近年来，我国工业机器人产量持续增长。2021年我国工业机器人产量36.60万套，同比增长44.9%。2021年工业机器人产量7.64万套，同比增长29.6%。在智能制造转型升级的大环境背景下，在政策刺激、社会人口结构老龄化、人力成本上升等多种因素的影响下，制造企业对工业机器人的需求是长期趋势。新增的工业机器人需求将带动减速器产业发展。
工业机器人行业的需求大幅增长，存量替换需求同步提升，大部分减速器厂商均迎来业绩的增长。GGII数据显示，2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强，到2026年市场总需求量有望超过270万台。
2021年减速器领域国产进步略有提升，其中环动科技、绿的谐波、来福谐波、同川精密的市场份额提升明显，纳博特斯克、HD的份额进一步略有收缩，国产份额持续提升。
2020-2021年中国机器人用RV减速器市场占比情况（单位：万台，%）
2020-2021年中国机器人用谐波减速器市场占比情况（单位：万台，%）
文章来源：中商情报网
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