2025年具身智能机器人发展大会
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人形机器人是2024年全球科技最热门的领域之一。目前，中国人形机器人的发展到了哪个阶段？未来是否能够在全球实现超前站位？
近日，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）出版《中国人形机器人创新发展报告2025》（以下简称《报告》）。该《报告》根据工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）的战略规划和部署，总结分析了自《指导意见》发布以来，中国人形机器人在关键技术、重点产品、场景应用、产业生态、支撑能力和保障措施等多方面的发展情况和特征，供相关政府部门、投资机构以及业内人士参考和探讨，以期共同推动中国特色人形机器人创新发展体系的加速构建和完善。
本书由国地中心作序：
在新工业革命的浪潮中，人形机器人作为人工智能与高端制造的集大成者，正站在变革的前沿。它们不仅模仿人类的外形，更继承了人类的灵活性和“泛用性”，预示着生产力的又一次飞跃。新一代人形机器人与上一代相比，具有更高的智能化水平、更强的自主学习能力和更广泛的应用场景，这使其成为推动社会进步的关键力量。与此同时，具身智能正在成为和人形机器人密不可分的关键技术，被视为迈向通用人工智能的重要一环，也是这一轮人形机器人技术革命的关键推动力量。
2024年，中国人形机器人产业处于快速发展的关键时期，人形机器人整机企业有79家，市场规模约为27.6亿元，展现出强劲的增长势头。技术不断创新和突破，尤其在整机、具身智能、核心零部件、智能制造等领域，人形机器人的性能和应用范围持续扩大，共有27款人形机器人在2024世界机器人大会上集中展出。企业创新研发实力不断增强，呈现出“百花齐放”的态势，多家企业如优必选、智元新创、宇树等迅速发展，小米、华为等也纷纷入局。应用领域不断拓展，从工业制造到商用服务，再到家庭陪伴，人形机器人的商业化应用正在加速推进。整体来看，中国人形机器人产业正迎来爆发式增长的拐点，有望在未来几年实现从实验室到大规模商业化应用的跨越。
当前，我国人形机器人产业正处于快速发展阶段。技术创新与突破是推动人形机器人发展的核心。2023年10月，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术将取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。人形机器人的“大脑”基于人工智能大模型，增强环境感知、行为控制、人机交互能力；“小脑”控制运动，需搭建运动控制算法库；“肢体”则关乎机器人的物理执行能力。
预计到2025年，中国人形机器人市场规模将达到166.3亿元，到2030年将增长至861.0亿元。人形机器人将成为未来新质生产力的关键抓手，重塑千行百业的发展格局。在这份报告中，我们将深入分析中国人形机器人产业的发展趋势、技术进展、市场应用，并探讨未来的发展方向。我们相信，人形机器人将开启一个全新的时代，让我们共同期待并见证这一变革的到来。敬请期待中国人形机器人的辉煌未来。
江磊 首席科学家
我国人形机器人创新发展在政策引导下已驶入“快车道”。工信部于2023年10月发布的《指导意见》对中国人形机器人技术和产业的发展进行了一系列系统性规划与战略部署。自《指导意见》发布以来，中国人形机器人产业发展呈现出快速进步和多元化应用的特点。在政府政策的引导下，行业内各类企业、科研院所及相关生态伙伴加强合作，突破关键核心技术、完善产业链条、拓展应用场景。中国人形机器人产业以独特的技术路线、场景化的应用实践和生态化的发展模式，逐渐形成了特色鲜明的创新发展体系。
我国人形机器人“三横三纵+AI基础设施”技术体系稳步推进。《指导意见》提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术将取得突破。我国已形成以创新中心为牵引，上下游企业和科研院所协同的技术创新态势，针对共性关键技术环节进行重点突破，形成了一系列科技创新成果。在过去的一年里，我国有超过80家人形机器人企业发布了人形机器人整机产品，整体产品技术达到了国际先进水平，并在一些细分指标上的创新突破实现了国际领先。我国人形机器人产业链正基于新能源汽车产业链的同源效应快速蓬勃发展，关键基础部组件的国产化替代也在加速进行。
文章来源：人形机器人世界
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