智能制造2022:风口已至,谁在拿钱?
亿邦动力 2023-01-25
在“工业元宇宙”、“虚拟电厂”、“智慧矿山”等热词背后，2022年的中国工业正在发生什么？在硬件端，工业机器人销量预计达到30.3万台，AR头显从安防行业转战能源行业；软件端，工业软件国产替代加速，以EDA、CAD为代表的设计软件站在C位；随着5G专网部署，虚拟电厂、数字孪生工厂、AR巡检、AI质检等解决方案在不同行业复制。蓝驰创投投资合伙人石建平认为，人工智能和数字孪生已经在赋能整个工业界的每一个环节，我们看到非常大的趋势：工业会转向实时协同，跨部门、跨岗位、甚至跨产业链，最终产生平台级机会。亿邦动力董事长郑敏认为：产业互联网在交易流通环节成效显著，接下来能够进行降本增效的主要环节是工厂，产业的深处是工厂。这背后，既有国产替代、“双碳”转型的驱动，又有产业链整体上云带来的系统性机遇，智能制造长坡厚雪，国产替代空间广阔，我国工业领域将迎来一轮平台级机会。01
2022年，尽管资本市场整体下行，但智能制造仍然是资本“宠儿”。据e-works不完全统计，2022年中国智能制造产业投融资交易数量高达531起，其中融资事件364起，并购事件41起，成功上市和已进入上市流程事件126起（32家企业已成功上市，94家企业已经进入上市流程）。32家上市企业中，除从事公有云客户联络中心的天润云在港股上市，其余31家企业均在科创板上市。在融资金额方面，IPO融资约达352.18亿元，战略融资约为21.29亿元，股权融资约为2.2亿元，定向增发融资约为2.15亿元；其中企业应用软件及服务、通用智能装备及集成解决方案、专用智能装备及智能产线集成领域的融资金额较多，分别占总体的34%、21%和12%。智能制造产业链涉及的主要细分行业包括工业软件、通用/专用智能装备及集成服务、工业互联网等，分别占总体的36%、17.3%、14.3%。
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在最新一批全球灯塔工厂名单中，全球“灯塔工厂”增至132座，我国“灯塔工厂”增至50座，持续排名全球第一。“灯塔工厂”由世界经济论坛（WEF）和麦肯锡咨询公司共同遴选，旨在选出具有榜样意义的 “全球工业4.0”示范者，在业内有较高认可度和美誉度，入选工厂通常被认为是“世界上最先进的工厂”，代表全球制造业智能制造和数字化的最高水平。2022，在政策导向、疫情隔离、央国企投入的背景下，我国工业领域的软硬件企业都有了高速发展。在硬件端，2022年机器人投融资一骑绝尘——全年融资项目数达275起。其中工业机器人相关领域发生融资事件企业数量最多，其次是医疗机器人领域，再而是服务机器人领域。工业机器人主要包括焊接机器人、真空（洁净）机器人、民爆物品生产机器人、物流机器人、协作机器人、移动操作机器人等。据IFR综合调研数据测算，2022年我国工业机器人市场规模将达87亿美元，到2024年这一数字有望超过110亿美元。高工机器人董事长张小飞估算2022年中国工业机器人整体销量将达30.3万台，其中，国产工业机器人销量13.2万台，国产工业机器人市场占有率约在40%左右。
同时，人形机器人也在2022年10月面世。特斯拉推出首款人形机器人Optimus原型机，第一批产品计划主要用来填补劳动力缺口，执行危险、无聊、重复和人们不愿意做的工作。而在特斯拉之前，国产厂商科大讯飞、优必选科技等已开始在此领域布局。相较于人形机器人还处于探索期，四足机器人已经进入商业化场景中发挥作用。2022年7月，云深处科技与宝钢股份达成合作，四足机器人绝影X20机器狗在皮带机通廊巡检中登场。宇树科技的四足机器人也将目光瞄准工厂巡检、园区安防、勘探救援、快递物流等B端场景。传感器、机器人搜集的是工业场景中的设备信息，AR头显则补足了工业场景中的员工信息。