一、数控液压机
近些年来，液压机技术及其装备应用得到了长足发展，随着驱动技术、控制系统、机器人、上下料等各项技术的不断完善提高，液压机整体技术水平得以较大提升，应用领域也进一步扩大。CIMT2021展出的部分液压机展品呈现出以下几个特点。
1. 在驱动系统方面，伺服技术的应用激活了液压机丰富的性能，同时也催生了油电混动等不同的技术组合方案，丰富了液压机的产品线和应用场景。伺服电机直驱油泵实现对滑块的驱动方式，速度转换平稳，无传统液压机的振动、冲击。与普通液压机比较可节电2-6成，可减少50%的液压油，可降低噪声20dB（A）以上。而且传统液压机的液压系统得以简化，取消了压力控制、速度控制等液压回路，维修保养方便。采用伺服技术后，压机滑块运动曲线可任意设定，方便多机连线及与机械手等的配合。
2. 在驱动技术更新的基础上，液压机的技术参数、速度设定、精度控制等都有了可靠保障，加之厂商对高精、高速的不断追求，液压元器件、控制系统等全供应链的不断完善，使得液压机在精度、可靠性等方面都有了较大提高。数控液压机一改以往慢腾腾的形象，成为可快可慢可悬停的灵动装备。某些指标有了较好提升，如空程快降快回，快降速度≥1m/s，快回速度可达700-800mm/s；慢速工作行程，在载荷工作时速度可控制在10mm/s左右，提高了制件的成品率和制件性能，减少了能耗，节约了时间。此外，当今液压机新技术广泛采用，如拉伸垫的应用、高速油缸的采用，压边缸行程可调、压边力和拉伸力自动调节、单双动自由切换，通过比例压力控制技术对压边力-位移曲线拟合技术，压机故障诊断和总线技术的应用，等等，使液压机的性能和安全性明显升级。而成熟的液压机产品，凭借其较先进的电气控制系统，加之应用与国外最新技术同步的非焊法兰管路系统等，确保了液压系统的密封可靠。
3. 在市场应用方面，近些年专用液压机得到广泛应用，基本与通用液压机并驾齐驱。而且随着专用液压机技术的不断提高，一些过去需要进口设备的场景逐步实现了国产替代，国产液压机的市场占有率得以提高。国产液压机厂商合肥合锻、天津天锻、扬力集团、重庆江东、湖州机床等实力凸显，成为国产液压机发展的重要支撑。产品方面，如合锻智能的高强度热冲压成套液压机，大型汽车覆盖件自动冲压生产线，不锈钢冷、热压封头成形液压机，内高压成形液压机，精密模锻液压机，大型等温锻造液压机等；天津天锻的汽车纵梁液压机，汽车内饰液压机，模具研配液压机，玻璃钢制品液压机，粉末制品液压机，环锻/自由锻/模锻等锻造液压机，封头压制液压机，船板压制液压机，金属挤压液压机等；产品门类齐全，显示了国产液压机制造的雄厚实力。
在CIMT2021展会，扬力展出GM-315K型数控门式万能液压机。该机采用伺服控制技术，可节能20%；噪声＜75dB（A）；温升＜22℃，不需要安装空调、冷却器；重复定位精度＜0.05mm；机床效率提高50%；泵站、电气箱装于机身上，整体式结构免拆卸，方便运输安装；采用四角八面导轨，导向精度高，抗偏载能力强；采用大通径专业制造充液阀，满足液压机快下和快回工艺需要，大大提高工作效率；采用PLC控制，通过软件编程可满足多种加工工艺需求；并提供直观信息，方便维护、检修；液压系统采用插装阀集成系统，动作可靠，使用寿命长，液压冲击小，减少了连接管路与泄漏点；油缸缸体及活塞杆材料采用专利技术，油缸主密封采用高可靠技术，提高了油缸工作可靠性，方便维护。滑块的工作压力、空载快下和慢速工进行程范围均可根据工艺需要进行调整。主要技术参数：公称力3150kN，回程力305kN，顶出力630kN，滑块行程600mm，顶出行程200mm，最大开口高度1000mm。滑块速度空下220mm/s，工作7-15mm/s，回程150mm/s；顶出速度顶出75mm/s，退回170mm/s；工作台面尺寸1160mm×1260mm（前后×左右）；电机功率21.4kW。
二、数控精密机械压力机
