回顾2023年，中国机器人产业链发生了多起历史性、影响力空前、具有里程碑意义的大事件。

协作机器人奔赴上市潮、中科新松领头推出25KG级大负载协作机器人、分拆上市潮、人形机器人第一股、特斯拉人形机器人、机器人+政策、首部人形机器人政策文件、IPO&再融资收紧、RV减速器/协作机器人/焊接机器人等大订单、埃夫特成为新“万台户”、新时达换帅、大厂扎堆入局机器人、2023年国产机器人企业市场份额已上升至近50%……

本文，高工机器人盘点了2023年机器人行业的20起大事件：

资本市场大事件

海康机器人递交招股说明书

2023年3月7日，杭州海康机器人股份有限公司递交首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书。海康机器人本次公开发行股票并在深交所创业板上市属于分拆上市。本次发行股票数量不超过2.4亿股且不低于8000万股。海康机器人预计投入募资60亿元。

图片来源：深交所官网

节卡机器人递交招股说明书

2023年5月9日，节卡机器人股份有限公司递交首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书。节卡机器人本次拟公开发行股份不超过约2061.86万股。此次IPO，节卡机器人拟募资7.5亿元，主要用于年产5万套智能机器人项目、研发中心建设项目、补充流动资金等。

资料来源：上交所官网

双环传动拟分拆RV减速器子公司上市

2023年11月4日，证监会官网披露，浙江环动机器人关节科技股份有限公司在11月2日进行了上市辅导备案。备案报告显示，辅导工作安排的最后节点为明年3月，这意味若辅导工作按计划进行，环动科技有望最早于明年上半年申报IPO。

资料来源：证监会官网

优必选港交所鸣锣上市

2023年12月29日，“人形机器人第一股”深圳市优必选科技有限公司正式敲响了港交所主板“锣声”。在上市仪式现场，优必选人形机器人熊猫机器人优悠和Walker S协同创始人周剑一起完成了敲锣仪式。优必选发行价为90元/股，首日股价最高达到93.45元，最后收盘价为90.85元/股，首日涨幅为0.94%。

图片来源：优必选科技公众号

思灵机器人完成对Franka Emika的收购

2023年11月3日，思灵机器人官方宣布完成对德国协作机器人公司Franka Emika的收购。慕尼黑地方法院于2023年8月25日下令对Franka Emika进行初步破产管理。目前思灵机器人对Franka Emika的收购已被Franka Emika的债权人委员会批准，交易双方均表示对具体条款保密。

新时达控股子公司拟股改

2023年12月21日，新时达发布关于公司控股公司拟改制设立股份有限公司的公告。公告显示，新时达全资子公司上海新时达智能科技有限公司的子公司上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司、上海会通自动化科技发展有限公司为了加快实施发展战略，提高治理水平，增强长期可持续发展能力，拟改制设立股份有限公司。

政策文件

机器人+ 政策

2023年1月19日，工业和信息化部、教育部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

资料来源：工信部官网

IPO、再融资收紧

2023年8月27日，中国证监会发布《证监会统筹一二级市场平衡优化IPO、再融资监管安排》。据高工机器人观察，此次发布的安排共有6条，其中1条对正在接受辅导和正在走上市流程的机器人领域企业产生影响，4条对已经上市的机器人领域企业产生影响。IPO门槛增高，上市企业由“走量”切换到“提质”。

对于部分正在接受辅导和正在走上市流程的机器人企业而言无疑是当头一棒。机器人行业本就属于重技术研发，依赖资本投入的行业，通过上市获取融资是其进一步发展主营业务的重要方式。甚至不排除存在部分企业自身尚未具备盈利能力，只能通过上市大额募资维系研发、企业运转。

收紧后，IPO上市失败的可能性增加，一旦失败，企业的前期投入都将“泡汤”，还可能陷入大量员工流失、发展计划被迫打乱、经营困难等困局。正在接受辅导和正在走上市流程的机器人企业不得不考虑重新审视自身经营状况及成长性，思考对策，警惕申请IPO反倒成为“压死骆驼的最后一根稻草”。

人形机器人政策

2023年11月2日，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》。

到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2－3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2－3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

大订单

埃夫特获得海外大额订单

据高工机器人的不完全统计，2022年5月-2023年5月期间，据埃夫特公告披露的信息显示，埃夫特下属孙公司GME累计获得4笔海外大额订单，订单金额总计为8.93亿元人民币。

注：2023年12月28日，埃夫特公告称，其全资子公司 WFC拟将其持有的GME 51%股权作价出售给Spectre，并已按巴西当地法律法规完成了股权登记变更，本次交易事项已完成交割。至此，埃夫特不再对GME拥有控制权，GME亦不再纳入埃夫特合并范围内。

艾利特获协作机器人市场全球最大单一订单

2023年9月，高工机器人获悉，某电子、汽车及新能源头部企业，一次性向艾利特机器人下单了3000台六轴协作机器人，系目前协作机器人市场全球最大单一订单。这背后是国产协作机器人技术创新、新产品竞相涌现、新应用深入拓展及全产业链发展的共同成果。

巨轮智能与藦卡机器人签订RV减速器大订单

2023年6月29日，巨轮智能公告称，巨轮智能与藦卡机器人签订了战略合作协议。此次合作，藦卡机器人计划向巨轮智能分批次采购约50,000套RV减速器，首批采购数量约3,000套。

