一、清洁机器人：从 “尝鲜” 到 “刚需”
1.1 清洁痛点待解，机器人应运而生
清洁工作耗时长、强度大，消费者痛点亟待解决。根据 Euromonitor 数据，2022年中国城镇家庭平均每天花费在打扫卫生的时间为49分钟，其中地板清洁为22分钟，窗户清洁为12分钟，卫生间清洁为10分钟，其他清洁工作为5分钟。从时间分布来看，日常清洁需每天进行，包括扫地、拖地、擦桌子等；定期清洁则每周或每月进行，如窗户清洁、卫生间深度清洁等。清洁工作不仅耗时较长，且部分工作强度较大，例如高层住宅的窗户清洁，消费者亟需高效清洁工具来解放双手。
清洁机器人是智能家电重要分支，类型多样。清洁机器人是具备部分人类清洁能力的高自动化设备，属于智能家电范畴。清洁机器人产品类型多样，按清洁场景可分为室内清洁机器人和室外清洁机器人。室内清洁机器人主要包括扫地机器人、擦窗机器人、空气监测机器人、擦地机器人、吸尘机器人等；室外清洁机器人主要包括割草机器人、扫雪机器人、泳池清洁机器人等。随着产品功能不断迭代，清洁机器人能逐步实现清洁、避障、自动回充等功能，极大提高了清洁效率，有效解决了消费者清洁痛点。
1.2 行业发展历程：历经萌芽期，正处成长期
海外起步较早，技术更迭推动行业发展。清洁机器人行业发展较早，1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯推出三叶虫清洁机器人，该产品采用碰撞式导航，是扫地机器人的雏形；2002年，iRobot推出 Roomba扫地机器人，搭载iAdapt智能导航技术，可对室内环境进行扫描，实现自主清洁；2012年，Neato推出D50扫地机器人，首次使用激光导航技术，清洁覆盖率大幅提升；2015年，科沃斯推出地宝朵朵，具备扫地和拖地功能，开启扫拖一体时代；2017年，iRobot推出BraavaJetm6擦地机器人，可实现精准喷水；2018年，云鲸推出小白鲸扫地机器人，具备自动洗拖布功能，清洁便利性进一步提高。
国内品牌发展迅速，行业竞争加剧。2006年，科沃斯推出第一款扫地机器人，国内清洁机器人行业开始起步；2012年，小米成立生态链企业石头科技，开始研发清洁机器人；2014年，小米推出米家扫地机器人，凭借高性价比迅速打开市场；2015年，云鲸成立，专注于清洁机器人研发；2016年，追觅科技成立，推出高速数字马达，为清洁机器人性能提升提供支持。随着国内品牌不断崛起，清洁机器人行业竞争日益激烈，产品功能不断创新，价格逐渐亲民，推动行业快速发展。
1.3 市场规模：整体稳步增长，部分赛道爆发在即
全球清洁机器人市场规模稳步增长，扫地机器人占据主导。根据 Statista数据，2023年全球清洁机器人市场规模达45.6亿美元，预计2028 年将增长至71.2亿美元，CAGR为9.2%。从细分品类来看，扫地机器人市场规模最大，2023年达34.7亿美元，占比76.1%；其次为擦窗机器人和割草机器人，2023年市场规模分别为4.5亿美元和3.8亿美元，占比分别为 9.8%和8.3%。随着技术不断进步，清洁机器人应用场景不断拓展，市场规模有望持续增长。
中国清洁机器人市场增长迅速，未来空间广阔。根据Statista数据，2023年中国清洁机器人市场规模达13.5亿美元，预计2028年将增长至 26.1亿美元，CAGR为14.1%，增速高于全球平均水平。中国家庭户数众多，且随着居民生活水平提高，对智能家居产品的需求不断增加，清洁机器人市场潜力巨大。目前，中国清洁机器人市场渗透率仍较低，与欧美等发达国家相比存在较大差距，未来市场空间广阔。
二、室内清洁机器人：扫地机器人渐趋成熟，新兴品类蓄势待发
2.1 扫地机器人：行业趋于成熟，功能持续迭代
市场规模稳步增长，渗透率仍有提升空间。根据洛图科技数据，2023 年中国扫地机器人市场规模为131亿元，同比增长11.5%。2018-2023 年，中国扫地机器人市场规模CAGR 为12.6%。从渗透率来看，根据 Euromonitor 数据，2022年中国扫地机器人渗透率为 8.1%，与美国（42.3%）、英国（25.2%）等发达国家相比仍有较大差距。随着产品功能不断完善，价格逐渐亲民，中国扫地机器人渗透率有望进一步提升。