机械压力机是量大面广的产品，其发展和应用水平在某种程度上代表了制造业的现状。近些年来，国产精密机械压力机的发展进步明显，某些产品或在某些应用领域已处于先进水平，实现了进口替代。按产品门类说，大型多工位精密机械压力机、精密伺服压力机、高速精密压力机、大型汽车冲压生产线等产品，国产机床已异军突起，成为同类产品的重要组成部分。以济南二机床集团有限公司为代表的大型汽车冲压生产线，更是树起了国产机床的金字招牌，为中国制造争光添彩。扬力集团、徐州锻压、宁波精达等厂商也是机械压力机领域的佼佼者。
CIMT2021展会，扬力集团展出HFP系列热模锻压力机及多工位全自动精密锻造生产线。该生产线以经过大幅技术改造和品质提升的HFP系列热模锻压力机为主机，并配备伺服步进式机械手、多工位精锻模具模架、全自动喷雾冷却润滑装备、全自动快速换模中心、自动坯料质量检测装备、自动棒料剪切机、自动中频感应加热炉、集中物流管理系统等，可以完成轮毂轴承单元内、外圈，变速箱传动齿轮，等速万向节壳体，发动机连杆，汽车发电机爪极等汽车关键零件及其他批量大、质量要求高锻件的自动化锻造。本生产线的主机及关键工艺技术全部由扬力集团独立自主研发，产品性能处于国际同类产品前列。
扬力集团展出MC1-110开式单点高性能压力机。整机精度达到JIS一级；采用钢板焊接结构，机身刚度好；采用美国ROSS安全双联阀；曲轴纵向放置，支点距离短，曲轴刚度好；采用组合式干式摩擦离合器与制动器；采用进口液压超负荷保护器；滑块装模高度采用电动调节，数码显示，显示精度0.1mm；矩形六面加长导轨；MC1-315八面加长导轨；主润滑采用电动油脂润滑，带润滑故障检测开关；平衡缸采用台湾胜祥手动稀油润滑；气动元件（气源处理两联件、调压阀）采用SMC产品；电气系统采用西门子PLC进行集中控制；配吹件一组，方便吹料；可选配光电保护装置、变频调速、滑块上打料装置、工作台左右护罩等。技术参数为：公称力1100kN，公称力行程6mm，滑块行程180mm，行程次数30-60次/min，最大装模高度350mm，装模高度调节量90mm，滑块中心至机身距离350mm，立柱间距700mm，工作台尺寸（前后×左右×厚度）680mm×1150mm×140mm，滑块台板尺寸（前后×左右）500mm×650mm，主电机功率11kW，空气压力0.55MPa。
扬力集团展出MG2-400龙门型双点高性能压力机。该机整机精度达到JIS一级；机床双面调整，抗偏载能力较强；双曲轴逆向旋转，相互抵消侧向力；采用干式组合式气动摩擦离合器与制动器；采用进口液压超负荷保护器，动作灵敏可靠；主润滑采用电动油脂循环润滑；电气系统采用三菱PLC进行集中控制，有效保证电控部分的可靠性；采用含电子凸轮、触摸屏一体化面板，实现多种监控和信号指示；配模区照明灯。其技术参数为：公称力4000kN，公称力行程10mm，滑块行程300mm，行程次数20-30次/min，最大装模高度600mm，装模高度调节量120mm，侧面开孔尺寸（前后×高度）1020mmx650mm，立柱间距2800mm，工作台尺寸（前后×左右×厚度）1100mm×2700mm×200mm，滑块底面尺寸（前后×左右）1000mm×2500mm，主电动机功率37kW，空气压力0.55MPa。
徐锻集团展出了JF75G系列高速压力机。其JF75G-300A型高速压力机公称力3000kN，公称力行程3mm，滑块行程30mm，行程次数100-350次/min，最大装模高度520mm，装模高度调节量50mm，工作台尺寸（前后×左右）1000mm×2000mm，滑块底面尺寸（前后×左右）800mm×2000mm，立柱间距离2080mm，主电机功率55kW。
浙江易锻精密机械有限公司展出APH-125型精密机械压力机。冲压能力1250kN，冲次150-700次/min，行程长度30mm，最大闭合高度360-410mm，滑块调整量50mm，工作台尺寸1200mm×600mm。
