解决方案——中央空调云智控。在工业高能耗场景，蘑菇物联探索出中央空调系统数智化节能降碳新路径。施耐德电气以“数字化加速，迈向更可持续的未来工业”为主题重磅回归，全方位展示其贯通企业设计、建造、运营与维护全生命周期的诸多前沿技术与创新方案，分享生态圈建设成果，以此助力实体经济发展提质增效，推动工业产业高端化、智能化、绿色化转型升级。安川电机以数字化解决方案i³-Mechatronics助力中国实现“双碳目标”等。
同时，满足节能需求的产品设备与方案悉数亮相，如全球著名起重机制造商科尼集团以“科尼让搬运更低碳、更智能”为主题，携多款新型起重机设备和低碳化、智能化起重解决方案参展；化工企业丰原集团成为国内首个掌握聚乳酸全产业链技术的公司，成功做到将玉米、薯类等农作物秸秆高价值再利用，生产出新材料聚乳酸，可用作一次性餐具、生物质皮革、纺织布料等用途，有效解决了秸秆焚烧带来的污染痛点。此外，在新能源领域，众多厂商成果颇丰，包括节卡机器人凭借小巧灵活、简单易用、部署迅速、支持人机协作等特点，快速融入新能源车制造及服务产业，赋能行业发展；新能源汽车代表企业氢晨科技展示核心重磅燃料电池产品，多款拥有自主知识产权的燃料电池堆，综合性能达到国际先进、国内领先水平；上汽通用汽车“锐歌”作为凯迪拉克品牌开启智能纯电动时代的首款车型现身本届工博会等。
创新是工业市场发展最原始，也是最大的推动力。在本届工博会上，一个个“智造重器”彰显着科技创新实力，无论是传感器、变频器、伺服系统，还是数控机床、激光加工设备、机器人，参展商纷纷将工博会作为重磅新品的首发舞台，展示旗下产品在物联化、自动化、柔性化、数字化方面的优化升级。在本届工博会上，西门子发布了新一代伺服驱动系统SINAMICS S200 PN系列，在优化控制精度的同时更加灵活易用；博世力士乐推出了荣获2023年赫尔墨斯奖的末端执行机构Smart Flex Effector，凭借传感器系统和六个自由度独立运动学的技术组合，赋予了工业机器人如人手一般的触觉；罗克韦尔展示的自动化独立小车技术以更简单的方式独立控制轨道上的磁力驱动小车，在提高生产灵活性与产量的同时占用更少空间……据不完全统计，本届工博会现场新品首发数量已超过百余款。
西门子发布SINAMICS S200 PN系列伺服驱动系统
复合机器人将协作机器人与移动机器人相结合，同时融入机器视觉等技术，使协作机器人能够更加自由地移动。相较于协作机器人，复合机器人大大增强了机器人的作业可达范围，而较之于移动机器人，复合机器人由于有了机械臂的加持，可以执行更多更复杂的任务，从而能够满足更多复杂应用及细分场景的需求。从本届工博会来看，推出复合机器人的厂商明显增多，包括发那科、新松、优艾智合、优傲机器人（UR）/名傲自主移动人（MiR）、节卡、灵动科技、嘉腾机器人、迦智科技、达明、海豚之星、思灵机器人、非夕科技等厂商都推出了复合机器人产品及应用。值得一提的是，在本届工博会期间，由移动机器人（AGV/AMR）产业联盟组织，优艾智合牵头，工业机器人产业上下游30家代表企业共同组成的复合移动机器人生态圈在国家会展中心（上海）正式成立。据介绍，复合移动机器人生态圈旨在共享优势资源，推动复合移动机器人技术发展，促进产业应用落地实践，以融合创新提升产业链竞争力，助力国家工业制造智能化升级。
