进入卡奥斯以后，鲁效平主要负责虚实融合大规模定制示范线的升级工作——将数字孪生和真实产线融合在一起，使数字信息代替物理实体进行“彩排”，从而快速搭建和验证不同行业的新技术和新解决方案，为新技术进入工业应用、降低技术应用成本提供可靠的途径。

在海尔集团人单合一的模式下，鲁效平不仅仅是一个员工，更是一个拥有决策权、用人权和资源分配权的“创业家”。在这里，鲁效平开始了他搭建工业数字孪生平台的旅程。

将数字孪生技术应用到工业制造业领域，主要面临两大挑战。

一是行业场景和需求众多，导致很难用一个统一的软件平台来适配所有需求；二是数字模型搭建的流程较长，对工业控制实时性要求高，因此对企业数据的边缘采集和计算能力提出了较高要求。

“在读博期间，我研究的就是数字建模技术和半实物仿真技术，那时还没有数字孪生和元宇宙这些概念。”多年理论和经验的沉淀，让鲁效平对自己即将开展的工作很有信心。但很快，他就迎来了一个艰巨的挑战。

2019年11月，鲁效平接到通知，要求他们代表中国智能制造参加来年4月份的汉诺威工业展。

“这意味着我们要在5个月时间内，搭建好一个足以代表中国工业互联网水平的工业数字孪生平台。”这几乎是一个不可能完成的任务，鲁效平顿感压力巨大。

除了时间的紧迫性，鲁效平还面临着国外的技术封锁和国内供应商技术水平不足的问题。在当时，世界上数字孪生技术水平最高的国家是德国，但德国的软件不仅价格昂贵，而且无法开放开源，在设计上，也达不到打造平台所要求的仿真精度。

求人不如求己。鲁效平决定自主研发出一个具有中国知识产权的开源开放的软件平台，为中国在世界工业互联网的画卷中添上浓墨重彩的一笔。

求索之路漫漫，鲁效平牵头组建7人攻坚团队，没有参考案例，机理模型沉淀难，就付出更多的时间和精力从底层建构原理和逻辑；面对技术落后，就在设计上不断地推翻重构、迭代升级。

依托卡奥斯强大的数据汇聚和分析能力，鲁效平及其团队结合高性能数字样机建模、低代码开发等技术，攻克了工业协议兼容性差、工业控制实时性弱、海量模型搭建流程长、计算能力要求高等难点，在2020年汉诺威工业展之前，打造出国内首个开源、开放的工业数字孪生平台，并且在仿真精度、计算能力等方面赶超德国，创造了一个令人惊叹的奇迹。

多年后提及此，鲁效平依然记忆犹新：“德国软件的仿真精度在40ms以内，而我们能将仿真精度定位在10ms以内，定位精度也达到了微米级，一举超越了世界最高水平！”