扬州锻压展出J31A-250A高速压力机。该机为加强型闭式整体焊接机身；一级传动和高强度大承载、高精度滚动轴承；高精度超长八面导向；连杆螺纹锁紧，确保下死点精度；高感度液压过载保护装置；连续集中稀油润滑；操作简便、亲和式操控界面。公称力2500kN，公称力行程4mm，滑块行程30mm，行程次数80-200次/min，最大装模高度300mm，装模高度调节量100mm，立柱间距（前后×左右）450mm×1250mm，滑块底面尺寸（前后×左右）750mm×880mm，工作台尺寸（前后×左右）900mm×900mm，工作台孔（前后×左右）210mm×300mm，主电机功率37kW。
三、其他相关展品
本次展会，南京埃斯顿展出了在金属成形领域的机器人解决方案，显示出在自动化软硬件方面的深厚实力。展出了ER80B-2565-BD新一代折弯专用机器人、ER6-1450-H新一代高速焊接机器人、ER50B-2100新一代上下料机器人、ER20-1780新一代上下料机器人、ER15-1520-PR新一代冲压专用机器人，以及DSVP双向伺服变量泵、SVP伺服变量泵等。
湖北三环锻压设备有限公司展出了JCOE直缝埋弧焊管成形设备。该公司生产高精度的直缝管成形设备，提供油气管、结构管和不锈钢管的数控预弯、成形、合缝预焊全自动生产工艺方案，广泛服务于石油天然气的输送、站场建设、海洋钻井平台、桥梁建设、输水管道、电力钢管塔、通信钢管塔、海上工程、核电站、新能源光伏、风电及其他建筑物领域。该公司还展出了其经过10余年深度研发的伸缩臂产品，这也是其专注于起重机及随车吊伸缩臂研究及产品验证的成果。三环锻压可针对各种截面形状的伸缩臂提供良好的成形工艺方案，对超高强度的伸缩臂实现精准折弯，可实现各类汽车起重机伸缩臂及高空作业平台、随车吊伸缩臂等零件的折弯加工。
华鲁锻压展出WS12K-6×1500型全伺服数控四辊卷板机。该机型结构先进可靠，具有足够的刚度，工作辊等关键零件选材合理，制造精良，性能稳定，精度保持期长，适用于长期连续加工。该机运行控制稳定可靠，操作简单，是一种高精度、高效率卷制金属板材的先进设备。
华鲁锻压还展出了WB43M-6×1200精密板料矫平机，可矫正Q245、Q345不锈钢或同等材质，板料厚度范围1.5-6mm，辊数17（上8下9），工作辊直径60mm，工作辊辊距65mm，矫平速度6m/min，工作辊压下行程-10mm~+30mm，工作辊压下速度30mm/min，活动梁最大抬升高度60mm，矫平精度≤0.5mm/m，总功率35kW。
四、结语
近年来，包括激光切割机、激光切管机、折弯机及其折弯单元、折边中心，乃至液压机、机械压力机在内的金属成形（锻压）设备迎来了快速发展期。随着AI智能、云技术，以及驱动技术、控制系统、信息网络技术等的突飞猛进，有效激活和带动了这些传统机床产品的技术进步和发展，为其发展和提高创造了新的设计思路、新的产品路径和新的技术突破。
总体来说，更快的速度、更高的精度、更好的可靠性仍然是当代机床产品发展不变的方向。而在AI技术加持下，未来机床产品的智能化功能会逐渐普及化，直至成为机床产品的标配。智能化的东风已吹遍制造业，早搭上这班车者定会在不远的将来处于更加有利的地位。
通过CIMT2021展会可以看出，国产机床经过一代代勤劳坚韧的机床人的不断努力，已经取得了巨大发展和进步，全部或部分替代进口的局面已经形成且必将继续扩大。当然，仍存在很多需要继续发展提升的部分，比如产品结构较为单一，产品开发投入/开发能力尚嫌不足，产品品牌附加值不高，产品的技术附加值有待提高，在专特精新方面仍需加大重视和融入，在针对特定领域、特定产品的专有解决方案方面还需提高认识、加大投入、加强耕耘。在中高端市场上，我们尚处于点突破状态，亟待多点开花，最后由点到面，由面到片，再到全覆盖。
总之，我们还需要脚踏实地，以市场需求为导向，贴近用户，贴近应用，走稳必须要走的艰苦而漫长的路。曙光就在前头，但任重而道远。
作者：徐刚 崔瑞奇 王华
来源：协会锻压机械分会
责编：李华翔
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