在工业端，AR落地处于加速过程，主要聚焦于石油、煤炭、电力以及高端制造业。杭州灵伴科技联合创始人向文杰表示，当行业渗透到30%时，工业级AR将迎来行业拐点。2022年消费级AR集中爆发，工业级AR也在新品不断。杭州灵伴科技打造X-Craft防爆头盔；瑞欧威尔打造轻量级工业AR头戴计算机moziware cimo；谷东科技发布5G防爆头显C2000S；亮亮视野也计划在2023年发布升级版AR头显。2022年我国AR/VR产业共有158家企业融资，已披露金额高达21.58亿美元。其中的AR硬件主要融资如下：
EDA 作为芯片设计软件，是芯片产业链的战略基础支柱之一。2022年中国内地EDA赛道继续爆发，华大九天和广立微在一周内先后在深圳创业板上市；同时2022年有24家公司完成28次融资，融资金额超过20亿元，融资次数比2021年的43次减少了15次。
2020—2021年间，我国EDA公司数量从20多家增长到50多家，EDA领域亦开始进行并购。
在设计软件方向，CAD也备受重视。据亿邦动力不完全统计，2022年共有15款工业设计软件获得融资，融资总额超22亿元人民币。
据亿邦动力不完全统计，2022年国内网络安全相关企业融资事件约110起，涉及约100家网络安全企业，其中，工控安全和零信任分别融资11起和7起；随着自主可控的进一步深化，开发安全备受瞩目，共融资9起。
数字孪生的发展基础是底层数据的统一，以历史数据、实时数据为基础，通过多种模型，实现对物理世界的数字化表达。以前，算力有限只能做一些小小的仿真。现在，算力大幅提升和云计算繁荣发展，可以提供覆盖全生命周期的实时互动协作工具。比如2022年大火的虚拟电厂，通过聚合海量分布式资源，参与电力系统运行与电力市场交易，对外表现为一个可控电源，起到提供电能、调峰调频等电厂所具有的作用。虚拟电厂总体处于试点示范阶段，仍在探索商业模式，更多通过价格补偿或政策引导来参与市场。代表案例有国网冀北泛在电力物联网虚拟电厂示范工程、广东深圳自动化虚拟电厂等。根据国家电网的数据测算得到，虚拟电厂可调负荷资源库的投资成本约为914元/千瓦，由此预计2025年、2030年虚拟电厂投资规模将分别达到718、998亿元
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2022年，智能制造享受着市场的热度，也毫不避讳地向外界展示它的难度。智能制造的热度与强政策导向有关，也与疫情催化、技术成熟有关。大型企业——尤其是国资企业对政策风向较为敏感，典型行业包括金融、重工业、科技等，回顾其数字化进程，都存在政策引导下的周期性资产投资。艾瑞咨询测算A股大型企业财务报表中的“购建固定无形和长期资产支付的现金”一项，如下图，大型企业的投资周期与五年规划为代表的政策周期存在一定关联。
2022年是我国十四五规划开局之年，我国首次发布聚焦数字经济领域的五年规划。2023年有望成为“十四五”期间大型企业在智能制造方向的密集投资期。智能制造的难度，则与基础薄弱有关，也与“双碳”目标、市场需求有关。对于流程制造来说，如水泥、钢铁，表现比较明显的是能源利用率的提升问题——特别是进入双碳时代后，制造业的环保需求逐步加大。对于离散制造来说，突出问题是需求侧市场变化太快，工厂的投入和产能存在巨大不确定性。阿里云行业线产品解决方案部总经理曾震宇分析过流程制造、离散制造等一系列的问题，提炼出六大痛点：设备的能耗优化/预测性维护、生产线的自动控制/工艺优化/调度优化、产品的质量检测、供应链管理、营销与销售预测、产销协同。痛点同样意味着机会。天鹰资本创始合伙人迟景朝分指出，IT和OT在制造业的融合、信息流和工业大数据、新型工业数字技术、自动化和生产优化、算法和人工智能、反哺数字消费的数字制造，以及工控安全等都成为智能制造方向主要的投资机会。
