2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。目前国际人形机器人巨头量产渐进，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现。随着特斯拉、Open AI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入及AI大模型的更新迭代，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。在社会老龄化趋势加剧、人力成本提升的背景下，人形机器人性价比将逐步凸显，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人 有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来星辰大海，国内零部件产商大有可为，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。
供给端：国际巨头量产渐进，商业化落地可期，国内重量级玩家不断增 多，产品各具特色。国外动态方面，特斯拉人形机器人进展迅速,量产 及商业化落地提上日程，特斯拉计划于2025年开始小规模生产人形机 器人Optimus，并优先在特斯拉内部使用，预计到2026年，Optimus将 向外部出售并在各个领域应用。Figure AI得到了英伟达、OpenAI和微 软等行业内多家重要企业和投资者的支持，产品更新迭代性能提升，其 技术和市场前景均显示出强劲的增长势头。1X Technologies最新人形 机器人原型NEO Beta在家庭场景应用方面展开了新的探索。波士顿动 力人形机器人Atlas在模拟工厂环境中无需人工干预即可执行任务， 展示了如何使用机器人在现实世界的汽车和制造环境中实现流程自动 化。Agility Robotics旗下Digit V2人形机器人已经在Robot Fab开 始投产，主要用于物流运输等场景，预计到2030年将在舍弗勒全球100 家工厂部署大量人形机器人，以提升生产效率和物流自动化水平。国内动态方面，华为入局人形机器人赛道，加快布局具身智能，华为全球具 身智能产业创新中心正式运营，并与16家企业签署了企业合作备忘录， 华为在人形机器人领域的商业化路径尚在探索阶段，但进入人形机器人 产业趋势已经较为明确。国内产商百花齐放，近年来优必选（Walker S1）、宇树（Unitree G1）、傅利叶（GR-2）、智元（远征A2）、小鹏（Iron）、 小米（CyberOne）等不同背景的玩家正加速涌入人形机器人市场且其产 品各具特色，目前正持续更新迭代并快速推进其量产节奏。2025年人 形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，产业供给侧正在迅速繁荣。
需求端：一方面，全球老龄化趋势加剧，未来全球劳动力市场供需格局 将日趋紧张，催生机器代人需求；另一方面，人口老龄化打开养老服务 类机器人市场空间，“机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一。同时，伴随着经济水平的提升和人口老龄化程度的日益加重，用工成本 不断攀升，特斯拉CEO马斯克表示Optimus未来售价有望低于2万美 元/台，从长远视角来看机器换人性价比未来有望逐步体现。根据高工机器人产业研究所，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元， 市场空间广阔，人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。
政策端：2023 年以来围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续 颁布了一系列重要政策。其中《人形机器人创新发展指导意见》作为人形机器人行业顶层设计文件，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前全球正处于新一轮产业变革的浪潮中， 主要国家及地区均对人形机器人产业高度重视，我国也有望推出更多支 持措施，促进人形机器人产业体系的建设和发展以把握这一变革机遇。
软硬件端：软件方面，AI 大模型领域产品竞相涌现、持续迭代，为人 形机器人注入灵魂，OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米、 阿里巴巴等大型企业都在大语言模型领域进行了深入的研究和开发。大 模型的发展使人形机器人更容易理解人类指令并执行动作以完成更好的交互，人形机器人将朝着更加智能的方向发展。硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器单机价值量占比较高，其中全球谐波减速器市 场呈现“一强主导”格局，绿的谐波率先突出重围，对国外品牌进口逐 渐形成一定的替代，国产人形机器人零部件仍有机会。随着人形机器人量产节点渐进，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商有望受益。
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