近日，特斯拉称将推出人形机器人“擎天柱”，机器人四肢由40个机电执行器控制，基本上可以解放人的双手，可用来执行人类不愿意参与的工作。果然在科技变革的赛道上，永远不会缺少马斯克的身影。
机器人技术在近几年得到了飞速的发展，在许多领域得到了日益广泛的应用，并对人类社会产生着日益重大的影响。我们的日常生活中就随处可见机器人的身影，例如酒店的送餐机器人、商场内的导航机器人、肯德基、海底捞的服务机器人等等。这些都属于服务型机器人。
在工业领域应用的机器人则叫做工业机器人，也属于机器人中的一类。工业机器人普遍运用于工厂工作，可用来实现各种工业加工制造功能。目前已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
本期我们一起聚焦工业机器人赛道，来看看2022上半年关于工业机器人领域的大事件与技术突破。
库卡KR AGILUS化身蜘蛛侠，让高空擦窗更安全
摩天大楼是城市最醒目的名片，然而这些超高层建筑的维护也不轻松，尤其是外墙玻璃清洗，这是一项危险性极高的工作，而这个高危工种自诞生以来的100多年里一直都是由人工完成的。
不过这一次，库卡机器人的身影出现在了纽约的摩天大楼窗外。以色列公司Skyline Robotics通过使用库卡KR AGILUS实现了摩天大楼外墙玻璃清洗的自动化。
为了实现外墙玻璃清洗自动化，库卡KR AGILUS机器人与计算机化视觉系统、人工智能和机器学习技术结合组成了一个名为Ozmo的系统。原来人工需要3到4个月才能完成的工作，这个新系统只需要一半的时间就可以完成。更重要的是通过用机器人替代人工劳动，该系统确保了工作的安全性，解决了百年以来困扰我们的高空清洗问题。
ABB推出全新两款革命性产品，为未来工厂奠定基础
ABB在Automatica 2022年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会上推出全新两款革命性产品：OmniVance™ FlexArc®紧凑型单元和OmniVance™加工单元及软件，为未来工厂奠定基础。
OmniVance FlexArc紧凑型单元在节省空间的同时可以为焊接应用带来更高柔性，其占地面积为同类产品中最小。该单元还可轻松集成自主移动机器人，并添加多达四台定点机器人，提升产能的同时无需改变单元结构。
OmniVance加工单元和加工软件能够为不同应用带来更高柔性，降低操作难度，如打磨、抛光、切割和表面处理等。不仅如此，单个OmniVance 加工单元能够进行多达八个不同的应用操作，在严苛工作环境下的运行时长可达20,000个小时而无需进行维护。
梅卡曼德发布Mech-Eye Nano超小体积工业级3D相机
梅卡曼德推出全面升级的新一代Mech-Eye Pro Enhanced工业级3D相机，精度更高，体积更小，工业防护性增强，可对众多材质的物体（包括金属、塑料、木材等常见材质）产生更完整、细致、精确、颜色准确的点云数据。
Mech-Eye Nano体积超小（尺寸仅为145*51*85 mm），重量轻至0.7 kg，可轻松安装于机器臂（包括协作机器人、复合机器人等）末端使用。
目前，Mech-Eye Pro Enhanced已经批量应用于工件上料、工业检测、定位、涂胶、海量SKU货品拣选/播种、快递包裹供包等多个实际场景，在无序分拣、工业检测、测量、学术研究等对精度要求较高的场景则更加适用。
柯马推出RACER-5 SE：洁净室等级防水防污高速工业机器人
2022年7月13日，柯马推出全新Racer-5 SENSITIVE ENVIROMENTS（Racer-5 SE），这是一款高速工业机器人，专为特殊和敏感工作环境而设计，适用于制药、健康和美容、食品和饮料以及电子工业等行业。
这一专用机器人另外还具有降低操作人员处理潜在有害化学品和物质时的风险，以及提高产能、可追溯性和质量等其他优势。
当前，机器人在日常生活与工业生产中的应用越来越多，担负起越来越多的工种，其重要程度不言而喻，工业机器人技术是先进制造技术的代表，未来工业机器人产业会继续快速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
