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1. 跨行：电工，电气自动化行业从业者，有意向转行与工业机器人调试、集成、运维的人员；

2. 升级：目前在做机器人调试工作，想升级做机器人编程人员；

3. 拓展：从事设备运维工作，想拓展机器人运维工作能力的人员；

4. 入门：零基础，想系统学习机器人知识的人员；

5. 系统学习：自学遇到难点，缺乏学习指导，学习进度缓慢的人员；

1． 结构化知识点，主次分明；

2． 内容深入浅出，简单易懂；

3． 讲课逻辑清晰，高效吸收；

1. ABB 机器人基础知识和整体介绍   

2. ABB 机器人手动操作    

3. ABB 机器人的 IO 通讯   

3.1. 掌握  ABB  机器人的  I/O  标准板DSQC1030的配置    

3.2. 掌握  ABB  机器人的系统信号的输入、输出定义   

3.3. 了解  ABB  机器人和  PLC  的profinet通讯协议    

3.4. 掌握可编程按钮的应用   

4. ABB 机器人的程序数据   

4.1. 掌握  ABB  机器人的各种程序数据类型   

4.2. 熟悉工具数据有效载荷数据的设定与测定  

4.3. 熟悉工件坐标系的创建

5. ABB 机器人的基础指令

5.1. 掌握几种常见的运动指令    

5.2. 掌握机器人运行的参数设置   

5.3. 掌握  RAPID  程序及指令   

6. 高级指令学习

6.1. 高级运动指令的学习    

6.2. 变元的应用    

6.3. 高级逻辑的应用    

7. RobotStudio 软件的应用

7.1. 安装  RobotStudio   

7.2. RobotStudio  的离线编程

7.3. RobotStudio  的在线调试      

8. 机器人和西门子 PLC 之间的控制

8.1. PLC  对机器人进行组态   

8.2. PLC  对机器人的启动停止控制   

8.3. PLC  对机器人的信息交互（总线：profinet）   

9. ABB 机器人系统项目实战

9.1. 学会设计调试一个单工位抓取项目

9.2. 学会设计调试一个拆垛案例

9.3. 学会设计调试一个机床上下料程序

9.4. 学会用RobotStudio进行搬运码垛机床上下料

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一、 实战训练说明

实训工作站1，包含主要的实训项目有：搬运、码垛、装配

实训工作站2，包含主要的实训项目有：夹具切换、切割、搬运、码垛、装配

工业机器人实训工作台1

工业机器人实训工作台2

工业机器人实训工作台3

1. 实训项目1：自动供料机→传送带→码垛

本项目主要针对生产线搬运、分拣、码垛项目。如今工业对生产效率要求越来越高，搬运、分拣、码垛工作既枯燥又劳累，而且工作时间长，因此机器人在产品搬运、分拣、码垛领域得到大规模地应用，有效地解决招工难、效率低的问题。

2. 实训项目2：自动供料机→传送带→机床→码垛

本项目主要针对机床、冲床、橡胶机、注塑机、铸造机…等等生产类设备的自动上下料项目。

在少品种大批量生产的加工的生产场景中，做生产设备上下料是最频繁也最没有价值的工作之一，这种重复单调的工作特别适合机器人来做，因此机床等自动上下料也是机器人大规模应用的领域。 

3. 实训项目3：自动供料机→传送带→机床→打磨→码垛

本项目主要针对加工打磨一体化的工作站。机床等设备在加工完零件之后经常需要做去毛刺处理，为了提升效率和节约时间，我们可以在机床下料后紧跟着做打磨处理，这样机器人能够利用利用机床加工时间，完成零件去毛刺的工作，极大地节约时间成本。

4. 实训项目4：自动供料机→传送带→去毛刺→报警提示→IO监控+码垛

本项目主要针对加工的人机交互时，确保机器人能够严守人的安全性，进行实训。

机器人的诞生是为了减轻人类的劳动强度，而不是为了伤人的。机器人也是生产设备，它并不能自主地地防止安全事故发生。机器维护保养、异常处理、生产调试…等等场景，都需要人与机器人近距离接触。如果不做好安全机制，就会极大地增加安全风险。

机器人伤人事件我们已经多次在新闻上看到，因此，如何确保机器人在跟人发生接触的时候，能够保证绝对的安全，这是我们每个机器人工程师和企业都必须重视的事情。机器人在工作中的安全性问题，虽然不能靠它自主完成，但是我们能够通过工程师对它进行规划、设置、限制来达到100%的安全。

因此，在最后的阶段我们特别地将安全性训练融入到了前端之中，从而形成功能+安全二位一体的完整的实战训练。

智能制造综合实训车间