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2025年，人形机器人行业迎来了量产元年，随着政策支持和科技进步，市场规模和应用前景广阔。本文将从行业现状、市场规模、未来趋势和发展前景四个方面进行深入分析，探讨人形机器人行业的发展动态和未来潜力。

关键词：人形机器人、市场规模、未来趋势、发展前景、产业链

一：人形机器人行业现状与市场规模

2025年，人形机器人行业逐步实现产业落地，全球范围内的多家企业开始加码人形机器人，推动了行业的发展。根据觅途咨询的数据，预计2030年全球人形机器人销售量将达到7.6万台，市场规模将达到49.60亿美元。人形机器人作为一种仿生机器人，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，能够模仿人类运动、表情、互动及动作，并具有一定程度的认知和决策智能。

人形机器人产业链上游为零部件供应，包括电机、传感器、减速器、丝杠、轴承等关键核心零部件。中游为人形机器人的设计、制造和测试过程，下游应用领域包括工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等。以特斯拉Optimus为例，其核心零部件包括14个旋转关节和14个线性关节，实现灵活的运动控制，感知系统包括多个图像传感器、雷达和力传感器，为机器人提供环境感知能力。

从成本结构占比来看，电机、传感器、减速器、丝杠是成本占比较大的核心零部件。根据觅途咨询《2024人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%。

二：政策与技术驱动下的人形机器人发展趋势

2023年以来，中央和地方纷纷出台政策鼓励机器人行业发展，涉及算法、场景、产业等维度，推动机器人在医疗、协作、特种、物流等行业的应用。同时，政策逐渐向“人形机器人”的范畴聚拢，国家在2023年10月发布了《人形机器人创新发展指导意见》。该意见提出，人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。

技术方面，人工智能技术快速发展，尤其是生成式AI与大模型技术的出现，让人机交互的应用更加成熟。结合环境感知、三维仿真、目标识别等场景算法的融合应用，人形机器人的智能化进一步提升，支撑了商业化应用。2024年及以后，人形机器人逐步实现产业落地，全球范围内的多家企业开始加码人形机器人，人形机器人产业化进程将进一步加速。

以特斯拉Optimus为例，其最新展示的灵巧手拥有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度，能够完成叠衬衫、在工厂分拣物品等任务。国内方面，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，致力于瞄准具身智能国际前沿技术，以产业应用场景为牵引，推动一批新产品、新技术在宝安落地，构建具身智能产业生态服务体系。

三：人形机器人零部件制造与市场空间

人形机器人零部件制造具有高壁垒，核心部件市场空间广阔。丝杠作为机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件，是构成机器人的关键核心零部件之一。根据觅途咨询数据，预计中国2030年人形机器人丝杠市场空间达到8.68亿元，其中行星滚柱丝杠规模到达6.76亿元。

轴承是人形和工业机器人的重要组成部件之一，主要应用在减速器、电机、丝杠等部件。特斯拉Optimus中共计需要使用70个轴承，轴承分布在14个旋转关节处和14个线性关节处的减速器和丝杠上。根据觅途咨询数据，预计人形机器人轴承市场规模在2030年达2.16亿元，2035年达89.51亿元。

传感器作为人形机器人感知模块的重要组成部分，未来发展潜力大。超声波传感器作为机器视觉方案的承载硬件之一，能够通过距离探测让机器人具备感知周围物体的能力。根据头豹研究院数据，预计2024年和2025年中国人形机器人传感器市场空间分别为30.5亿元和66.5亿元，预计2030年传感器市场规模将超540亿元，年复合增长率为61.6%。

四：北交所零部件企业的高成长与专精属性

北交所零部件企业在关注度相对更低的同时具备较高成长和较高专精属性的特点，优质公司同样受益于机器人产业进化，具备持续增长潜力。运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业，如鼎智科技、苏轴股份、万达轴承等，传感器、控制器、连接器等相关领域的企业，如奥迪威等，都在积极布局人形机器人市场。

奥迪威作为国内超声波传感器和相关执行器的领先厂商，掌握了换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。公司人形机器人积极开拓，实现新赛道突围打开成长空间。

鼎智科技作为以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。公司积极完善人形机器人产品平台布局，在电机、传动、传感器及驱控系统等方面形成全方位深度合作。

苏轴股份深耕滚针轴承行业，主营业务为滚针轴承及滚动体的研发、生产及销售。公司加强开发能力，立足开发高科技、高附加值机器人交叉滚子轴承产品，满足机器人手臂关节高精准度、长寿命等性能要求。

万达轴承作为全国首批国家级专精特新“小巨人”，专注叉车轴承业务，产品主要应用于叉车门架及货叉架等提升前移机构。公司已经在AGV/AMR叉车机器人领域积累了多个优质客户，随着生产物流环节机器替人和智能化的加快，预计AGV/AMR叉车机器人领域的客户需求将成为新的增长点。

以上就是关于2025年人形机器人行业的分析。随着政策支持和科技进步，人形机器人行业迎来了量产元年，市场规模和应用前景广阔。零部件制造具有高壁垒，核心部件市场空间广阔。北交所零部件企业具备较高成长和较高专精属性，优质公司同样受益于机器人产业进化，具备持续增长潜力。未来，人形机器人行业将继续保持高速发展，推动各领域的应用和产业链的完善。

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