智能协作时代：协作机器人行业现状、竞争格局与未来趋势
协作机器人作为机器人技术领域的重要分支，近年来在全球范围内迅速崛起。它凭借灵活性强、安全性高、操作简易、成本低等优势，广泛应用于制造业、物流、医疗保健等多个领域，成为推动工业自动化和智能化发展的重要力量。
1、协作机器人行业概况
协作机器人是一类能够在与人类共同工作的环境中协同操作的机器人，融合了表面感知能力、传感器和反馈模型等技术，能够进行重复性、危险系数高和高精度的协助活动。相较传统工业机器人，协作机器人具备即插即用、易于部署和编程的特点，适用于中小企业和多样化的工作场景。按照不同的分类维度，协作机器人包含多种类型：
（1）按照结构形式划分
按结构形式分为单臂与双臂协作机器人。其中，双臂协作机器人动作空间充足、作业范围广，能适应复杂场景，但生产及应用成本较高；单臂协作机器人则在成本、操控便捷性及部署空间上更具优势，是最常见的结构类型。
（2）按照关节轴数划分
按关节轴数包括7轴、6轴及＜6轴协作机器人，以满足不同场景对灵活性的需求。6轴是最常见类型，兼具良好空间可达性、高技术成熟度及性价比。
（3）按照负载能力划分
按负载能力可分为重载（＞10kg）、轻载（3-10kg）及桌面型（＜3kg）协作机器人，适配不同负载需求的工作场景。
协作机器人主要分类
资料来源：普华有策
2、协作机器人行业发展环境分析
（1）政策环境：大力扶持，指明方向
国家出台多项政策推动协作机器人发展，如《“十四五”机器人产业发展规划》提出到2025年成为全球机器人技术创新策源地，整机综合指标达国际先进水平，机器人产业营业收入年均增速超20%；《“机器人+”应用行动实施方案》聚焦十大领域，推广200个以上典型应用场景，加速机器人技术落地。这些政策为行业提供了明确的发展导向和支持。
（2）经济与社会环境共同驱动协作机器人需求释放
经济层面，全球产业结构调整与中国制造业升级推动自动化需求，制造业技改投资增加、劳动力成本上升（如中国制造业时薪年均增长）加速协作机器人替代，新能源、医疗等新兴领域亦催生爆发式需求；社会层面，全球老龄化加剧（如日德劳动力短缺）、中国“人口红利”消退倒逼企业引入协作机器人缓解用工压力，城镇化提升带动城市服务业与制造业智能化需求，居民消费升级（品质、个性化需求）则推动协作机器人在柔性生产、服务场景的应用拓展。
（3）技术环境：创新突破，引领行业发展
协作机器人技术发展已从认知有限、应用狭窄的萌芽期，历经商业化尝试与关键技术初步发展的成长期，进入如今的高速发展期：核心零部件领域，国内企业在减速器设计、伺服电机性能、控制器技术上持续突破，进口替代加速、国产化率提升；同时，人工智能算法（赋予自主决策能力）、机器视觉（环境感知与精准引导）、高精度传感器（力扭矩与位置检测）等前沿技术深度融合，不仅推动产品性能升级、拓展复杂精细场景应用，更通过核心部件降本提升性价比，驱动行业规模快速增长。
3、协作机器人行业产业链
协作机器人行业产业链上游核心参与者为零部件供应商，提供电机、伺服系统、减速器、控制器、传感器等核心零部件。核心零部件约占协作机器人生产成本的80%-90%，目前国产化程度不足，中国厂商从中低端市场入手加快国产替代节奏。中游为协作机器人制造商，负责本体、机械臂制造。市场参与者多元化，包括初创企业、上游核心零部件厂商和机器人领域企业，市场竞争激烈且资本市场表现活跃。现阶段行业初步进入产品价格战阶段，产品价格呈现逐步下探趋势。下游市场应用广泛，包括3C电子、汽车、机械等工业制造和娱乐、餐饮等商业领域。协作机器人以小型、灵活、低价等优势，满足中小型企业的生产需求，市场空间广阔。
协作机器人行业产业链情况
资料来源：普华有策
4、协作机器人行业市场规模分析
国内协作机器人行业同样发展迅猛。2016-2024年保持较高增速，2021年增速更是达到75%以上。2024年，中国协作机器人市场销量为4.0万台，同比增长27.39%，是唯一实现两位数增长的工业机器人本体品类。市场规模方面，2023年我国协作机器人市场规模达23.6亿元，较上年同比增长3.96%。
2020-2024年我国协作机器人行业市场规模情况
