一台形似“蜘蛛”的高速机器人，每分钟完成上百次精准抓取，它不仅解放了流水线上的蓝领工人，更在2026年开年，将一位天津85后创业者和他的公司推向了港交所的聚光灯下。
1月28日，正值农历除夕前夜，天津阿童木机器人股份有限公司向港交所递交了上市申请。这家鲜少进入公众视野的天津企业，却是在国内制造业内备受瞩目的“隐形冠军”——连续5年位居并联机器人国内自主品牌市占率第一，2024年更是以12.3%的市场份额，超越瑞士ABB等外资巨头，登顶中国并联机器人全品牌销量榜首。
从天津大学一间实验室起步，到全球市场第二；从估值仅400万元，到IPO前估值飙升至25亿元，暴涨625倍。这背后，是一个关于技术坚守、校友投资与商业化突围的故事。
01.
实验室走出的创业梦，河北85后在天津的13年坚守
阿童木机器人的故事，始于天津大学机械工程学院的一间实验室。
2006年，来自河北廊坊的刘松涛考入天津大学。大三那年，他在实验室第一次见到高速并联机器人——这个结构酷似“机械蜘蛛”的设备，能以惊人速度完成抓取分拣动作，瞬间点燃了他的兴趣。
彼时，中国正成为“世界工厂”，食品、日化、制药等行业对高速分拣设备需求激增，但一台进口设备售价高达几十万元，中小企业根本无力承担。刘松涛萌生了一个想法：能不能做出中国人自己的并联机器人？
大四时，他在本科毕业设计中牵头研发出新型四自由度并联机器人样机。随后，他师从世界并联机器人领域专家黄田教授攻读硕士，将实验室成果向工业化产品转化。在此期间，他结识了同样对技术痴迷的天津大学校友宋涛，两人一拍即合。
2012年9月，读研三的刘松涛面临毕业选择。黄田教授半开玩笑地问他：“松涛，有没有兴趣成立公司，把并联机器人卖到市场上去？”刘松涛决定试试，并第一时间找到宋涛——刘松涛主攻技术创新与产品方向，宋涛负责工程化落地与运营管理。
2013年1月，25岁的刘松涛与宋涛在天津武清一间厂房里，创立了辰星（天津）自动化设备有限公司，也就是阿童木机器人的前身。团队一共10人左右，带着手搓出来的样机，开始了艰难的创业之路。
他们的第一家潜在客户是石家庄制药四厂。彼时的四厂，工人们仍在手工分拣药品，效率低且风险高。刘松涛团队承诺用机器人实现“机器换人”，可当样机安装调试后，却频繁出现机械臂断裂问题。团队连续一个月反复测试，终于找到症结——材料强度与运动轨迹算法不匹配，通过优化机械结构与控制程序，最终解决了问题。
02.
师兄的666万，“天大帮”与资本的神奇邂逅
2015年，阿童木机器人遇到了创业以来最大的危机：资金短缺，工资都难以按时发放。刘松涛与宋涛四处寻找投资，彼时资本市场正疯狂追逐O2O风口，没人愿意关注“并联机器人”这条冷门赛道。
就在团队快要撑不下去时，一个偶然的机会降临。
通过深创投投资经理引荐，刘松涛见到了天津大学校友、赶集网创始人杨浩涌。当时杨浩涌刚从赶集网卸任（与58同城合并），手握大量现金，所有人都以为他会All in瓜子二手车，没人想到他会关注一家天津的小公司。
在天津一间咖啡馆里，刘松涛拿着机器人样机，讲述自己的产品：性能逼近外资，价格仅为一半。杨浩涌虽不懂技术细节，却捕捉到这生意的核心价值——有技术壁垒、有刚需市场、有确定性增长。
“666万元，我投了！”杨浩涌的这笔天使投资，不仅为阿童木注入救命资金，更带来了远超资本的资源——他帮团队梳理商业模式，引入供应链资源，甚至在瓜子二手车的工厂里测试机器人。
这成为一段“天大校友”互相成就的佳话。杨浩涌在2017年通过股权转让部分套现，提前收回成本。截至IPO前，他仍持股8.90%，是阿童木机器人最大的外部个人股东。按照25亿元估值计算，其持股市值达2.225亿元，叠加早期收益，投资回报率高达3327% 。
此后，阿童木机器人吸引了越来越多的“天大系”资源。2019年，北航机器人研究所名誉所长王田苗教授（也是天大校友）携智友·雅瑞科创平台入股，个人直接投资120万元，通过旗下基金合计投资1760万元。
从2015年到2025年，阿童木机器人共完成7轮融资，累计募资4.07亿元，投资方包括深创投、联想基金、海尔金控、新松投资、泰达科投等知名机构。估值从天使轮的1200万元（成立之初估值仅400万元），增长至D轮后的25亿元，10年暴涨625倍，成为天津智能制造领域一颗耀眼的新星。
03.
