1、在有限增长的下游行业中，新能源无疑还是最亮眼的行业，2023年新能源行业延续扩张态势，预计相较于2022年增速略有放缓，工业机器人应用需求延续高增长。

外部环境不确定性加剧，产业链各环节的马太效应进一步加剧，从资本到市场持续上演“强者恒强，锦上添花”的戏码，结构性的产能过剩加剧。

2、全球从供应链、研发到生产的本土化进程进一步加深，机器人产业链矛盾由供给侧开始转向需求侧，机器人价格的“涨”声减弱。

3、多关节机器人：中大负载（≥20kg）领域入局者持续增加，各家陆续发布中大负载（≥20kg）产品，超大负载产品（≥200kg）开始得到批量应用。UR机器人依然是其中的领先者。

4、协作机器人：价格进一步下探，商用服务领域的入局者增加，头部厂商陆续进入上市倒计时，市场集中度进一步提升。

5、SCARA机器人：总体呈现较为明显的结构性分化，一方面是头部厂商延续增长，腰部及以下厂商内卷加剧；另一方面，大负载及高速SCARA产品需求旺盛，低端通用版SCARA产品面临产能过剩，核心原因是下游3C行业有限恢复。

6、减速器：受益于中大负载机器人产品的放量，RV减速器需求有望延续增长态势，中大负载RV减速器将变得相对紧俏。 

7、末端执行器：电动夹爪渗透率持续提升。

8、基于2022年各家机器人订单积压的情况以及对各下游行业的需求分析预判，预计2023年中国工业机器人市场增速在20%-25%左右，整体复苏式的“大爆发”已经渐行渐远，下游的需求拉动力主要来自于新能源汽车、汽车零部件、锂电池、光伏等领域，继动力电池之后的又一黄金赛道----储能电池崛起，新能源行业（锂电、光伏等）厚度持续提升，对工业机器人的需求占比有望突破20%。