资料来源：普华有策
5、协作机器人行业竞争格局
在全球协作机器人市场，瑞士ABB集团、德国库卡集团、日本发那科公司等外资品牌凭借长期技术创新、优质产品把控、庞大市场份额及强大品牌影响力占据领先，其丰富产品线与强大研发能力，在高精度控制、复杂任务处理上优势显著，广泛应用于高端制造业。国内协作机器人行业同样发展迅猛，头部企业如埃斯顿、汇川技术跻身行业前十，前者在运动控制技术积累深厚，产品性能与稳定性不断提升，后者依托工业自动化领域核心零部件技术优势，助力协作机器人研发生产，竞争力日益增强。此外，越疆机器人全技术链自研，在轻载、高精度场景具性价比与技术优势；遨博机器人核心部件国产化，保障供应稳定、降低成本；思灵机器人专注智能协作研发；珞石机器人则是轻型工业机器人专家，众多国产企业在细分领域积极追赶、各有建树。
6、协作机器人行业前景分析
协作机器人行业在政策红利、技术创新和市场需求的多重驱动下，正处于高速发展期。尽管核心零部件国产化仍需突破，但本土企业凭借性价比和技术迭代能力，逐步实现进口替代。应用领域不断拓展，除汽车（占42%）、电子（占28%）、医疗（占12%）等传统领域外，新能源场景需求增速达45%，商业、教育、物流等新兴领域潜力巨大。技术创新持续深化，人工智能、机器视觉、传感器等技术融合升级产品性能，核心零部件国产化率提升增强市场竞争力。
未来，随着应用场景的多元化和成本下降，协作机器人将在工业、服务等领域释放更大潜力，成为推动全球智能制造升级的关键力量。
《2025-2031年协作机器人行业市场调研及发展趋势预测报告》涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、相关技术/专利、竞争格局、上游原料情况、下游主要应用市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、市场前景预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。（PHPOLICY:GYF）
目录
第一章 协作机器人行业相关概述
第一节 协作机器人行业定义及分类
一、行业定义
二、行业特性及在国民经济中的地位及影响
第二节 协作机器人行业特点及模式
一、协作机器人行业发展特征
二、协作机器人行业经营模式
第三节 协作机器人行业产业链分析
一、产业链结构
二、协作机器人行业主要上游2020-2024年供给规模分析
三、协作机器人行业主要上游2020-2024年价格分析
四、协作机器人行业主要上游2025-2031年发展趋势分析
五、协作机器人行业主要下游2020-2024年发展概况分析
六、协作机器人行业主要下游2025-2031年发展趋势分析
第二章 协作机器人行业全球发展分析
第一节 全球协作机器人市场总体情况分析
一、全球协作机器人行业的发展特点
二、全球协作机器人市场结构
三、全球协作机器人行业市场规模分析
四、全球协作机器人行业竞争格局
五、全球协作机器人市场区域分布
六、全球协作机器人行业市场规模预测
第二节 全球主要国家（地区）市场分析
一、欧洲
1、欧洲协作机器人行业市场规模
2、欧洲协作机器人市场结构
3、2025-2031年欧洲协作机器人行业发展前景预测
二、北美
1、北美协作机器人行业市场规模
2、北美协作机器人市场结构
3、2025-2031年北美协作机器人行业发展前景预测
三、日韩
1、日韩协作机器人行业市场规模
2、日韩协作机器人市场结构
3、2025-2031年日韩协作机器人行业发展前景预测
四、其他
第三章 《国民经济行业分类与代码》中协作机器人所属行业2025-2031年规划概述
第一节 2020-2024年所属行业发展回顾
一、2020-2024年所属行业运行情况
二、2020-2024年所属行业发展特点
三、2020-2024年所属行业发展成就
第二节 协作机器人行业所属行业2025-2031年规划解读
一、2025-2031年规划的总体战略布局
二、2025-2031年规划对经济发展的影响
三、2025-2031年规划的主要目标
第四章 2025-2031年行业发展环境分析
