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法律顾问：赵建英律师

工业机器人已经慢慢的应用在了各个领域，享受机器人快捷、准确的工作效率时，机器人的编程是一项繁琐的工作，在美国，有一个这样的机器人，你简单的按你的工作动作拉扯一下机器人的手臂，它基本上可以按照你的动作去执行，有人叫它有常识的机器人，有人叫它协作机器人，总之，它已经开始在工厂应用，也许新一轮的工业革命即将开始。。。

一个简单的取放动作

只需拉着机器人的手臂走一下动作

然后机器人就能模仿出来

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最逆天的是

两支手臂都可以同时工作

它拿起塑料零件时

屏幕上一对眼睛会向下看

操作错误时，它会露出关注的表情

完成一项任务时，它会把目光投向下一个任务

↓↓

这些表情的真正好处是让附近的工人可以立刻知晓它是否操作正确

并知道它下一步将要做什么

当它完成一项任务时

一名工人可以简单地向它演示如何开始另一项工作

不会产生任何危险

这款机器人就像一名工人

和其他人一样在流水线上重复着繁琐的劳动

这样的机器人来自美国Rethink Robotics公司

该公司先后推出了Baxter和Sawyer两款机器人

第二款Sawyer拥有更为强大的操控技能

它操作精度高达0.1毫米

可从事诸多高精度的工作

Baxter为双臂机器人，身高6英尺，重300磅，它可以做材料搬运、传送带物品装卸、零部件检测、简单机器操作、装箱拆箱等工作。

下图为Baxter

Sawyer为单臂机器人， 仅重19公斤（42磅），有效载荷达4公斤（8.8磅），并具有7个自由度，伸展范围可达1260毫米，它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其顺从动作控制，即使(取放的)部件或位置多变，Sawyer也可以通过感知找到治具或机器的位置。

下面一段视频是Sawyer在Steelcase美国密歇根州大溪城的工厂配合其焊接机器使用辅助生产。

友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！

下面是一个Baxter工作的视频

友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！

目前已经有好多企业开始使用该款机器人，GE照明就是其中之一，另外，该款机器人已经落户长沙，开拓亚洲市场的脚步已经开始。。。

End

来源：直观学机械整理，欢迎转载

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