一、具身智能——人工智能下一个浪潮
（一）具身智能：赋予智能系统物理实体
具身智能=思考的大脑+感知 和行动的身体。具身智能指具有物理载体的智能体，能够利用自身 的感知、决策和交互能力在现实世界执行任务，并通过与环境交互不断学习进化。这也区别于传统 物联网，后者更强调将人工智能应用于设备间的数据链接、分析处理以及最终决策。 AI 的下一个浪潮是物理 AI。具身智能被视为最高层次的人工智能，2025 年 7 月黄仁勋在第三 届链博会先进制造链主题活动现场表示“AI 的下个浪潮是物理 AI”，具身智能的技术趋势已经形 成。
多领域融合 创新是具 身智能发展基础。华为指出具身智能发展建立在多个领域技术发展之上， 深刻贯穿数字世界与物理世界的系统性跃迁，是一个复杂的系统工程。我们认为十五五将持续加大 基础学科投入，强化原始创新能力，完善跨学科数据共享平台，为具身智能发展提供强力支持。
具身智能的核心价 值是推动 AI 大规模商业化 与产业化。具身智能广泛渗透至制造业、物流、 医疗、交通、能源等行业，推动效率和模式的重构，将带来更多产业落地机会，其具象产品包括但 不限于各类机器人、智能汽车等，华为预测具身智能将应用于智能驾驶、智能机器人和低空经济三 大重点行业。IFR 指出 AI、人形机器人已成为全球机器人主要趋势，2023 年全球专业服务机器人 销量增长 30%，其中绝大多数产品具备不同程度的智能特征，商业化潜力正在快速释放。
中国视角下，我们认为布局具身智能的意义在于： 全球竞争下 的先发卡 位：具身智能逐渐上升为大国科技竞争的核心议题，关系到国家长期竞争 力和产业安全，全球主要经济体加紧投入抢占未来科技制高点。当前中国将具身智能列入国家未来 产业培育体系，在政策上举旗定向，有望在全球科技格局中率先掌握主动权。 新质生产力 的引擎作用：具身智能可以深刻变革传统生产方式和生产关系，通过传统产业深度 融合，创造出新业态、新模式，成为经济增长的新引擎，推动传统产业向智能化、高端化转型，提 升生产效率和产品质量，培育壮大新兴产业集群，优化我国经济结构，实现高质量发展。
（二）以史为鉴：需求爆发启动引擎，AI 为核重塑格局
纵观具身智能发展史，根据其内含，我们认为具身智能发展建立在两大支柱之上：一是物理能 力的持续增强构建了具身智能物质基础，这依赖于高端制造业的长足进步，当前成熟的工业机器人、 汽车制造、通信、电力电子等经验已成为我国领先优势的强大保障；二是智能能力的不断突破，当 前多模态、世界模型等跨越式发展使具身智能的发展或迎来历史性拐点。展望后续，我们认为具身 智能发展依然清晰，先发布局正当时：一方面硬件解决方案追求更极致的性能突破，全新工业设计 有望重塑供应链体系；另一方面，更核心的是数据、模型等软实力突破，具备长序列任务强泛化能 力的模型有望在多元化应用场景的快速落地中实现具身智智能的“ChatGPT 时刻”。
早期奠基阶段： 美日领衔， 产 业 需 求 与 前 沿 创 新 是 孕 育 具 身 智 能 的 原 生 动 力 。1959 年美国 Unimation 创造了第一台可编程工业机器人 Unimate，其于 1961 年首次安装于通用汽车工厂； 1969 年该技术被引入日本，1970-1980 年日本机器人迎来爆发式增长，并逐渐改变现代工业和汽车 制造业。同时，前沿科研领域已现早期具身智能的雏形：1968 年斯坦福开发出首个智能移动机器人 Shakey，可自主感知环境、规划行动；日本早稻田大学 1972 年创造首个全人形机器人 Wabot-1。
