具体如下：
行业现状与趋势
特斯拉 Optimus 量产在即，2026 年产量有望达万台级别，海外产业链巨头纷纷入局，推动行业发展。人形机器人行情经历多次波动，目前板块行情逐渐收敛，更看重量产确定性和预期差。
从产品技术形态上可分为双足机器人和轮式机器人，轮式机器人短期更具落地价值，双足机器人聚焦未来高端潜力。AI 赋予人形机器人通用属性，科技巨头入局加速商业化，未来通用型人形机器人的核心壁垒在于大模型加持及端到端训练。
人形机器人有望率先落地于汽车工厂，预计到 2030 年，特斯拉汽车工厂及全球新能源汽车工厂对人形机器人的需求量将分别达到 13 万台和 50 万台。
关键部件分析
Tier1 与谐波减速器：三花和拓普作为 Tier1 绑定特斯拉，确定性高；谐波减速器竞争格局明朗，哈默纳科和绿的谐波领先，因哈默纳科产能、价格等因素，份额有望向国内转移。
灵巧手：是核心部件且处于变化迭代中，从传动方式可分为腱绳传动、连杆传动和齿轮传动等，不同方案各有优劣，未来不同场景或适配不同种类灵巧手，且传感器用量有望提升。
丝杠：滚珠丝杠传动效率高、定位精度高，行星滚柱丝杠在承载力、运动平稳性等方面更具优势，特斯拉 Optimus 线性关节采用电机 + 行星滚柱丝杠方案。
产业链分析
海外企业：特斯拉、谷歌、波士顿动力等在硬件和软件方面各有优势，处于不同的研发和应用阶段。
国内企业：华为领衔国内具身智能产业落地，已在特种机器人与人形机器人领域有诸多布局，如推出巡检机器人、成立机器人公司、与多方合作等，其拥有盘古大模型和昇腾算力等，华为链有望复刻 T 链行情，正处于发展初期，零部件供应商等存在变化可能。
投资建议与风险提示
投资主线：推荐 T 链（特斯拉）相关标的如三花智控、拓普集团等；华为机器人产业链的赛力斯、雷赛智能等；其余链条的伟创电气等。
风险提示：包括产业化不及预期、技术迭代、国际贸易摩擦、大客户依赖、零部件降价等风险。
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