如果将机械臂看作工人的手臂，那么深度融入3D视觉和AI技术，就相当于让机械臂不仅拥有了“眼”，能够感知周围世界，也拥有了智慧“大脑“，能够实现智慧决策与精准执行。通过将AI与3D视觉技术与机器人技术深度融合，实现“眼”、“手”、“脑”并用，可以增强机器人自主感知与操作能力，实现能看见、会思考，精准识别物体、自主规划路径等，从而大幅降低使用门槛、大幅提升工作效率。从本届工博会来看，包括ABB、发那科、库卡、达明、新代科技、电装机器人、川崎机器人、节卡、遨博、艾利特等国内外厂商都展示了深度融合AI与3D视觉技术的智能机器人应用，包括3D视觉引导多SKU纸盒混码、3D视觉引导齿轮轴无序抓取、3D视觉引导链轨节深筐无序抓取、3D视觉引导黑色齿轮深筐无序抓取、3D视觉引导透明盐水袋抓取、3D视觉引导万向节无序抓取、3D视觉引导充电头自动插拔、新能源电池托盘检测等。同时，梅卡曼德、视比特、视科普（SCAPE）、所罗门、灵西机器人、微链道爱、星猿哲、迁移科技等机器视觉厂商，也都展示了AI+3D视觉+机器人的应用解决方案。
在新一代IT技术和先进OT技术深度融合的今天，制造业已不再满足于原有自动化系统的封闭框架。随着开放自动化概念的深入和落地，本届工博会上参展商都对开放自动化给予了更为广泛的关注和认可。从PLC、DCS走向云端，到对工业控制系统的可互操作性、可移植性能力加强，以及设备“即插即用”、“软硬解耦”等功能的强调，“更开放”无疑成为本届工博会上成果展示的一大特点。在本届工博会上，施耐德电气发布了全新一代面向未来、以软件为中心的工业自动化系统平台，持续朝着“软件驱动自动化”的方向演进；贝加莱展示了基于exOS系统的大量应用和解决方案，使IT世界丰富的计算资源和OT世界的控制之间形成协同；西门子宣布面向未来的增强自动化产品组合Industrial Operations X正式落地中国，其具有开放且可互操作的特性，是开放式数字商业平台西门子Xcelerator的重要组成部分。
西门子Industrial Operations X落地中国发布仪式
如果说电子商务是扎根于中国互联网的参天大树，那么当“制造”遇到“电商”，在汲取了充足的养分之后，工业电商就成为其中向阳生长、树叶茂盛的一枝。工业电商是电子商务在工业流通、生产、服务全流程的深化应用——从采购原材料到制造中间产品或终端产品，最后通过平台将产品送到客户手中，工业电商为工业企业提供线上交易服务，实现工业全要素连接和工业供应链的协同。本届工博会，聚集了各类工业电商玩家，有背靠淘系生态10亿+用户的淘宝&天猫工业品，依托百度AI和大数据技术的百度爱采购，首创工业自动化零件目录销售方式的老牌工业电商米思米，线下起家的拥有自营供应链系统的鑫方盛，专注MRO工业品领域的震坤行，提供全品类工业物料及智能化管理解决方案的我的万物集，可以进行非标零部件定制的工业电商平台蚂蚁工厂，专注于自动化产品及服务的B2B电商平台乐利网。
工博会期间，包括火星探测任务环绕器、全海深载人潜水器声学系统、全球最大单机功率的首台“国和一号”核岛蒸汽发生器……等一批国产重大技术装备纷纷亮相。众多国产品牌携打磨多年的新产品、新技术亮相，以科技创新推动产业创新，以产业升级不断构筑新竞争优势。特别是工业母机、机器人、工业自动化等重点行业，展出一系列重点领域攻关突破成果，及部分重大技术装备、核心部件、基础工艺等国产化进展。譬如中科曙光依托工业数智底座SugonRI，发布首款国产高端工业实时仿真计算系统；凯盛研发出具有自主知识产权的8.5代TFT-LCD玻璃基板料方，实现了关键核心装备的国产化，使我国成为全球第三个掌握这项核心技术的国家；在5号馆的工业自动化展，力控携手飞腾、麒麟展开深度合作，三方将在工业软件、工业互联网、信创等领域开展合作，结成深度的战略合作伙伴关系；在3号馆的数控机床与金属加工展，众多国产品牌携经典产品、创新技术一道同场竞技，如汇专、大族、奔腾、宏山、邦德、迅镭、华工、亚威、锐科、创鑫、柏楚等。