规模化阶段 ：工业市 场孕育全球机器人 巨头。日本机器人厂商围绕汽车、电子等领域需求，不 断提升质量和性能，迅速占据全球主导地位。同期美欧亦涌现出 ABB、库卡等龙头企业。中国则在 2010 年后制造业自动化升级浪潮下快速发展为全球工业机器人最大市场，2024 年埃斯顿、汇川技 术等 4 家国内企业跻身全球出货量前十。 需求爆发启 动增长引 擎，具 身打开远期 空间。机器人发展史揭示，需求确立并启动是行业增长 核心动因且爆发力强，汽车之家数据已验证智驾平权趋势下智能辅助驾驶渗透率从 21 年 31%迅速 提升至 25H1 的 75%，另外工业较服务业场景往往落地更领先。我们认为具身智能的通用能力将改 变生产生活方式，地空交通系统的重建、三大产业全面生产力替换均可孕育出数个类似于工业机器 人的千亿级市场空间，十五五将是人形机器人蓄势突破期，商业逻辑和盈利闭环模式下仍看好人形 机器人在工业、特种领域的率先突破，远期服务业等综合性更强的行业潜力无虞。
特斯拉 Optimus 引 领市场 ，订单支撑下 2025 年有望 迎来量产元年。自 2022 年原型发布以 来，特斯拉 Optimus 已迭代多次，我们预计将于 2025 年底推出 V3 版本并正式定 型从而转向量 产，马斯克最新薪酬方案显示未来 5 年 Optimus 剑指百万台出货目标。美国 Figure AI 则与宝马 等达成试用协议。国内方面，优必选拿下全球最大单笔 2.5 亿元 Walker S2 人形机器人产品和解决 方案大单，目前其 Walker 系列累计合同已近 4 亿元；宇树携手智元中标中国移动子公司 1.24 亿采 购项目。25H1 国内已公开人形机器人项目超 83 个、总金额近 3.3 亿元。在下游订单驱动下，供应 链企业纷纷入局精密减速器、伺服电机、传感器等核心零部件。我们认为 2025 年全球人形机器人正 式迈上万台出货量台阶，批量化交付要求下各大厂商全力冲刺产能，行业迎来量产元年。
算法模型迎突破，资本 助推加 速进行时。以 ChatGPT 为代表的大语言模型是本轮 AI 革命的引 爆点，针对具身智能模型科技公司&初创企业开始全面发力。新一轮技术革命伊始，资本迅速跟进， 如 25 年 9 月 Figure 官宣 C 轮融资超 10 亿美元，成立仅 3 年最新估值达已约 390 亿美元，CBinsight 预测 25 年全球机器人公司融资规模将达到 23 亿美元。从方向看，我们认为“大脑”模型能力热度 高于硬件方案，也将成为未来竞争的胜负手，科技企业有一定先发优势，初创企业也在资本加持下 凭借创新力迎来弯道超车计划，具身智能整体发展进入快车道。 具身智能有 望重塑格 局。受限于市场定位等原因，传统机器人企业虽在高精度、高效执行重复 任务方面经验丰富，但缺乏智能模型与算法领域积累；相反，头部科技公司&初创企业却可通过成 熟供应链补齐硬件短板实现后来居上，具身智能竞争格局或将以新的逻辑实现重塑。
二、具身中国：政策、市场、供应链齐发力
“十五五”时期是多重历史交汇下的关键节点，在“两个变局，一个飞跃”这一历史背景下， “十五五”规划在“新发展阶段、新发展理念、新发展格局”三者有机统一的基础上，以“新五年 规划”全面推进高质量发展来加快中国式现代化进程。而正当时，具身智能也将迎来从实验室走向 量产、从科研走向实际生产生活的关键跨越期，我们认为中国在政策、市场和供应链等方面已形成 一定的领先优势，但在部分环节，尤其是顶尖模型话语权和高端芯片等核心领域，我们与全球领先 玩家仍存差距。我们 认为“十五五”规 划将在“十四五”规划基础 上，进一 步将具 身智能上升 为支 撑制造强国、数字 中国战略的 核心赛道，实现从“基础布局 、生态培育”向“核心攻坚、融合赋能” 的战略升级，打造“具身中国”发展模式，为“十五五”时 期经济社会高质量 发展注入 新质生产力， 重塑全球智能产业竞争格局。
