2024年，我国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年保持全球最大工业机器人市场。应用场景覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度跃居全球第三位。常见工业机器人主要分为三类：一是本地化可编程机器人（如工业机械臂），需环境适应其固定程序；二是自适应机器人（21世纪兴起），具备感知与决策能力，实现人机环境交互；三是具身智能人形机器人（近年研发热点），可脱离预设流水线，自主适应复杂任务。
10月16日-18日，2025世界工业机器人展在佛山潭洲国际会展中心举行。届时，现场将汇聚全球领先企业、权威科研机构和知名专家，重点关注全球产业链资源整合，共同展示前沿技术成果并探讨行业未来发展方向，促进全球产业协同发展。
01、环境适应机器人
可编程自动化广适配
案例1：埃斯顿智能码垛系统
埃斯顿展示的码垛工作站，通过自研图形化编程系统实现高效搬运；机械臂配备12个真空吸盘，1分钟内可搬运码放8-12箱货物；用户仅需输入箱体尺寸、托盘参数等数据，系统自动生成码垛流程；已应用于食品饮料、医疗、化工等行业，替代人工效率提升300%。
案例2：安川首钢柔性凸焊系统
采用2D+3D视觉技术，精准识别随机姿态的螺母与工件；免除传统产线频繁切换抓手的繁琐工序，兼容多数型号螺母焊接；2024年底研发，已在国内多家汽车零部件厂投产。
局限性：依赖定制化集成产线，前期成本高；灵活应变能力有限。
02、环境与机器人互相适应
看得见、会移动、可决策
案例3：新松工业清洁机器人
搭载AI视觉系统+SLAM导航技术，动态识别脏污类型并调整清洁策略；支持自主避障、电梯通行、自动充电换水，适用于印刷厂、面粉厂等复杂场景。
案例4：安川首钢AI视觉检测系统
0.3秒内完成汽车零件焊点、螺孔等数十个目标检测，准确率超99.5%；抗光照干扰，支持全程数据追溯，替代1-2名人工质检员，效率提升4倍。
案例5：中联重科柔性产线
2000余台自适应机器人协同作业，覆盖钢板切割、焊接、总装全流程；依托工业互联网平台，实现“10分钟切换产品型号”（如挖掘机/泵车）；单批次小批量订单（数十台）生产成为可能，自动化率达85%。
行业数据：2009-2024年全球工业机器人装机量增长7倍（国际机器人联合会）。
03、机器人主动适应环境
具身智能的未来挑战
技术瓶颈：
AI利用率低：当前工业机器人多局限于感知层面，决策智能不足；
安全矛盾：人机协同需降速保障安全，与“高速高负载”需求冲突；
系统兼容性：AI模型需定期训练，与制造业长期稳定运行特性冲突。
突破方向：
具身智能人形机器人：中联重科已研发轮式/双足人形机器人原型，可执行抓取、搬运等基础任务；
数字孪生技术：通过虚拟仿真优化机器人训练与调试流程，降低实机试错成本。
行业趋势（国际机器人联合会预测）：
2025年五大驱动力：人工智能、具身机器人、可持续制造、新客户群、劳动力短缺应对。
本次展会落地“制造业大市”佛山，凸显本地产业需求，嘉腾机器人（佛山企业）展出AGV智能物流方案，适配五金、陶瓷厂原材料运输；佛山隆深机器人推出协作机器人新品，力控精度达±0.05mm，适用于家电精密装配。
未来，工业机器人的“眼”（视觉）、“手”（操控）、“脑”（AI决策）及移动能力将持续迭代，推动智能制造边界不断拓展。
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