ISO 10218 是一项针对工业机器人安全的国际标准，最初于 2011 年制定。该标准分为两部分：

• ISO 10218-1 主要针对工业机器人的设计、制造、再制造和重建。

• ISO 10218-2 针对工业机器人应用与机器人单元（工作站、生产线、机器人细胞等）的系统集成、风险评估、人员防护方法等。

在安全始终是工业机器人领域最重要议题的背景下，ISO 10218 对机器人制造商、系统集成商以及最终用户在保障人员安全、制定防护措施方面提供了基础性的指导。

• 在美国，ISO 10218-1 被采用为 ANSI/RIA R15.06 标准。    

• 在加拿大对应采用的是 CSA Z434。

这些标准在北美地区具有广泛的应用和约束力，相关机构也会根据 ISO 的修订同步对本地标准进行更新。

新版标准中重要更新之处可归纳为以下几点：

以往在标准中，一些安全要求更多是“隐含”的；新版则通过更加精确、明确的条文方式来指导制造商和集成商如何遵循。

这使得风险评估、功能安全系统设计更易于理解和执行，也有助于减少合规过程中的歧义。

先前协作机器人的安全要求主要在 ISO/TS 15066 中做了规定，如力和功率限制、碰撞检测阈值等。

这次修订将协作机器人的关键安全原则、技术指标等内容纳入到 ISO 10218 中，从而减少标准条文之间的重复及冲突，也让协作机器人应用的参考更加集中和系统。

过往有一些安全技术报告（如 TR 20218-1、TR 20218-2）涵盖了对手动装载/卸载、末端执行器（EOAT）使用等安全指导。

这些内容在新版标准中得到进一步整合与补充。对于系统集成商和终端用户而言，可直接在新版标准中找到关于此类场景的安全要求与合规路径。

新版引入了更多针对机器人功能等级或类型的安全要求，包含相应的测试规范和测试方法。

这类分类方式更符合当代工业现场的自动化多样性，也能更有针对性地评估不同机器人在不同场景下的安全风险。

虽然网络安全与机器人安全看似是两个领域，但随着工业物联网和智能制造的发展，机器人系统互联互通带来的网络风险正日益增加。

新版将网络安全的相关要点纳入安全标准考虑范围，并提出对工业机器人安全有影响的网络安全要求（如对控制信号的安全监控、数据完整性保护等）。

更新了许多适用于现代制造环境的新场景、新技术，如自动化生产线高速通信、人机协作工作站等。

进一步完善了标准的结构与文字表述，使其更易理解与执行，并为后续的北美或全球其他地区的标准采纳提供了更加清晰的基础。

制造商和系统集成商需要根据新版标准调整产品设计及系统集成方案。例如在功能安全设计、协作模式下的人机交互风险评估以及末端执行器的安全控制等方面，都有更明确的条款需要满足。    

由于新版对各项安全要求更明确，合规工作虽然复杂，但整体将变得更加可操作，减少了过去模糊不清带来的合规难题。

协作机器人是当前工业机器人领域发展最迅猛的方向之一。它们通常与人类共用工作空间，对安全有更严格更细致的要求。

将 ISO/TS 15066 融入 ISO 10218，意味着协作机器人及相应工作站的安全要求不再需要分头查阅多个标准文件，大大便利了协作机器人的合规和应用拓展。

ISO 10218 具有全球通用的特质，且在北美地区进一步被各国标准机构所采纳或转换。

新版标准对最新的技术挑战给出了统一的安全方案，对于在多国范围内运营的企业，后续可以依据同一框架进行安全设计与评估，从而减少了重复测试或重复认证的负担。

工业自动化领域与信息化技术结合日益紧密，网络安全方面的风险与日俱增。

此次对网络安全的要求明确提出机器人安全与网络通信安全之间的联系，有助于企业在初期设计阶段就规划网络防护策略，而不是事后弥补。    

行业专家普遍认为，机器人安全标准需要与技术发展保持同步。因此，这次修订既是对过去十余年工业机器人进步的总结，也为未来更多智能化、云端化、协作化的机器人应用标准奠定了方向。

可以预见，今后在包括人工智能与机器人融合、远程控制和监控等新兴领域，也会有针对性的安全标准或修订持续出台。