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1、如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。()
A、错误 B、正确
答案：B
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2、机器人的定义中，突出强调的是__
A、具有人的形象 B、模仿人的功能 C、像人一样思维 D、感知能力很强
答案：B
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6、采用最小二乘法的多项式拟合时，多项式的幂次尽量大于7以减少误差。()
A.错误
B.正确
答案：A
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8、救出冒顶压埋伤员后，应尽快清除伤员口鼻中的污物，使其呼吸通畅。
答案：对
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9、集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?
A、机器人小车子系统 B、机器人通信子系统 C、机器人视觉子系统 D、机器人决策子系统 E、机器人总控子系统
答案：CD
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10、成批烧伤是指烧伤伤员在5人以上，或严重烧伤在3人以上。
答案：错
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12、灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。()
A、错误 B、正确
答案：B
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13、当一项发盘未具体列明有效期时，根据《公约》的规定，如果采用口头发盘时，（ ）方为有效。
A、受盘人尽快表示接受
B、受盘人当场表示接受，除非发盘人发盘时另有声明
C、受盘人在一段合理时间内表示接受
D、受盘人24小时内表示接受
答案：受盘人当场表示接受,除非发盘人发盘时另有声明
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15、工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。()
A、错误 B、正确
答案：B
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