宇树科技推出的App Store是全球首个人形机器人任务动作应用商店，名为UniStore，于2025年12月13日首次发布，并于2026年5月7日正式全面开放。该平台让用户无需编程即可像安装手机App一样，为机器人一键部署复杂动作，如跳舞、武术、干活等，极大降低了人形机器人的使用门槛
平台集成了四大核心模块：
用户广场：用户可分享创意动作和使用心得，形成互动社区。
动作库：提供预制动作应用，如“搞笑动作”、“扭扭舞”、“李小龙”截拳道等，支持一键下载安装。
数据集：包含真实机器人采集的数据，供用户上传或下载用于算法训练与优化。
开发者中心：向全球开发者开放，支持上传自研动作序列或数据集，可设置免费或付费模式。
目前，该平台已适配G1、H1、B2、Go2等多款宇树人形机器人，覆盖消费级到工业级应用场景，标志着人形机器人产业正从“硬件主导”迈向“硬件+软件+生态”的智能机时代。
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UniStore的架构设计围绕“共享与共创”展开，四大核心模块形成了完整的价值闭环：
动作库：作为平台的内容核心，除了官方预设的“搞笑动作”“扭扭舞”等趣味应用，更汇聚了全球开发者上传的场景化技能，涵盖家庭服务、商业表演、工业辅助等多个领域。例如针对会展场景开发的“多语言接待”动作包，能让机器人完成问候、引导、讲解等连贯任务，已帮助不少企业拿下海外订单。
数据集：开放真实机器人采集的运动数据是UniStore的差异化优势。不同于大模型依赖互联网文本，人形机器人的智能进化高度依赖物理世界的交互数据——用户在调试机器人动作时产生的成功、失败与纠偏记录，都能上传至平台成为训练素材。这种分布式数据积累，为具身智能的迭代提供了关键燃料。
用户广场：作为社区互动枢纽，用户可分享自定义动作的创作心得、展示机器人的“才艺表演”，甚至发起动作挑战。这种UGC内容的传播，不仅提升了产品的社交属性，也为开发者提供了需求反馈窗口。
开发者中心：面向全球创作者开放的上传通道，支持动作序列与数据集的双向共享，平台还设置了收益分成机制，鼓励开发者将专业技能转化为可复用的应用。从专业算法团队到普通爱好者，都能在生态中找到定位——有开发者仅通过优化家务动作的流畅度，就获得了数万次下载量。
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