鸿路钢构发布超大招标公告

2023年8月1日，全国钢结构制造行业龙头企业为机器人行业送来了一份厚礼。“鸿路采购物流中心”公众号发布了一系列机器人产业链相关招标公告：1000台弧焊机器人、1000套机器人焊接电源、1000套机器人焊接视觉、1000套机器人地轨、500套角焊缝免示教机器人焊接工作站。

产品/历史性时刻/人事变动

2023年国产机器人企业市场份额已上升至近50%

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年，中国工业机器人市场的国产企业市场份额已由2013年的24%提升至接近50%。

全球有100万台机器人应用于汽车行业

2023年3月22日，据国际机器人联合会（IFR）在法兰克福报道，汽车行业在全球工厂中使用的机器人数量最多，保有量创下约100万台的新纪录，这大约占所有行业安装总数的三分之一。

特斯拉人形机器人将量产

2023年5月16日，特斯拉举行了2023股东大会，会上马斯克揭开了Tesla Bot人形机器人的神秘面纱，并发布了网络宣传视频。视频中，特斯拉展现了人形机器人行走和抓取等人的基本能力，特斯拉表示，公司将对该机器人做更多技术改进，预计在不远的将来投入量产。

新时达换帅

2023年9月13日，新时达公告，原ABB机器人中国区掌门人梁锐，将出任新时达公司总经理，同时被补选为新时达第六届董事会非独立董事。

中科新松官宣大负载协作机器人

2023年2月，中科新松25kg负载的产品面世。中科新松推出的GCR25-1800，是DUCO多可®协作机器人G系列中负载最大的一员，有效工作半径1800mm。该产品一经推出，便受到了业内的广泛关注。

从本体重量来看，GCR25-1800采用高集成度模块化设计，在降低研发和制造成本的同时，尽可能地减少本体重量，自重只有61kg，比20kg负载产品自重轻近10%。GCR25-1800可抓取25kg物品，拥有1800mm长臂展，完美适用于重型物料的搬运、码垛等应用；配套了全新的控制柜，体积相比原控制柜控降低30%，使得GCR25具有极高的灵活性，更适合狭窄空间使用。

埃夫特年销破万台

2023年10月18日，埃夫特发布前三季度工业机器人产量、销量完成情况。埃夫特公告显示，埃夫特前三季度国内工业机器人产量为10240台，同比增长122%；销量为9567台，同比增长118%。10月20日，埃夫特直接举行了2023产销过万台的庆祝仪式，并向行业公布：埃夫特2023年第一万台机器人即将发货给客户。

多家大厂入局机器人

2023年6月25日消息，富士康新事业发展集团有限公司在郑州成立，注册资本10亿元。公司经营范围含企业总部管理、人工智能基础软件开发、技术服务、新能源汽车整车销售、电池制造、智能机器人的研发等。

2023年6月19日消息，立芯精密智造（汕头）有限公司成立，法定代表人为郝杰，注册资本1亿人民币，经营范围含工业机器人制造、智能机器人的研发、集成电路芯片及产品制造、集成电路芯片及产品销售等。股权全景穿透图显示，该公司由立芯精密智造（昆山）有限公司全资持股，后者为立讯精密全资子公司。

2023年6月19日，一家注册资本为8.7亿元的东莞极目机器有限公司成立，股东信息显示，该公司由华为技术有限公司全资持股，经营范围含电子元器件制造、工程和技术研究和试验发展等。该消息一经公布，便引起业界的广泛关注与诸多猜想。甚至有市场观点将该消息视为华为入局机器人赛道的信号。

2023年7月3日消息，有关媒体报道，约一个月前，字节跳动多位高层就字节机器人的产业化落地方向与计划，进行了探讨。据悉，字节跳动早前对机器人主要以技术尝试为主，到2021年该团队成员仅十余人，2022年后字节跳动逐步加大投入，至今该团队已有近50人，并计划今年年底扩产至百人。

2023年7月4日消息，杭州网易轩之辕智能科技有限公司、网易牵波智能科技（杭州）有限公司相继成立，注册资本分别为500万人民币、100万人民币，法定代表人分别为周锋、杨新伟；从经营氛围来看，前者为智能机器人的研发和销售，而后者经营范围人工智能行业应用系统集成服务、人工智能硬件销售、人工智能应用软件开发。股东信息显示，该两公司均由网易（杭州）网络有限公司全资持股。

2023年7月11日消息，天眼查App显示，广东塔斯克机器人有限公司发生工商变更，新增深圳依时货拉拉科技有限公司为股东，同时公司注册资本由约1060.86万人民币增至约1122.74万人民币，增幅约5.8%。塔斯克成立于2021年5月，是一家工业搬运机器人制造商，主要产品为APR托盘机器人。

2023年7月12日消息，汽车零部件企业拓普集团也宣布拆分设立机器人事业部。据了解，拓普集团研发智能刹车系统IBS项目多年，在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域形成了深厚的技术积淀，并且横向拓展至热管理系统、智能转向系统、空气悬架系统、座舱舒适系统以及机器人执行器等业务。

2023年12月14日，天眼查App显示，浙江菜鸟智能装备有限公司成立，法定代表人为陈滔滔，注册资本1000万人民币，经营范围含工业机器人制造、智能无人飞行器制造、智能车载设备制造、智能机器人的研发、人工智能硬件销售等。