*本文共约 2489 字，阅读完成需 5 分钟。

虽然有诸多同行感慨，2022年是艰难的一年，但依然有不少企业顶着巨大压力，穿梭在风雨之中。作为中国经济的顶梁柱，传统制造业每向前迈进一步，国家的经济基石就又多了一份保证。而机器人企业作为推动制造业前进的关键力量，其每获得一次技术突围和应用场景的解锁，都是“中国制造”向“中国智造”跨越的最好见证。

在过去的2022年里，高工咨询联合30+企业，发布了7本重量级行业蓝皮书。本期挑选5本与工业机器人紧密相关的蓝皮书进行回顾，余下2本将再择篇章单独介绍。透过这些蓝皮书的往昔数据，我们能够轻松窥见机器人领域的变与不变。

故而，跟随高工机器人的脚步，一起来回顾2022年里高工机器人都发布了哪些重量级的行业蓝皮书？（以下蓝皮书按发布时间进行排序，可点击标题回顾原文）

2022锂电行业机器人应用发展蓝皮书（◁点击标题链接查看）

发布时间：2022年6月16日

据高工产研锂电研究所（GGII）统计数据显示，2021年中国锂电池出货量为327GWh，同比增长130%。预计2022年，中国锂电池出货量有望超600GWh，同比增速有望超80%。预计2025年中国锂电池市场出货量将超1450GWh，未来四年复合增长率超过45%。 

其中，2021年，中国锂电行业工业机器人（六轴和SCARA机器人）销量1.97万台，同比增长98.18%；六轴机器人为9255台，同比增长102.61%。GGII预计，到2025年锂电行业对工业机器人的需求量有望突破6.7万台，2021-2025年复合长率超过35%。

除了工业机器人领域获得产业化落地外，移动机器人领域也在加速驶入锂电赛道。根据GGII数据显示，2021年中国锂电行业移动机器人销量6839台，同比增长83.84%。其中值得关注的是，AMR产品的占比正快速提升，无人叉车产品亦开始越来越多应用于锂电生产与仓储场景。到2025年锂电行业对移动机器人的需求量有望突破2.5万台，2021-2025年复合长率超过38%。 

2022机器视觉产业发展蓝皮书（◁点击标题链接查看）

发布时间：2022年8月4日

自1998年配套机器视觉的整套生产线和高级设备引入中国以来，历经二十多年的发展，国内机器视觉上、中、下游均取得了高速增长。

2016年，在工业机器人市场需求快速增长的带动下，机器视觉规模不仅呈现出了快速发展，还带动了国内3D视觉的发展，彼时一众视觉厂商选择快速切入3D视觉赛道，期间也涌现出了一批优秀的国产机器视觉厂商。如果说 2D 视觉是国产化替代的典范，那么 3D 视觉将有望成为国产化引领的典型。

据高工机器人产业研究所（GGII）发布的数据显示，2021年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过70%，其中光源国产化率超过 90%，镜头国产化率 80%左右，工业相机国产化率超过 70%。

2021 年中国3D视觉市场增速超过 100%，其中国产厂商开始崭露头角，预计未来10年将会是机器视觉发展的“黄金期”。

2022协作机器人产业发展蓝皮书（◁点击标题链接查看）

发布时间：2022年12月14日

据工信部披露数据显示，2021年全年，中国工业机器人产量366044台，同比增长约 44.9%；我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国，市场占有率稳步提升。

在国内机器人消费市场节节攀升的同时，作为垂直细分领域的协作机器人市场，近几年也凭借高速发展，在销量和融资等方面均有强势表现。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%；市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，增长显著。其中，2016-2021年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%。

协作机器人的快速发展，与其下游应用有着莫大关系。譬如，在工业领域，国内协作机器产品主要应用于3C电子、汽车零部件、机械加工等行业。2021 年，3C 电子、汽车零部件行业依然是协作机器人的主要流向，其他行业领域渗透率持续提升，如机械加工、新能源、医疗保健等细分市场均同比増长。

2022半导体行业机器人应用发展蓝皮书（◁点击标题链接查看）

发布时间：2022年12月15日

虽然国内半导体设备国产化率不足20%，但随着半导体产业的第三次转移，中国大陆半导体产业迎来高速发展期，很大程度上带动半导体设备行业的发展。同时，也为国内的机器人产业链企业带来了巨大应用机会。

从机器人产品在半导体上的应用来看，大致可细分为洁净机器人、机器视觉、AGV/AMR&复合机器人、电动执行器。

洁净机器人

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国半导体领域洁净机器人销量 3121台，同比增长82.09%，销量创新高。GGII预计，未来四年（2022-2025）半导体行业对于洁净机器人的需求年均复合增速将有望超过19%，到2025年半导体行业洁净机器人销量有望超过7500台。

机器视觉

GGII数据显示，2021年半导体行业机器视觉市场规模13.16亿元，同比增长42.79%。GGII预计，未来几年半导体行业机器视觉市场规模复合增速将有望超过33%，到2025年市场规模超过42亿元。

AGV/AMR&复合机器人

GGII数据显示，2021年中国半导体行业AGV/AMR&复合机器人销量946台，其中大部分为复合机器人，占比超过70%。GGII预计，未来几年（2022-2025）半导体行业移动机器人（含复合机器人）销量的年均复合增速有望超过40%，到2025年销量有望超过3800台。

电动执行器

GGII数据显示，2021年中国电动夹爪整体销量为3.1万台，其中半导体行业销量占比8.06%。GGII认为，未来5年中国电动夹爪整体销量年均复合增速将超过60%，预计到2025年，国内电动夹爪销量将突破20万台，其中半导体行业销量占比将逐年提升，从2021年的8.06%提升至2025年的10.24%。

2022年电动夹爪产业发展蓝皮书（◁点击标题链接查看）

发布时间：2022年12月16日

近年来，在夹爪领域“电换气”越来越多被提及，虽然气动夹爪依然占据绝大部分的市场，但随着电动夹爪技术的持续提升，加上新进厂商的逐年增加，产业链日趋完善，成本亦得到了大幅的降低。同时，众多应用场景对于夹爪的精密控制要求越来越高，电动夹爪以精密化的运动控制、模块化的产品设计，可满足不同行业与场景的应用需求，真正给客户带来应用上的价值。

从市场规模及增速来看，2021年，受益于下游制造业及医疗领域的需求带动，中国电动夹爪市场迎来高增长。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国电动夹爪市场销量为3.1万台，同比增长77.14%，市场规模3.35亿元，同比增长59.52%。

对于电动夹爪销量，GGII 认为，未来5年中国电动夹爪整体销量年均复合增速将超过 60%，未来十年中国电动夹爪整体销量年均复合增速将超过45%。预计到2025年，国内电动夹爪销量将突破20万台，到2030年，国内电动夹爪销量将突破100万台。