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内容摘要
减速机定义机器人的“自由度”。减速机相当于机器人的“关节”，用于降低转速、增加扭矩，从而让机器人平滑、精确地完成动作。通常来说，减速机数量越多，关节越多，机器人的行动越灵活。工业领域最常见的多关节机器人通常使用6个减速机，人形机器人的腿、臂、腰、颈合计使用15-40个，使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高。在产品形态上，工业机器人减速器以RV减速器和谐波减速器为主，分别适用于重载、轻载领域。
卡位高成长性、高景气、高壁垒优质赛道。①高成长：机器换人大势所趋。工业机器人是精密减速器最主要的下游应用领域，在劳动力结构性缺口+劳动力成本上升+机器人成本下降+自动化升级的背景下，发展前景广阔，根据测算，仅考虑工业机器人领域，2022年国内谐波、RV减速器市场规模为20亿元、43亿元；同时在机床、半导体设备、医疗器械等传统领域正逐渐渗透。②高景气度：机器替人浪潮推动行业需求爆发，供不应求。2022年疫情影响机器人生产与交付，但需求端订单依然强劲，从日本机器人订单和生产数据来看，2022Q1日本机器人订单额增速104%，生产额增速仅4%，存在较大供需缺口。③高壁垒：精密减速器行业是技术密集型行业。谐波、RV减速器均对材料、加工精度和工艺有极高要求，具有较高的进入门槛。因此市场长期被两家日本品牌垄断，市占率达到60%+，下游的本体厂商极少自主开发，均选择外购。
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