一个产业的健康发展，需要构建完善的生态系统。在智能制造产业发展的过程中，生态合作伙伴扮演的角色至关重要，不同厂商会建立差异化的市场定位，聚焦特定行业或领域，实现"1+1>2"的倍增效应。在本届工博会上，就有不少厂商跨界合作，联合参展。譬如，梅卡曼德携手ABB、KUKA、电装、川崎机器人、节卡、遨博、艾利特七大重量级合作伙伴，共同为现场观众展示了3D视觉引导多SKU纸盒混码（KUKA）、3D视觉引导链轨节深筐无序抓取（ABB）、3D视觉引导黑色齿轮深筐无序抓取（电装）、3D视觉引导透明盐水袋抓取（川崎机器人）、3D视觉引导万向节无序抓取（节卡）、3D视觉引导充电头自动插拔（节卡）、3D视觉引导齿轮轴无序抓取（遨博）、新能源电池托盘检测（艾利特）等多个全新升级的智能机器人应用;上海市工业互联网协会汇聚依柯力、木白、七通智能、木白、金现代、塬数、不工软件、玉贲、优云智联、嘉柒等近20家工业互联网行业领军企业组团参展;黑湖科技与蘑菇物以“数据驱动的零碳工厂”为主题联手参展，推出工业制冷数智化节能降碳的全新方案，向世界呈现了来自中国的“智造”力量。
AI大模型是使用大规模数据和强大的计算能力训练出来的人工智能模型。在当前数字化浪潮下，各行各业都在探索与大模型的结合。在本届工博会上，众多参展商都展示了其在工业领域的AI 大模型产品和技术。例如，百度智能云展示了百度智能云千帆大模型平台及工业大模型的落地情况。百度智能云千帆大模型平台作为一站式企业级大模型平台，全面支持文心大模型等40+大模型，是国内拥有大模型最多的平台。同时，百度智能云已基于文心大模型打造了诸如能源、汽车、制造等等不同领域的大模型，能帮助企业进行智能化改造和升级。鼎捷带来了企业级知识机器人ChatFile，其是一款融合了鼎捷雅典娜知识中台与GPT技术的智能交互机器人，以知识中台为基础，能够对非结构化数据进行集中采集、存储和管理，从而形成企业场景化的知识库，构建完整的企业知识工程体系；同时，ChatFile引入了GPT大模型，通过与中台小模型的结合，能为用户提供了创新的知识智能交互方式。
蘑菇物联在本次工博会上发布了首个通用工业设备领域AI大模型“灵知AI”，可回答空压站、中央空调系统各类专业问题；中工互联发布了智工·工业大模型2.0四款核心产品：智工·SCADA、智工·专家系统、智工·CodePlus和智工·X-MaaS；配天机器人展示了新一代机器人智能控制引擎ReLink- Motion，其基于配天机器人ReaLink大模型系统，通过人类行为模拟、数据引擎驱动技术，可习得高动态特性的控制策略。
随着智慧物流需求的兴起，以及机器人技术的快速发展，单一类型的机器人已难以满足当今制造业现场的自动化、智能化物流需求，在同一空间和工作环境下通常需要多种类型的机器人共同协作，因此实现多种类型机器人的协同作业也成为制造企业的迫切需求。因此，移动机器人厂商也纷纷向智能物流综合解决方案转型，从提供单一的机器人产品与应用到提供多种机器人协同的智慧物流解决方案。例如，本届工博会上，智库智能推出了U-bot全向堆高机器人搭配横梁货架方案，以及U-bot全向堆高机器人+R-bot托盘四向穿梭车搭配四向车货架的组合解决方案。未来机器人现场展示了三台无人叉车在RCS中控调度系统调度下完成协同作业。VNST20无人叉车从密集地堆库叉取货物，平面转运到接驳区；VNSL14从接驳区叉取货物，转运至二层货架；展位另一侧的VNP15无人叉车演示叉取1500*1400*1550mm（L*W*H）料笼，完成三层料笼精准堆叠。
智库智能U-bot+R-bot搭配四向车货架的组合解决方案
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10月12-13日·青岛
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