本届展会不仅是一场全球工业科技的顶级盛宴，更是一次工业4.0理念在中国乃至全球制造业深度落地、全面开花的集中检阅。它清晰地昭示：工业4.0已不再是停留在实验室和样板间的“未来蓝图”，而是正大规模转化为提升效率、创造价值的“商业现实”。

    本次工博会除了大家熟知的数字和驱动产品外，让我们一起看看还有哪些好玩有趣的地方吧。

视频链接：【探展2025工博会，我在现场看到了工业4.0的具象化】https://www.bilibili.com/video/BV16tn7zSEuJ?vd_source=9cb692f51771e2dda5444f523e8b60b9

    在工博会现场，我们能看到的相较于机器人大会的区别还是比较大的，更多的还是为工业服务的机器人， 更偏向例如汽车制造，半导体装配，仓储物流，精密/重型搬运等领域。

ABB机械臂演奏曾侯乙编钟。小编看应该是编程好的程序，不能选歌和切歌。后续要是有任选歌弹奏的功能更好了。

埃斯顿的“摇晃的红酒杯”，通过精准的运动控制，让红酒一滴不撒。

视频链接：【柴孚亮相 2025 中国国际工业博览会 | 5000kg 重载机器人 · PYLONTIC 台座机器人 · ClusterPack² X 储能方案 · 一控四协】https://www.bilibili.com/video/BV1VFn6zMEj4?vd_source=9cb692f51771e2dda5444f523e8b60b9

柴孚重载机器人，现场也是举起了一台小米SU7 Ultra做演示，全球首款腕部载荷达到5000KG的重载机器人。

线控机器人：用拉绳提线的方式控制各个自由度，可以移动到XYZ的任何地方，不像传统的机械臂有扇形范围和奇异点的限制，载重也能达到5吨，可实现任意角度。

工业具身智能柔性生产线：传统的自动化生产线是固定任务，固定程序，固定产品，而柔性生产线融合了感知-学习-决策-执行的智能化技术栈。

生鸡蛋上刻字的蛋雕机器人。不像一般打磨是平面的情况，每个鸡蛋的不同曲面需要有更强的滤波监测和动态调整，需要先采集外壳形状再编程操作。

猜拳机器人，摄像头AI识别手势并展开固定的动作。最重要的灵巧手的触觉感知功能在他们后面的展台上，每个手指都搭载了处决传感器，能实时反馈回接受的数据。

    还有冲咖啡的机器人，打架子鼓打碟的机器人，包馄饨煮馄饨的机器人，开瓶倒啤酒的机器人......其中馄饨机器人，能从包馄饨开始自动化，自动完成切馄饨皮，塞肉，下锅，装盒等一系列工序，只需等待一会，就能吃上一碗热腾腾的现包小馄饨。

    此次展示的机器人虽然功能花哨，但是人机交互深度仍然有限，依靠伺服驱动和控制系统实现协同控制，本质上还是编程机器人，按照设置的程序路线图运行执行动作。但是我们也能看到很多“人机协同，身具智能”的机器人产品，在伺服驱动的同时加入AI大模型算法，让机器人能理解和相应复杂指令，甚至主动纠偏。在展会上看到一个爆米花机器人，原先看将爆米花铲进桶中的机械手颤颤巍巍的，甚至没有留下一张照片，后来才知道那是AI学习机器人，没有编程控制，完全靠AI驱动学习机器人，通过一张张的照片反馈，来判断下一动作应该是什么。这种AI驱动的学习也是目前最接近人的学习和动作模式。

    数控机床和金属加工领域也随着AI智能的浪潮迎来一场变革。数控机床也已不再是传统意义上的加工工具，而是进化成了集感知，决策和执行于一体的智能节点。获得CIIF大奖的AI智能体机床，通过内置的AI智能体和模型，能自主尝试不同的加工路径，系统根据切削力等实时数据，对路径进行评判和有效奖惩，从而优化加工路径，提升复杂零部件的工艺规划效率。

    上海晶珩和树莓派联合发布了Raspberry Pi Compute Module 0（CM0）工业计算模组。手掌大小，功能不少，邮票孔封装设计，麻雀虽小，五脏俱全，适合嵌入到各种低算力需求的产品中。

        (手撕钢，真的能手撕)

视频链接：https://drive.weixin.qq.com/s?k=AIIA0gc3ABAkEYK1DZAagArQYYAHs

    分布式IO，通道紧贴指示灯，通讯状态一目了然。错落的分布节省空间。跑流水灯的效果还挺好看，面板和端子的指示灯一起滑动闪动。有两段式的冗余背板，刷新周期0.6ms。能组建TSN环网，对时间敏感，低延迟的时间同步。

视频链接：https://drive.weixin.qq.com/s?k=AIIA0gc3ABAnwM198hAagArQYYAHs

    各友商的中大型PLC。印象比较深刻的是华龙迅达的大型PLC，相信512轴同步运动控制的打展板也给去工博会的各位同事留下了深刻的印象。基于龙芯芯片的全国产PLC控制器，采用了龙芯中科的处理芯片机LoongOS操作系统，基于通用linux内核，利用RT-Linux技术实现实时性，华龙全自助编程软件（HL IAP）和自主Runtime（HL RTE）满足了自动化应用需求的同时，从PLC软件底层实现了完全国产化。

视频链接：https://drive.weixin.qq.com/s?k=AIIA0gc3ABAZL2YziPAagArQYYAHs

    磁悬浮柔性输送是一种基于电磁力，让载具（动子）悬浮并沿轨道非接触式、独立、精准运动的先进输送系统。系统主要由三部分组成：

1.定子（轨道）：一条内置了精密线圈（电磁铁）的轨道。它本身没有机械运动部件。

2.动子（载具）：是携带工件运动的平台。内部嵌有永磁体，是系统的“移动部分”。

3.智能控制系统：系统的大脑，包括强大的运动控制软件和高性能伺服驱动器。

    工作时，控制系统精确地控制轨道上特定位置的线圈依次通电，产生一个移动的磁场（行波磁场）。这个移动的磁场与动子上的永磁体相互作用，产生电磁力，从而推动动子悬浮（无需接触轨道）并前进。系统中的每一个动子都有唯一的“身份标识”，控制系统可以像指挥无人机群一样，对每一个动子进行独立的启停、加减速、前进、后退和精确定位，它们之间互不干扰。

    该系统具有高精度，高速度，柔性灵活，低维护的优势特点，在电子与半导体，生物制药，汽车柔性装配线，化妆品与食品等需要大规模个性化定制的生产模式的行业应用广泛。磁悬浮柔性输送不仅仅是一种新的输送技术，它更是一种生产理念的革新。它将物理的输送过程数字化、软件化，使生产线从一个“刚性”的工具，转变为一个可以随时响应订单变化、进行动态调整的“柔性”有机体，是未来智能制造不可或缺的基石。

    通过本次工博会，让我们看到了一个智能化，集成化，具有勃勃生命力的生态环境。可互动的数字孪生，协同共创的人机交互场景，基于人工智能的工业大模型等等，穿梭于其中，能深刻感受到工业智能的生命力，不仅仅是赋能传统工业流程的工具，更是重塑整个工业系统的底层逻辑，价值链和生态模式。可以预见，中国制造业将在工业4.0中破浪前行，为全球工业转型与升级注入新的能量。