“蜘蛛手”称王，全球第二的中国力量
阿童木机器人的核心产品是并联机器人——因多条机械臂共同驱动末端执行器，形似蜘蛛，在业内被称为“蜘蛛手”。
这种机器人天生适合高速、重复、高精度的作业场景：在食品饮料生产线上每分钟上百次地分拣饼干、装盒药品；在日化车间里精准搬运瓶罐；在3C电子制造中完成精密装配。它凭借每分钟80-120次的节拍、±0.02毫米的重复定位精度，成为现代智能工厂提高效率的关键装备。
在这个细分领域，阿童木机器人做到了极致。
技术层面，公司实现关键技术100%自研。其创新性地采用锥齿轮副直接驱动，替代传统复杂的连杆放大机构，在减轻运动平台重量、降低运动惯量的同时，实现了更快的速度和更高的定位精度。自主研发的AtomMotion高速运动控制系统，打通了高精度连续轨迹规划与复杂逻辑判断之间的壁垒，系统响应速度较传统架构提升超过30%。
市场层面，根据弗若斯特沙利文报告，阿童木机器人自2020年起连续5年位列并联机器人国内自主品牌市场占有率第一；2023年超越外资品牌，成为国内全品牌第一；2024年，以12.3%的中国市场份额稳居榜首，在全球并联机器人公司中排名第二，市场占有率4.8% ，仅次于瑞士ABB（15.2%）。
截至2025年9月底，成立近13年的阿童木机器人累计卖出10945台机器人，服务客户包括海底捞、伊利、蒙牛、长虹新能源、长城汽车，以及松下等知名企业。
04.
冠军光环下的考验
市场冠军的光环之下，是商业化的严峻挑战。
招股书显示，2023年、2024年、2025年前三季度，阿童木机器人营收分别为9349.1万元、1.35亿元、1.57亿元，呈现稳步增长态势。但同期净利润分别为-3925.3万元、-4706.8万元和93.8万元——虽然在2025年前三季度实现扭亏为盈，但这一利润的“含金量”并不高。
造成这一局面的原因之一是市场竞争加剧。面对埃斯顿、汇川技术等全产业链巨头的挤压，以及翼菲智能等同赛道对手的追赶，阿童木机器人不得不采取 “以价换量” 的策略。
招股书显示，并联机器人的平均售价从2023年的8.35万元/台降至2025年前三季度的6.99万元/台；重载协作机器人更是从15.36万元/台骤降至5.45万元/台；高速SCARA机器人从5.65万元/台降至2.23万元/台。降价带来销量增长的同时，也持续压缩着利润空间。
05.
跨赛道突围，新业务“钱途”未卜
并联机器人赛道规模有限——预计到2029年，全球市场规模也仅约78亿元，中国市场约19亿元。受限于单一赛道的天花板，阿童木机器人近年来开始寻求业务多元化。
2023年，公司推出重载协作机器人；2024年，推出高速SCARA机器人；2025年6月，又进军具身智能机器人领域，推出首款原型“天兵一号”，同年11月实现首次交付。公司甚至还在招股书中披露，未来战略布局还包括智能清洁机器人和太空机器人。
然而，新业务开拓并不顺利。
高速SCARA机器人市场已是红海。爱普生、雅马哈等国际品牌主导高端市场，汇川技术、埃斯顿等国产巨头已深耕多年且具备核心零部件自研优势。招股书显示，高速SCARA机器人在2024年和2025年前三季度的毛利率分别为 -125.1%和-83.8% ，处于“卖一台亏一台”的尴尬境地。
重载协作机器人的情况稍好，2025年前三季度毛利率转正为5.8%，但贡献毛利仅92.9万元，远低于其他产品线。
06.
出海与补血，天津智造的资本大考
此次冲刺港股IPO，阿童木机器人拟依据18C特专科技公司上市规则登陆港交所主板。募资将主要用于持续研发、建设多功能总部提升产能、海外业务拓展及品牌发展、补充营运资金。
海外市场被视作第二增长曲线。招股书显示，公司产品已销往全球30余个国家和地区，境外收入占比从2023年的3.6%提升至2025年前三季度的7.8%，同比增长435.6%。
对于天津而言，阿童木机器人的IPO具有特殊意义。这家扎根天津13年的企业，是天津智能制造产业的一张名片。公司总部位于天津滨海新区，先后获得泰达海河智能制造基金等天津本土资本的加持。
目前，国内工业机器人正迎来上市潮。2025年以来，极智嘉、优艾智合、微亿智造、珞石机器人等十余家企业相继赴港递表。在并联机器人这一细分赛道，阿童木机器人拥有领先优势，但要在这场资本竞赛中脱颖而出，仍需破解盈利稳定性与现金流持续承压的难题。
阿童木机器人的故事，是一部从天津大学实验室走向全球市场的励志篇章，也是一个技术尖子生面对商业化大考的典型案例。
它用10年时间，在并联机器人这个细分领域做到了中国第一、全球第二；它让天津的智能制造名片，贴在了全球30多个国家和地区的工厂里；它证明了在看似冷门的赛道里，同样可以诞生具有全球竞争力的企业。
参考资料：
界面新闻，《卖了1万台、年入1个亿，这家工业机器人要上市》
创业最前线，《杨浩涌投资师弟狂赚33倍！阿童木机器人赴港IPO，新业务“钱途”不明》
每日经济新闻，《隐含估值8年增逾200倍！阿童木机器人闯关港交所：并联赛道领先却现金流“失血”，跨品类扩张胜算几何？》
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