2025 年 9 月，中国台湾地区中山科学研究院（简称 “中科院”）在 “2025 台北国际航太暨防务工业展” 上展示了其近期防务技术成果。展会期间，该院重点展出的 “劲蜂” 系列无人机家族新增两款型号，并宣布整合既有 “剑翔” 无人机型号，以集中研发资源。据公开信息显示，该系列无人机计划整合美国 Anduril 公司的 “Lattice” 人工智能指挥控制系统，旨在提升指挥决策效率。
原剑翔反辐射无人机的机头，现已改装光电侦搜头，并改名「劲蜂二型」并入系列产品线
此次展出的 “劲蜂” 系列无人机阵容较 2023 年首次亮相的 “巡飞弹” 系列更为庞大，包括单兵携行的 “劲蜂一型”、由原 “剑翔” 反辐射无人机改装光电侦搜设备而成的 “劲蜂二型”，以及首次公开的 X 翼布局 “劲蜂三型”。其中，“劲蜂四型” 攻击无人机系基于美制 MQM-178 靶机改装而来，这也是该型号首次在公开展会上亮相。据悉，2025 年之前，台湾地区中科院研发的中小型攻击无人机主要包括未更名的 “巡飞弹” 系列及车载部署的 “剑翔” 系列无人机。
图为展出的「劲蜂四型」攻击无人机，是由美商Kratos的MQM-178靶机构改而来。
技术整合方面，台湾地区中科院人员证实，原 “剑翔” 系列已纳入 “劲蜂” 家族体系，其中 “劲蜂二型” 完成了光电侦搜系统改装；而此前规划的悍马车载巡飞弹二型系统目前仍处于科研阶段，未取得实质性进展。
另据披露，台湾地区中科院已与美国 Anduril 公司建立技术合作关系，陆续引进无人载具相关装备及软件技术。双方合作重点包括将 “劲蜂” 全系列无人机与 “Lattice OS” 系统整合，以实现跨军种战场资源管理功能。此次合作采用 “其他交易协议”（OTA）模式，相关技术引进工作已进入原型开发阶段。