智能制造的代言人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节，是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器。
目前工业机器人已有较完整的产业链，大致可分为原材料、核心零部件、本体制造、系统集成服务等环节：最上游原材料：主要包括钢材、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件。核心零部件：包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等。工业机器人本体制造：机器人的结构和功能设计及实现。系统集成：按照客户需求，进行产线的设计和组装。
控制器、伺服电机以及减速器是构成工业机器人的三大核心零部件。三大核心零部件的性能、稳定性很大程度上决定 了工业机器人的性能与稳定性。由于核心零部件的生产技术壁垒较高，大多关键技术被少数公司垄断，使得机器人生产商在采购时议价能力不足，采购价格较高。控制器是工业机器人的“大脑”。控制器负责将动作指令发布和传递给执行机构。
于美国发源、于日本兴盛
协作、特种、人形机器人
协作机器人：更安全，更适应未来商用、家用空间。工业机器人随着技术进步逐步小型化，分化出具备安全、柔性、与人协作特点的协作机器人。机器人下游行业中，汽车是20kg以上应用场景，家电、3C 在4kg左右，半导体行业在12kg左右。在轻负载工作环境下，安全性得到保障，可实现机器人与人在同一空间内进行协同工作的机器人——协作机器人应运而生。
特种机器人：针对特殊高危场景的解决方案。特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人外的机器人，主要应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用，辅助和/或代替人执行任务。2021年特种机器人销售额占全球机器人市场的28.17%，占国内机器人市场的7.93%。
人形机器人：在模仿人类外观和行为的机器人，被誉为机器人皇冠上的明珠。人形机器人的挑战难度是业界公认最高的，对基础三大要素包括规划、控制和感测所对应的装置要求非常高。特斯拉首席执行官马斯克称Tesla Bot有望在2023年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。
机器人生产消费大国
四大家族锁定高端市场
“四大家族”全球市占率超50%，国内市占率超40%，自主品牌埃斯顿及汇川技术各占4%。“四大家族”承袭原有机床、伺服系统、焊接设备技术优势，机器人领域继续占据鳌头。国内品牌埃斯顿、汇川技术快速成长，在2021年销量均突破1万台，进入中国工业机器人销量前十。前者以6关节机器人为主、后者以SCARA机器人为主，现均向多种负载、全产品系列方向迈进，有望成为真正替代“四大家族”的国产机器人品牌。
三核心零部件占据成本70%
工业机器人的核心零部件包括控制器、伺服系统、减速器，决定了工业机器人的精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标。核心零部件是产业链中壁垒最高的环节，占机器人成本的70%。控制器是工业机器人的“大脑”，一般占总成本的15%左右；伺服系统是工业机器人的“动力源”，一般占总成本的20%左右。减速器是工业机器人的“关节”， 减速器一般占总成本的35%左右。
控制器：工业机器人的大脑
控制系统是决定机器人性能的关键要素，接收来自其他各组元的信号、根据已编程的系统进行处理后，向各组元发出指令，从而控制各组元的运行，它是工业机器人实现特定功能的中枢单元。
伺服系统：工业机器人的动力来源
减速器：减速增矩，保证精度
减速器是工业机器人的“关节”，主要起到匹配转速与传递转矩的作用。减速器是核心零部件中技术壁垒最高的一环，主要起到匹配转速与传递转矩的作用。减速器的分类方式有多种：按照传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器、摆针减速器等；按照传动级数，可分为单级减速器、两级减速器、多级减速器；按照布局方式，可分为展开式减速器、分流式减速器、同轴式减速器等。
“机器人王国”——日本
“后起之秀”——中国
正如 70 年代的日本一样，现阶段中国也存在着劳动力短缺、成本上升等诸多问题，两者之间拥有惊人的相似度。而正是这些相似的因素，让日本成为了如今的“机器人王国”，也赋予了中国工业机器人产业无限的潜力。