（一）政策支持为具身智能发展营造良好环境
政策引领下 ，中国发 展新兴 产业取得斐 然成果。中国政策举旗定向，“政企合力办大事”经验 丰富，政策定力、执行力与规划力，构成中国国家级操作系统基座，中国在战略性新兴产业上的顶 层设计强调目标清晰、路径分解与责任压实，具备跨部门统筹与分区试点的组织能力，能把不确定 的前沿技术转化为可落地的工程化路线。以“十三五”、“十四五”经验来看，我国新能源汽车产 业、数字基础设施建设、“双碳”战略均取得显著成绩：2024 年我国新能源汽车产销分别达 1289 万/1287 万辆，电动化率 41%，连续 10 年全球第一；截至 2024 年底 5G 基站 425 万座，占比 34%， 遥遥领先全球；截至 2024 年底光伏发电累计装机 886GW，“十三五”至今 CAGR 高达 40%。
科技创新仍 是“十五 五”重 要命题。回顾过去十年的规划文件，可以看到“创新驱动发展”的 延续性，“十四五”规划更是将科技创新、现代化产业升级提至最高优先级，单列一章“发展壮大 战略性新兴产业”。为实现中国现代化升级改革、重塑经济增长的底层逻辑，“十五五”规划必将 在历史基础上进一步强调科技创新重要性，强化新质生产力地位。 具身智能将 成为“必 答题”。当前正值人工智能引领的“第四次工业革命”，是新一轮科技革 命和产业变革的加速期，人工智能是塑造大国竞争力的关键力量，而具身智能作为人工智能“皇冠 上的明珠”，我们认为这将是政策规划面临的“必答题”，而纲领性政策一旦落定，产业发展步伐 将驶入快车道，持续释放强劲增长红利，相关板块有望成为核心主线。
“十四五”重磅政策 密集发 布，积极看“十五五”。“十四五”时期，中国具身智能相关方向 纳入国家发展主线，构建了“核心技术攻关—示范应用—产业集群—标准体系—人才工程”框架，措 施表述全面：以重大专项牵引关键部件攻关，以示范应用拉动整机可靠性爬坡，以创新平台和标准 规范确保安全可控与互联互通，以财政金融工具和政府采购降低初期部署成本与试错成本。2023 年 底工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，对人形机器人这一具身智能“终极载体”首次提 出明确规划；2025 年具身智能更是首次进入政府工作报告并被列为未来产业，我们积极看好“十五 五”规划中具身智能表述将得到持续增强。
各地政策同 频共振， 产业集 群效应显现。近一年已有多个省市行政区发布具身智能相关政策。 其制定目标更细化、更落地，具体支持举措包括实际补贴、税收优惠、算力资源倾斜、人才吸引等， 各地共性在 于均重视 应用场 景的开发与 示范，此外对算法模型、硬件供应链布局关注度高。目前， 国内已形成长三角、珠三角、京津冀、成渝四大核心产业集群，以及武汉、合肥等新兴集聚区，地 方性平台更好地实现了区域资源共享、产学研合作加深。上海、北京等地成立的数 据采集中心成为 一大地区性发展特色，紧密结合当地产业链布局和特色，充分发挥各地优势，加速具身智能技术在 不同领域的落地应用，同时也成为了批量采购人形机器人、推动量产的重要角色。
（二）市场需求为具身智能发展提供广阔空间
