西南机械团队
本文节选自西南证券正式发布的证券研究报告
《机器人行业周报（1020-1026)：Optimus-3预计2026年初推出，逐步建立人形机器人百万台量产线》
S1250523070008
前序研究
公司深度
润邦股份/中钨高新/华锐精密/欧科亿/景津装备/微光股份/新锐股份/海目星/海力风电/天准科技/兰剑智能/伊之密/诺力股份/华中数控/秦川机床/鼎智科技/安徽合力/盘古智能/杰瑞股份/宏华数科/一拖股份/豪迈科技/纽威股份/东亚机械/众合科技/蜀道装备
行业深度
工业刀具/ 通用设备/ 机床行业/ 轨道信号系统/机器人/机器人丝杠/ 机器人减速器/机器人传感器/轨交装备
行业定期
投资要点
行情回顾：本周（10月20日-10月26日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨4.2%，跑赢上证指数1.3个百分点，跑赢沪深300指数0.9个百分点，跑输创业板3.9个百分点。
特斯拉将于2026Q1推出Optimus-3。10月23日，特斯拉在2025Q3业绩会上对人形机器人的现状和进展进行了展望：①Optimus-3为量产版本：Optimus-2几乎不可能制造，Optimus-3 将在此基础上实现巨大改进，并实现规模化制造，将于2026Q1推出Optimus-3。②量产节奏：预计将在2026年2月或3月准备好量产原型机并向公众展示。之后将建设一条年产100万台的生产线，预计2026年底投产，远期将年产量达1000万，甚至5000万-1亿台。③再次强调灵巧手和前臂难度：Optimus 的手和前臂是一个极其困难的工程挑战。从机电角度来看，比整个机器人的其余部分都要困难。
逐际动力展示原地起身。逐际动力发布Oli 视频，能够实现原地躺下起身，非常流畅，全尺寸人形机器人Oli身高165cm，体重55kg，31个自由度，未来将展示更多动作。
宇树机器人发布H2视频，首次拥有仿生人脸。10月20日，宇树科技于官方发布了H系列通用人形机器人升级款Unitree H2。与H1产品相比，H2在外观上增加了仿生人脸。H2高180cm，重70kg。无论是表演流畅的舞蹈，还是展示复杂的武术动作，H2都表现出远超前代的稳定性与灵活性，其全身关节运动连贯、协调性高，动作姿态显得十分自然。
乐聚机器人官宣于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、宏昌科技（301008）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手，标的包括征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）；8）机器人应用，标的包括祥和实业（603500）、杰克股份（603337）、德马科技（688360）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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行情回顾
2
产业动态
特斯拉将于2026Q1推出Optimus-3。10月23日，特斯拉在2025Q3业绩会上对人形机器人的现状和进展进行了展望：
1）Optimus-3为量产版本：Optimus-2几乎不可能制造，Optimus-3 将在此基础上实现巨大改进，并实现规模化制造，将于2026Q1推出Optimus-3。
2）量产节奏：预计将在2026年2月或3月准备好量产原型机并向公众展示。之后将建设一条年产100万台的生产线，预计2026年底投产，远期将年产量达1000万，甚至5000万-1亿台。
3）再次强调灵巧手和前臂难度：Optimus 的手和前臂是一个极其困难的工程挑战。从机电角度来看，比整个机器人的其余部分都要困难。
逐际动力展示原地起身。逐际动力发布Oli 视频，能够实现原地躺下起身，非常流畅，全尺寸人形机器人Oli身高165cm，体重55kg，31个自由度，未来将展示更多动作。
乐聚机器人官宣于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。
技术研发方面，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学(深圳)、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。
产业链布局方面，公司陆续投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
场景应用方面，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。
宇树机器人发布H2视频，首次拥有仿生人脸。10月20日，宇树科技于官方发布了H系列通用人形机器人升级款Unitree H2。与H1产品相比，H2在外观上增加了仿生人脸。H2高180cm，重70kg。无论是表演流畅的舞蹈，还是展示复杂的武术动作，H2都表现出远超前代的稳定性与灵活性，其全身关节运动连贯、协调性高，动作姿态显得十分自然。
分析师承诺
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投资评级说明
重要声明
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