我国经济自改革开发以来，便走上了快车道。1979年~2013年，我国GDP平均增长率为9.8%，而世界同期仅为2.8%。2019年我国GDP增速达到7.31%，2020年受疫情影响增速降至2.74%。在经济保持高增长的时期，我国的制造业劳动力相对短缺的问题逐渐开始显露。
当GDP高速增长碰到劳动力短缺的问题时，工业机器人是最佳解决方案。我国所处的高增长、低劳动供给的环境，给工业机器人的发展提供了完美的平台。
中国作为世界最大的新能源汽车市场，是未来几年内各大厂商的主攻市场。
汽车行业的总营收与人均营收同步上升。2021年，我国汽车行业总营收达到8.7万亿元，同比增长6.3%，人均营收达到208.7万元，同比增长4.9%。人均营收的持续增长正是产能不断升级的成果。我国的汽车生产线在自动化生产领域已经初见成效。随着自动化程度的不断增加与工业互联网的引入，生产效率将会进一步得到提升。
中央层面出台多项政策鼓励工业机器人的发展。《中国制造 2025》打响了制造升级的第一枪，其中指出到2025年国产工业机器人的市占率达到70%，核心零部件国产化率80%。随后国家又颁布多个相关政策，为工业机器人的发展指明道路。中央层面明确的政策为工业机器人行业的发展增添信心、坚定目标。
工业机器人
埃斯顿作为中国最早自主研发交流伺服系统的公司，工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品，为客户提供从单轴——单机——单元的个性自动化解决方案；工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，产品已经形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg-600kg，54种以上的完整规格系列，在新能源，焊接，金属加工、3C电子、工程机械、航天航空等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。
汇川技术作为国内工控龙头，业务覆盖通用自动化、电梯电气大配套、新能源汽车、工业机器人、轨道交通等领域。现伺服国内第一，变频器国内前三，SCARA机器人内资份额第一。公司自2014年开始布局机器人产业。2017年，机器人引入视觉跟踪、飞拍等技术，“核心部件+整机+视觉+工艺”全布局，助力高端化。
公司实控人从工业焊接设备领域起家，2002年成立凯尔达电焊机有限公司，从事工业焊接设备业务。2009年成立杭 州凯尔达焊接机器人股份有限公司。2012年完成基于PLC运动控制器的工业机器人研发。2013年公司完成机器人专用超低飞溅焊接电源的研发。2017 年，推出伺服焊接机器人及配套设备。同年开始研发基于工业PC机+EtherCAT总线技术的第三代工业机器人。2020年公司薄板焊接机器人销量位居国内第三（前二为OTC、松下）。
特种机器人
公司成立初期主要从事电子网络设备销售业务。2014年起，逐步推出室内、室外巡检机器人产品。2018年，推出消 防机器人、物流机器人等。2019年，推出室外带电作业机器人Z100。2020年起，通过收购佗道医疗及定向增发股 票，着力布局医疗机器人领域、消防搜救机器人领域。公司最终围绕着特种机器人，公司产品主要包括操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人三大类产品。尤其是操作类机器人的批量出货和应用，为公司打开了新的成长空间，也为公司筑造了更高的技术壁垒。
核心零部件
公司率先突破谐波减速器技术难点，在实现量产、突破垄断等方面均为国内第一，是当前国内谐波减速器领域当之无愧的龙头。2003年董事长左昱昱开始深入研究谐波啮合理论，2013年公司首台谐波减速器上市销售。公司是国内第 一家实现谐波减速器的量产及批量销售的企业，现具备国内最大产能（30万台/年），自主机器人品牌中渗透率超 80%。国内第一家成功突破国际谐波减速器品牌在该领域垄断的企业，现配套大客户包括全球协作机器人领域市占率第一的UR机器人，ABB，GE等国内外重要企业。
双环传动专注于齿轮及其组件的研发、制造与销售，已成为全球最大的专业齿轮产品制造商和服务商之一。现产品主要为乘用车齿轮、商用车齿轮及工程机械齿轮。技术同源，公司自2013年开始研发RV减速器，自主研发德高精密摆线减速器，目前公司RV减速器已成功进入埃斯顿等国内头部机器人本体厂商供应链，并积极配合外资品牌送样测 试。目前公司RV减速器产能近6万台，并计划年底扩产至10万台。
来源 | 网络
内容来源：远恒教育
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