中国市场劳 动力人口 增长放 缓、出生率 下滑叠加 人口老 龄化深化， 劳动力边 际递减 趋势带来机 器人需求提升。据世界银行数据，2024 年我国劳动力人数为 7.7 亿人，同比-0.1%，20 世纪以来我 国劳动力人口增长呈现明显放缓趋势。据国家统计局数据，2024 年我国人口出生率为 6.8%，60 岁 及以上人口占比为 22.0%，同比+0.9pct，65 岁及以上人口占比为 15.6%，同比+0.2pct，2020 以 来我国人口出生率中枢降低至 10%以下，持续走低，我国人口老龄化趋势进一步深化，我国劳动力 人数面临边际抵减趋势，带来劳动力市场对以机器人为代表的自动化设备的需求提升，以弥补劳动 力人口的缺失。
人力成本逐 年上升， 大规模 量产的标准 化机器人 有望帮 助企业实现 降本，带 来需求 提升。据国 家统计局数据，2024 年我国城镇非私营单位平均年工资为 12.4 万元，同比+2.8%，城镇私营单位 平均年工资为 6.9 万元，同比+1.7%，自 2008 年以来，伴随我国经济的持续发展，我国人力成本也 在逐年上升。大规模量产的标准化机器人有望通过帮助企业缓解人力成本的上升，实现降本，因而 带来对机器人的需求提升。
工业与服务 机器人市 场需求 快速上升， 具身智能 机器人 具备广阔替 代与应用 场景拓 展空间。据 国家统计局数据，2025 年 1-7 月我国工业机器人产量为 44.7 万台，同比+43.6%，服务机器人产量 为 103.8 万台，同比+80.4%，市场需求快速上升，机器人市场规模处于高速扩张阶段。相比于传统 机器人，具身智能机器人的智能化水平更高，能够承担更复杂的工作任务，应用场景更为广泛，不 仅能够替代工业与服务场景的传统机器人，还有望扩展应用场景，市场前景广阔。
具身智能技 术成熟发 展能够 提升生产效 率、优化 生活体 验、减少安 全事故， 市场需 求提升空间 十足。在工业场景下，具身智能机器人的工作时长、操作精准度等均较人工具有优势，能够起到提 高生产效率的作用，且能够减少工业事故对人身生命安全的威胁；在服务业场景下，具身智能机器 人的使用可以提升生活便捷程度，优化生活体验；在交通场景下，以智能辅助驾驶为例，不仅能够 减低驾驶员的疲劳程度，还能够提升驾驶安全，据特斯拉车辆安全报告，在使用辅助驾驶功能的情 况下发生碰撞事故的平均里程数在 500 英里以上，远高于不适用辅助驾驶的场景（100 英里左右）， 大幅提升车辆驾驶安全。
（三）完备工业体系&供应链支撑具身硬件发展
具身智能产 品多元， 高速迭 代难度大。按照下游应用行业、落地场景的不同，以及技术路线的 分歧，具身智能有非常多元化的产品形态，其硬件的性能、尺寸、成本均有差异化，规模化后还要 求满足标准化的关键零部件能够易得、可换甚至可拓展，这种多元化需求倒逼供应链具备高度灵活 性，在前期能够提供定制化的核心部件，并实现快速量产。全面发展就必须依托于成熟的工业体系 才能实现。另一方面，高端科技产品的设计开发往往意味着高频率、高效的迭代，Dora 研究指出高 水平科技服务团队的迭代频率是低水平的 208 倍；具身智能重要方向——人形机器人目前在全球范 围内也没有统一的技术路线可供参考，头部主机企业在产品开发时会存在频繁的试错和方案修改， 未来定型后的迭代阶段也会高频向供应商反馈细节和需求，这将会对供应链的技术水平、及时调整 能力等方面形成巨大的考验。
中国制造高 端制造， 强大工 业实力及完 整供应链 为具身 智能发展保 驾护航。中国是全球唯一拥 有联合国 ISIC 所列全部工业门类的国家，使整机厂可以在同一国内市场完成从材料、部件到系统集 成的闭环协同。另外，经过数字化、自动化升级，中国制造已能代表全球高端制造领先水平，2023 年制造业机器人密度达 470 台/万人全球第三；全球 201 个灯塔工厂中国占比 41%排名第一；联合 国工发组织 2023 年 CIP 指数中国排名第二，在技术复杂度、全球制造影响力等维度已处于世界前 列。
