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1. 发那科

机器人产品上全行业+全产业链布局，减速器纳博一级客户，除减速器外均自制。产品配套能力强，成本控制强，利润率高。相较于国产品牌市场响应度较低。2022年销量43120台，机器人业务营收占比56%，市场份额约15.3%

2. ABB

产品覆盖面全，六轴、SCARA、协作、Delta全覆盖。小六轴机器人有优势，控制系统是独有优势。产品价格高、交货期长。2022年销量23085台，机器人业务营收占比10%，市场份额约8.2%

3. 安川电机

全产业链布局，除减速器外均自制。焊接机器人份额第一，产品性价比高，价格亲民，伺服电机和伺服驱动强，但产品精度略差。2022年销量23040台，机器人业务营收占比40%，市场份额约8.2%

4. KUKA

中大负载六轴机器人有优势，搬运和点焊市场份额高，减速器、电机为外采。被收购后国产化提升，但电机和减速器均外采，成本压力较大。2022年销量22328台，机器人业务营收占比26%，市场份额约7.9%

5. 埃斯顿

重点布局六轴机器人、Scara、Cloos焊接机器人，除减速器外均自制。全产业链布局，其中光伏锂电布局深入；国产龙头，具有规模效应；收购CLOOS补齐国内厚板焊接短板；整体利润率较低。2022年销量16730台，机器人业务营收占比74%，市场份额约5.9%

6. 汇川技术

产品主要以SCARA、小六轴为主，除减速器外均自制。伺服和运动控制较强，具有工控供应链+客户协同优势。中大负载布局较少。2022年销量14560台，机器人业务营收占比2%，市场份额约5.2%

7. 机器人

产品布局工业机器人(包括AGV)、特种机器人、系统集成，减速器外购，电机开始自制。主要客户为央国企等企业，市场上出货量 较低。2022年销量1845台，市场份额约0.7%

8. 埃夫特-U

产品布局六轴机器人、Scara、协作等，除减速器外均自制。光伏、锂电等取得了突破，本体业务成长性开始显现。2022年销量6545台，市场份额约2.3%

9. 华中数控

产品布局六轴、Scara、Delta等，除减速器外均自制。数控系统和伺服电机起家，运控技术积淀深厚。2022年销量1855台，机器人业务营收占比50%，市场份额约0.7%

10. 凯尔达

产品布局焊接机器人，控制器自制，伺服电机及伺服驱动器和减速器外购。焊接机器人技术全球一流，自产机器人整机，成本控制能力强，伺服弧焊技术相对成熟。目前来看产品品类较单一，刚进军多功能工业机器人领域。2022年销量1926台，机器人业务营收占比54%，市场份额约0.7%(焊接机器人市占率6.4%)