第一节 2025-2031年世界经济发展趋势
第二节 2025-2031年我国经济面临的形势
第三节 2025-2031年我国对外经济贸易预测
第四节2025-2031年行业技术环境分析
一、行业相关技术
二、行业专利情况
1、中国协作机器人专利申请
2、中国协作机器人专利公开
3、中国协作机器人热门申请人
4、中国协作机器人热门技术
第五节2025-2031年行业社会环境分析
第五章 普华有策对协作机器人行业总体发展状况
第一节 协作机器人行业特性分析
第二节 协作机器人产业特征与行业重要性
第三节 2020-2024年协作机器人行业发展分析
一、2020-2024年协作机器人行业发展态势分析
二、2020-2024年协作机器人行业发展特点分析
三、2025-2031年区域产业布局与产业转移
第四节 2020-2024年协作机器人行业规模情况分析
一、行业单位规模情况分析
二、行业人员规模状况分析
三、行业资产规模状况分析
四、行业市场规模状况分析
第五节 2020-2024年协作机器人行业财务能力分析与2025-2031年预测
一、行业盈利能力分析与预测
二、行业偿债能力分析与预测
三、行业营运能力分析与预测
四、行业发展能力分析与预测
第六章 POLICY对2025-2031年我国协作机器人市场供需形势分析
第一节 我国协作机器人市场供需分析
一、2020-2024年我国协作机器人行业供给情况
二、2020-2024年我国协作机器人行业需求情况
1、协作机器人行业需求市场
2、协作机器人行业客户结构
3、协作机器人行业区域需求结构
三、2020-2024年我国协作机器人行业供需平衡分析
第二节 协作机器人产品市场应用及需求预测
一、协作机器人产品应用市场总体需求分析
1、协作机器人产品应用市场需求特征
2、协作机器人产品应用市场需求总规模
二、2025-2031年协作机器人行业领域需求量预测
1、2025-2031年协作机器人行业领域需求产品功能预测
2、2025-2031年协作机器人行业领域需求产品市场格局预测
第七章 我国协作机器人行业运行分析
第一节 我国协作机器人行业发展状况分析
一、我国协作机器人行业发展阶段
二、我国协作机器人行业发展总体概况
第二节 2020-2024年协作机器人行业发展现状
一、2020-2024年我国协作机器人行业市场规模（增速）
二、2020-2024年我国协作机器人行业发展分析
三、2020-2024年中国协作机器人企业发展分析
第三节 2020-2024年协作机器人市场情况分析
一、2020-2024年中国协作机器人市场总体概况
二、2020-2024年中国协作机器人市场发展分析
第四节 我国协作机器人市场价格走势分析
一、协作机器人市场定价机制组成
二、协作机器人市场价格影响因素
三、2020-2024年协作机器人价格走势分析
四、2025-2031年协作机器人价格走势预测
第八章 POLICY对中国协作机器人市场规模分析
第一节 2020-2024年中国协作机器人市场规模分析
第二节 2020-2024年我国协作机器人区域结构分析
第三节 2020-2024年中国协作机器人区域市场规模
一、2020-2024年东北地区市场规模分析
二、2020-2024年华北地区市场规模分析
三、2020-2024年华东地区市场规模分析
四、2020-2024年华中地区市场规模分析
五、2020-2024年华南地区市场规模分析
六、2020-2024年西部地区市场规模分析
第四节 2025-2031年中国协作机器人区域市场前景预测
一、2025-2031年东北地区市场前景预测
二、2025-2031年华北地区市场前景预测
三、2025-2031年华东地区市场前景预测
四、2025-2031年华中地区市场前景预测
五、2025-2031年华南地区市场前景预测
六、2025-2031年西部地区市场前景预测
第九章 普●华●有●策对2025-2031年协作机器人行业产业结构调整分析
第一节 协作机器人产业结构分析
一、市场细分充分程度分析
二、下游应用领域需求结构占比
三、领先应用领域的结构分析（所有制结构）