若具体到人形机器人领域，我们认为中国供应链已具备明显领先能力：1）最上游的原材料环节， 高性能电机离不开稀土永磁等资源，中国拥有全球 40%资源储量与 92%冶炼分离产能；2）中游零部件制造环节，受益于其他技术同源性较强的成熟行业（汽车行业最为典型）发展成果，国内供应 链布局十分全面，高功率密度电机、谐波/行星减速器、模组、六维力矩与 IMU/深度相机等传感器、 高比能电池在国内均有龙头供应商选择，国产化率高，能迅速搭建产品原型；此外，大规模量产已 积累丰富的工程化、生产管理运营经验，为后续降本，形成极致性价比优势，从而加速应用拓展打 下基础。展 望后续， 我们认 为：与主机 厂合作紧 密、具 备强技术实 力、规模 化生产 经验丰富是 零部 件企业竞争的三大核心基本要素。
（四）补齐顶尖技术短板，攻坚“卡脖子”环节
“小脑”顶 尖，“大 脑”算 法模型亟待 突破。国内以宇树为代表的人形机器人企业在硬件运控 的“小脑”能力上已体现出顶尖水平，舞蹈、拳击、越野、长距离奔跑等均能实现较高完成度。但 在“大脑”能力上，我国仍有一定差距。目前全球人工智能模型依旧由海外机构引领， 2024 年更 新的全球顶级 AI 模型中美国为 40 个，显著领先欧盟 21 个与中国 15 个，排名前 10 企业中我国仅 占 3 席。具身智能主流 VLA 模型均发源于海外，2025 年发布的 Physical Intelligence 发布的π0 已基本实现自主完成叠衣服等灵巧任务。目前国内头部企业取得一定进展，如智元 25 年 9 月 23 日 开源了通用具身基座大模型 GO-1，创新了全球首个 ViLLA 架构。
数据维度存在领先 机会，多路 线积极寻出路。人形机器人与大语言模型、智能驾驶等区别在于， 后者凭借多年的发展以及庞大用户基数，有高质量的数据库资源，而人形机器人产业方兴未艾历史 积累较少，且没有形成下游规模应用反哺研发，更重要的是其需要融合物理交互反馈的异构数据， 中国工程院外籍院士张建伟指出其需求规模可能是自动驾驶的上千倍、大语言模型的上百万倍。因 此全球均缺乏大规模、高质量的开源数据集，我 们认为 具身智能领 域数据将 成为与 模型同等重 要的 角力点，我国有望通过 多条路 线布局实现弯道超 车：1）合 力建设数据共享平 台与大型 采集中心。2） 开发合成数 据应用能 力，但这依赖企业高保真物理仿真建模等系统化工程能力，有望形成企业的差 异化核心竞争力。
高端芯片仍 是桎梏， 期待“ 十五五”攻 坚克难成 果。当前，全球人形机器人市场的处理器供应 主要由英伟达（侧重“大脑”）、英特尔（侧重“小脑”）两大巨头主导，2025 年 8 月英伟达发布 Jetson AGX Thor，2070 TFLOPs 的 AI 算力是前代 Orin 的 7.5 倍，差距进一步拉大。大国博弈背 景下，欧美对华技术出口限制风险直接影响我国具身智能发展，在国家产业安全和科技主权的战略 考量下，我们认为“十五五”时期 AI 芯片将成为科技突破的重要命题，研发将获得更多的政策支持 和资源倾斜，市场有望迎来半导体、芯片等领域中长期的发展红利期。
三、市场规模快速增长，应用场景不断拓展
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