行业集中度较高，头部品牌优势明显。根据洛图科技数据，2023 年中国扫地机器人线上市场CR3为 61.7%，CR5为76.3%；线下市场CR3为 80.1%，CR5为89.4%。科沃斯、石头科技、云鲸智能分别位列前三，市场份额分别为30.1%、17.4%、14.2%。头部品牌凭借技术研发、品牌建设、渠道布局等优势，在市场竞争中占据主导地位。
导航技术不断升级，清洁效率显著提高。扫地机器人导航技术主要包括随机碰撞式导航、陀螺仪导航、视觉导航、激光导航等。随机碰撞式导航通过碰撞传感器实现随机行走，清洁效率较低；陀螺仪导航通过陀螺仪感知方向，清洁路径相对有序，但定位精度有限；视觉导航通过摄像头采集图像信息，利用算法进行地图构建和路径规划，成本较低，但受光线影响较大；激光导航通过发射激光束并接收反射光来获取环境信息，构建地图精度高，清洁效率高。目前，激光导航已成为主流导航技术，部分高端产品还搭载了AI视觉避障等技术，进一步提升了避障能力和清洁效率。
清洁能力持续提升，功能更加多样化。扫地机器人清洁能力主要体现在吸力大小、滚刷设计、拖地功能等方面。吸力方面，目前主流产品吸力已达5000Pa以上，部分高端产品吸力超过10000Pa，可轻松吸起地面灰尘、毛发、碎屑等垃圾。滚刷设计方面，常见的有单边刷、双边刷、浮动滚刷等，不同设计各有优劣，部分产品还采用了胶毛一体滚刷，可有效避免毛发缠绕。拖地功能方面，从最初的简单渗水拖地，发展到如今的加压拖地、旋转拖地、自动洗拖布等功能，拖地效果大幅提升。此外，部分扫地机器人还具备自动集尘、自动上下水、除菌消毒等功能，进一步提高了清洁便利性和卫生程度。
2.2 擦窗机器人：技术逐步完善，市场前景广阔
市场规模相对较小，增长潜力较大。擦窗机器人市场规模相对扫地机器人较小，根据洛图科技数据，2023年中国擦窗机器人市场规模为11.9亿元，同比增长17.8%。2018-2023 年，中国擦窗机器人市场规模CAGR为 15.2%。由于窗户清洁存在一定安全风险，且人工清洁难度较大，随着消费者对安全和便捷性的追求，擦窗机器人市场需求有望快速增长。
吸附方式多样，路径规划不断优化。擦窗机器人吸附方式主要有真空吸附、磁吸吸附和静电吸附。真空吸附通过真空泵抽取空气，在机器与窗户表面形成负压，实现吸附，适用于各类光滑玻璃表面，是目前主流吸附方式；磁吸吸附利用磁力将机器人吸附在玻璃上，分为内外两层，适用于铁质窗户，安全性较高，但对窗户材质有一定要求；静电吸附通过静电产生吸附力，吸附力相对较弱，适用于轻薄塑料材质窗户，应用范围较窄。路径规划方面，早期产品多采用随机行走方式，清洁效率较低，如今已发展为规划式清洁，通过传感器和算法规划清洁路径，清洁覆盖率和效率大幅提高。
安全性能至关重要，功能不断升级。擦窗机器人在高空作业，安全性能是消费者关注重点。为确保安全，产品通常配备多重安全防护措施，如安全绳、备用电源、防跌落传感器等。部分高端产品还具备智能感应窗户边框、自动识别窗户形状等功能，可根据窗户实际情况调整清洁路径，进一步提高清洁安全性和效率。此外，一些擦窗机器人还增加了喷水、刮水等功能，清洁效果更佳。
2.3 空气监测机器人：功能独特，市场尚待培育
产品功能新颖，市场认知度较低。空气监测机器人可实时监测室内空气质量，包括PM2.5、甲醛、TVOC、二氧化碳等污染物浓度，并根据监测结果自动调节空气净化设备，还能对室内环境进行全方位巡查，及时发现潜在安全隐患。由于该产品推出时间较短，市场认知度较低，目前市场规模较小。
技术融合创新，应用场景拓展。空气监测机器人融合了传感器技术、智能导航技术、数据分析技术等。通过高精度传感器实时采集空气质量数据，利用智能导航技术实现自主移动监测，借助数据分析技术对监测数据进行处理和分析，为用户提供准确空气质量报告和改善建议。随着技术不断发展，空气监测机器人应用场景将不断拓展，除家庭场景外，还可应用于办公室、医院、学校等场所。
