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文章摘要
人形机器人发展突破路径明晰，与物理数据世界基础模型模型结合的视觉语言动作端到端大模型VLA是目前人型机器人走向AGI的解决方案；美国Figure发布端到端VLA大模型Helix实现机器人多业务协同突破；智元机器人将于3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，将集合采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。Helix是一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，具有高速连续控制、多机协作、强大的物体抓取能力、统一神经网络、便于商业化部署等多种特性，使机器人可实现协作交互，完成分拣等家庭任务，克服了机器人技术中的多个长期挑战。
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