第二节 产业价值链条的结构分析及产业链条的整体竞争优势分析
一、产业价值链条的构成
二、产业链条的竞争优势与劣势分析
第十章 协作机器人行业竞争力优势分析
第一节 协作机器人行业竞争力优势分析
一、行业整体竞争力评价
二、行业竞争力评价结果分析
三、竞争优势评价及构建建议
第二节 中国协作机器人行业竞争力剖析
第三节 协作机器人行业SWOT分析
一、协作机器人行业优势分析
二、协作机器人行业劣势分析
三、协作机器人行业机会分析
四、协作机器人行业威胁分析
第十一章 2025-2031年协作机器人行业市场竞争策略分析
第一节 行业总体市场竞争状况分析
一、协作机器人行业竞争结构分析
1、现有企业间竞争
2、潜在进入者分析
3、替代品威胁分析
4、供应商议价能力
5、客户议价能力
6、竞争结构特点总结
二、协作机器人行业企业间竞争格局分析
1、不同规模企业竞争格局
2、不同所有制企业竞争格局
3、不同区域企业竞争格局
三、协作机器人行业集中度分析
1、市场集中度分析
2、企业集中度分析
3、区域集中度分析
第二节 中国协作机器人行业竞争格局综述
一、协作机器人行业竞争概况
二、重点企业市场占有率分析
三、协作机器人行业主要企业竞争力分析
1、重点企业资产总计对比分析
2、重点企业从业人员对比分析
3、重点企业营业收入对比分析
4、重点企业利润总额对比分析
5、重点企业负债总额对比分析
第三节 2020-2024年协作机器人行业竞争格局分析
一、国内主要协作机器人企业动向
二、国内协作机器人企业拟在建项目分析
三、我国协作机器人市场集中度分析
第四节 协作机器人企业竞争策略分析
一、提高协作机器人企业竞争力的策略
二、影响协作机器人企业核心竞争力的因素及提升途径
第十二章 普华有策对行业重点企业发展形势分析
第一节 企业一
一、企业概况及协作机器人产品介绍
二、企业核心竞争力分析
三、企业主要利润指标分析
四、2020-2024年主要经营数据指标
五、企业发展战略规划
第二节 企业二
一、企业概况及协作机器人产品介绍
二、企业核心竞争力分析
三、企业主要利润指标分析
四、2020-2024年主要经营数据指标
五、企业发展战略规划
第三节 企业三
一、企业概况及协作机器人产品介绍
二、企业核心竞争力分析
三、企业主要利润指标分析
四、2020-2024年主要经营数据指标
五、企业发展战略规划
第四节 企业四
一、企业概况及协作机器人产品介绍
二、企业核心竞争力分析
三、企业主要利润指标分析
四、2020-2024年主要经营数据指标
五、企业发展战略规划
第五节 企业五
一、企业概况及协作机器人产品介绍
二、企业核心竞争力分析
三、企业主要利润指标分析
四、2020-2024年主要经营数据指标
五、企业发展战略规划
第十三章 普●华●有●策对2025-2031年协作机器人行业投资前景展望
第一节 协作机器人行业2025-2031年投资机会分析
一、协作机器人行业典型项目分析
二、可以投资的协作机器人模式
三、2025-2031年协作机器人投资机会
第二节 2025-2031年协作机器人行业发展预测分析
一、产业集中度趋势分析
二、2025-2031年行业发展趋势
三、2025-2031年协作机器人行业技术开发方向
四、总体行业2025-2031年整体规划及预测
第三节 2025-2031年规划将为协作机器人行业找到新的增长点
第十四章 普●华●有●策对 2025-2031年协作机器人行业发展趋势及投资风险分析
第一节 2020-2024年协作机器人存在的问题
第二节 2025-2031年发展预测分析
一、2025-2031年协作机器人发展方向分析
二、2025-2031年协作机器人行业发展规模预测
三、2025-2031年协作机器人行业发展趋势预测
四、2025-2031年协作机器人行业发展重点
第三节 2025-2031年行业进入壁垒分析
一、技术壁垒分析
二、资金壁垒分析
三、政策壁垒分析
四、其他壁垒分析
第四节 2025-2031年协作机器人行业投资风险分析
一、竞争风险分析
二、原材料风险分析
三、人才风险分析
四、技术风险分析
五、其他风险分析