市场培育仍需时日，发展前景看好。尽管当前空气监测机器人市场规模较小，但随着人们对室内空气质量关注度提高，以及智能家居市场快速发展，该产品市场需求有望逐步释放。企业需加大市场推广力度，提高产品认知度，同时不断优化产品性能，降低成本，以推动市场发展。预计未来几年，空气监测机器人市场将迎来快速增长期。
三、室外清洁机器人：部分赛道已起量，新兴领域潜力大
3.1 割草机器人：海外需求旺盛，国内市场待开拓
海外市场需求增长迅速，规模持续扩大。根据 MarketsandMarkets 数据，2023年全球割草机器人市场规模为17.8亿美元，预计2028年将增长至31.3亿美元，CAGR为12.3%。在欧美等发达国家，由于人工成本较高，且居民对草坪美观度要求较高，割草机器人市场需求旺盛。例如，在德国，割草机器人渗透率已超过20%。
导航技术升级推动产品性能提升。割草机器人导航技术主要有边界线导航、惯性导航、卫星导航、视觉导航等。边界线导航通过在草坪周围铺设电线，机器人通过感应电线信号确定工作范围，成本较低，但安装较为繁琐，灵活性较差；惯性导航通过陀螺仪和加速度计感知自身运动状态，实现路径规划，定位精度有限；卫星导航利用GPS、北斗等卫星定位系统确定位置，定位精度高，但受天气和遮挡影响较大；视觉导航通过摄像头采集图像信息，识别草坪边界和障碍物，构建地图并规划路径，具有较高灵活性和适应性。目前，卫星导航和视觉导航逐渐成为主流技术，产品智能化水平不断提高。
国内市场尚处起步阶段，发展潜力巨大。与欧美国家相比，中国割草机器人市场渗透率极低。一方面，国内草坪覆盖率相对较低，主要集中在别墅、公园、高尔夫球场等场所；另一方面，消费者对割草机器人认知度不足，市场推广难度较大。但随着国内居民生活水平提高，对居住环境美观度要求提升，以及别墅、高端住宅数量增加，割草机器人市场需求有望逐步释放。
3.2 扫雪机器人：应用场景特定，市场空间有限
产品针对性强，应用场景受限。扫雪机器人主要用于清除道路、庭院、停车场等场所积雪，可有效减轻人工扫雪劳动强度，提高扫雪效率。但由于扫雪机器人应用场景特定，仅在冬季下雪地区使用，且使用频率较低，市场需求相对有限。
技术不断改进，产品性能提升。扫雪机器人主要由动力系统、传动系统、清扫系统、控制系统等组成。动力系统方面，早期产品多采用燃油发动机，如今部分产品已采用电动驱动，具有噪音小、环保等优点；清扫系统方面，常见的有螺旋式、滚刷式、抛雪式等，不同类型清扫系统适用于不同积雪厚度和场景；控制系统方面，通过传感器和控制器实现自动避障、路径规划等功能，产品智能化程度不断提高。
市场规模相对较小，增长较为缓慢。根据ResearchandMarkets数据，2023年全球扫雪机器人市场规模为 3.2 亿美元，预计 2028 年将增长至4.3亿美元，CAGR为6.0%。由于扫雪机器人应用场景受限，市场规模相对较小，未来增长速度也较为缓慢。但在一些冬季降雪量大、人工成本高的地区，扫雪机器人仍具有一定市场需求。
3.3 泳池清洁机器人：技术升级加速，市场增长可期
市场规模较小，增长潜力较大。根据GrandViewResearch 数据，2023年全球泳池清洁机器人市场规模为16.8亿美元，预计2024-2030年复合年增长率为12.5%，2030年市场规模将达35亿美元。泳池清洁工作较为繁琐，且部分工作需在水下进行，劳动强度大。随着全球泳池数量增加，以及消费者对泳池清洁便利性要求提高，泳池清洁机器人市场需求有望快速增长。
清洁方式多样，技术不断创新。泳池清洁机器人清洁方式主要有过滤式、刷洗式、吸污式等。过滤式通过过滤装置过滤泳池水中杂质，适用于水质较好、杂质较少泳池；刷洗式通过刷子刷洗泳池壁和池底，可有效清除藻类和污垢；吸污式通过吸力将泳池底部杂物吸入集污箱，清洁效果较好。技术方面，部分产品引入AI算法优化路径规划，通过摄像头和传感器实现实时避障，减少重复清洁区域，效率提升50%以上。此外，一些新品采用可回收材料制造，并集成低功耗电机，环保与节能性能提升。
