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昨日案例：机器人四大家族末端传动方式对比

第一个fanuc机器人m10ia的传动方案，中空手腕，10-20kg负载。第二和第三个是库卡和abb的，100-300kg负载。最后一个是安川的，皮带方案简单，但是缺点是有打滑风险，长时间应用重复定位精度可能会降低，负载50kg左右。

具体分析可参见今日推文第三条。