国内市场发展滞后，未来空间广阔。目前，中国泳池清洁机器人市场尚处于起步阶段，市场渗透率较低。与欧美国家相比，国内泳池数量相对较少，且消费者对泳池清洁机器人认知度不足。但随着国内旅游业发展，以及居民对休闲娱乐需求增加，泳池数量有望逐步增长，泳池清洁机器人市场空间广阔。
四、产业链、商业模式及政策监管
4.1 产业链：上游供应成熟，下游需求多元
清洁机器人产业链上游主要包括传感器、芯片、电机、电池等核心零部件供应商。传感器用于感知周围环境信息，常见的有激光雷达、摄像头、红外传感器、超声波传感器等；芯片是清洁机器人 “大脑”，负责数据处理和运算，包括主控芯片、AI芯片等；电机为清洁机器人提供动力，如驱动电机、吸尘电机等；电池是清洁机器人能源来源，目前主要采用锂电池。上游核心零部件供应商技术较为成熟，市场竞争激烈，为清洁机器人行业发展提供了有力支撑。
中游为清洁机器人制造商，负责产品研发、设计、生产和销售。制造商通过整合上游零部件资源，结合自身技术研发和创新能力，生产出满足不同消费者需求的清洁机器人产品。目前，市场上清洁机器人品牌众多，竞争激烈，制造商需不断加大研发投入，提升产品性能和质量，以提高市场竞争力。
下游主要包括线上和线下销售渠道，以及终端消费者。线上渠道主要有综合电商平台（如京东、淘宝、天猫等）、品牌官方网站、直播电商平台等；线下渠道主要有家电卖场（如苏宁易购、国美电器等）、家居建材市场、专卖店等。终端消费者包括家庭用户、商业用户（如酒店、商场、写字楼等）和工业用户（如工厂、仓库等）。不同消费者对清洁机器人需求存在差异，家庭用户更注重产品清洁效果、智能化程度和外观设计；商业用户和工业用户则更关注产品清洁效率、耐用性和售后服务。
4.2 商业模式：以销售为主，服务模式兴起
目前，清洁机器人商业模式主要以产品销售为主。制造商通过线上线下渠道将产品销售给终端消费者，获取销售收入。在销售过程中，品牌建设和渠道拓展至关重要。品牌知名度高、渠道覆盖广泛的企业，往往能获得更高市场份额。此外，部分企业还通过与房地产开发商、物业公司等合作，将清洁机器人作为智能家居配套产品进行销售，拓展销售渠道。
除产品销售外，服务模式也逐渐兴起。一些企业为消费者提供清洁机器人租赁服务，消费者可根据自身需求选择租赁时长，降低使用成本。同时，企业还提供设备维护、软件升级、远程操控等增值服务，增加用户粘性。例如，部分扫地机器人可通过手机APP实现远程控制，用户在外出时也能启动机器人进行清洁；一些企业还为商业用户提供定制化清洁解决方案，根据场所面积、清洁需求等因素，配置合适数量和类型的清洁机器人，并提供后期维护服务。
4.3 政策监管：政策支持助力发展，标准体系逐步完善
政策支持推动行业发展。各国政府纷纷出台政策，鼓励清洁机器人行业发展。在我国，《“十四五” 机器人产业发展规划》提出，到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，将服务机器人应用场景进一步拓展，其中包括清洁机器人在家庭、商业等领域的应用。地方政府也积极响应，通过财政补贴、税收优惠、产业基金等方式，支持清洁机器人企业研发创新和产业化发展。例如，深圳对符合条件的机器人企业给予最高1000万元资助；上海设立机器人产业基金，规模达100亿元，助力企业发展壮大。
标准体系逐步完善。随着清洁机器人市场规模不断扩大，标准化建设愈发重要。国内外相关机构积极制定清洁机器人标准，规范产品设计、生产、检测等环节。国际标准化组织（ISO）制定了多项机器人相关标准，如 ISO13482《个人护理机器人安全要求》，对清洁机器人安全性能提出要求。我国也加快清洁机器人标准制定步伐，全国机器人标准化技术委员会发布了《家用和类似用途清洁机器人性能测试方法》等标准，明确了清洁机器人清洁能力、避障能力、续航能力等性能指标测试方法，为产品质量评价提供依据，促进市场规范发展。
中科星微，作为智能机器人领域的佼佼者，依托深厚的技术积累与丰富的行业实践，在清洁机器人领域发力，为各行业及家庭环境带来高效、智能、全面的清洁解决方案。公司凭借前沿技术与卓越的定制化能力，正逐步改变传统清洁模式，引领智能清洁新潮流。
一、多场景定制化清洁方案
1. 商业场所：大型商超与办公空间的高效清洁
在大型商场与办公大楼等商业场景中，地面清洁面积广、人流量大，对清洁效率与及时性要求极高。中科星微的清洁机器人配备先进的激光导航与视觉识别系统，可快速构建精准地图，实现自主规划最优清洁路径。无论是开阔的商场中庭，还是复杂的办公隔间，机器人都能灵活穿梭，高效清扫地面灰尘、碎屑及污渍。例如，在商场营业前或下班后，清洁机器人能按照预设程序，对整个商场地面进行全面清扫，包括通道、店铺门口等区域，大大减少了人工清洁的工作量与时间成本，保障了商业场所每日的整洁与卫生。
2. 医疗与教育机构：高要求环境下的精细清洁
医疗与教育场所对清洁卫生有着严格标准。中科星微针对这些场景推出的清洁机器人，具备深度杀菌消毒功能。在医院，机器人配备紫外线杀菌模块与专业消毒喷雾装置，在完成地面清洁的同时，可对病房、走廊、候诊区等区域进行全面杀菌，有效杀灭常见病菌与病毒，降低交叉感染风险，为患者与医护人员创造安全的环境。在学校，清洁机器人不仅能清理教室、走廊地面，还能通过特殊设计的清洁工具，对课桌椅、黑板等进行清洁维护，保障校园环境的干净整洁，呵护师生健康。
3. 家庭环境：个性化、便捷的家居清洁助手
对于家庭用户，中科星微清洁机器人提供了便捷且个性化的清洁体验。通过手机APP，用户可轻松定制清洁计划，包括清洁时间、区域与模式。机器人搭载的智能传感器能够精准识别不同地面材质，如木地板、瓷砖、地毯等，并自动调整清洁力度与方式。例如，在清扫地毯时，加大吸力深度清洁；在清洁木地板时，采用轻柔模式避免刮伤。同时，机器人具备强大的避障能力，可灵活避开家具、宠物玩具等障碍物，确保清洁过程安全顺畅，让家庭清洁变得轻松简单。
4. 户外公共区域：公园、广场等的常态化清洁
在公园、广场等户外公共区域，中科星微的户外清洁机器人发挥着重要作用。这类机器人具备防水、防尘、防晒设计，能适应各种户外环境。其大容量的垃圾收集箱与高效的清扫系统，可快速清理路面上的落叶、烟头、纸屑等垃圾。通过先进的定位技术，机器人可沿着预设路线在公园步道、广场等区域进行循环清扫，保持户外公共环境的整洁美观，减轻环卫工人的劳动强度，提升城市形象。
二、核心技术优势
1. 智能感知与导航技术
中科星微清洁机器人采用先进的多传感器融合技术，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，能够实时感知周围环境信息，精准定位自身位置，实现自主导航与避障。激光雷达可快速构建周围环境的三维地图，摄像头则用于识别障碍物与不同清洁场景，超声波传感器辅助检测近距离障碍物，确保机器人在复杂环境中安全、高效运行，清洁覆盖率接近 100%，避免清洁死角。
2. 高效清洁技术
在清洁能力方面，中科星微清洁机器人配备了大功率的吸尘电机与多样化的清洁工具。其吸力可根据不同清洁需求在1500Pa至4000Pa之间智能调节，轻松吸起地面上的各类垃圾。滚刷采用特殊材质与设计，针对毛发缠绕问题进行优化，能有效清理地面毛发。拖地模块则采用加压旋转拖布或高频震动擦地技术，配合智能水量调节系统，实现高效去污，无论是顽固污渍还是日常灰尘，都能清洁干净。
3. 强大的电池续航与快速充电技术
为满足长时间、高强度的清洁任务需求，中科星微清洁机器人搭载高性能锂电池，续航时间可达2至6小时不等，具体续航时长根据不同型号与工作场景而定。同时，机器人具备自动回充功能，当电量低于设定阈值时，可自动返回充电座充电，充满电后继续未完成的清洁任务。部分高端型号还支持快速充电技术，短时间充电即可满足紧急清洁需求，大大提高了清洁效率与使用便利性。
三、未来展望
随着科技的不断进步，中科星微将持续投入研发，推动清洁机器人技术的创新与升级。未来，清洁机器人将更加智能化，通过深度学习与大数据分析，能够更好地理解用户需求，自动调整清洁策略，实现更加个性化、高效的清洁服务。同时，中科星微将进一步拓展清洁机器人的应用场景，探索在工业厂房、交通枢纽等更多领域的应用可能性，为各行业提供更完善的清洁解决方案，为打造更清洁、智能的生活与工作环境贡献力量。
