2024人形机器人发展初露锋芒。机器人及相关产业链，是人工智场景能应用的重要落脚点。据《人形机器人产业研究报告》，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元；到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元；到2035年这一市场规模有望进一步提升至3000亿元，2025~2035年复合增速达53.15%
随着巨头纷纷布局，行业竞争日益加剧，前景光明。英伟达CEO黄仁勋于CES演讲时预言人形机器人时代将至，并透露英伟达与机器人伙伴达成合作，14家合作企业里有6家来自中国，如宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏等。马斯克Optimus更新有望于数周后面世，目前进展颇为顺利。在CES（全球消费电子展）的展会现场，国内宇树机器人等参展样机都销售一空，确定性订单涌入。以下为机器人产业链相关龙头公司概况：
伴随着具身智能的发展，未来的机器人将更注重智能化的多层次融合。大模型与空间计算技术的结合，使得机器人能够很好地理解和适应周围环境。无论是医疗机器人、客服机器人，日常康复治疗、冲咖啡等，还是与人类交互，这些智能设备逐渐走近我们的生活，一个崭新的智能时代即将来临。
人形机器人包括感知、决策、执行三大系统，由视觉传感器、触觉传感器，芯片、算法，动力单元、旋转关节、线性关节、手部关节等共同组成。
电机：是核心的驱动机构，占整体价值量的比例约30%。重点产品是空心杯电机、无框力矩电机环节，全球市场规模在100亿量级，目前海外公司领先。
减速器：核心的动力传达机构，占整体价值量约20%。重点产品中，谐波减速器的竞争格局为哈默纳科一家独大，国内企业奋力追赶。行星减速器是传动效率最高的齿轮传动结构；全球规模在90亿元左右；竞争格局相对分散。
传感器：核心的感知部件，占整体价值量约20%。在力/力矩传感器方面，六维力/力矩传感器步入加速增长期，中国公司加速追赶。机器视觉方面，全球市场规模在800亿元左右，呈现内外资品牌分庭抗礼的竞争局面。
概念股一览：
减速器：巨轮智能、南方精工、新时达、秦川机床、双环传动、中大力德、兆威机电、绿的谐波
伺服系统：博众精工、英威腾、埃斯顿、华中数控、昊志机电、卧龙电驱、步科股份、汇川技术
控制器：埃夫特、科力尔、伟创电气、鸣志电器
机器人本体：新时达、拓斯达、埃斯顿、机器人
机器人集成：凯尔达、派斯林、华昌达、博实股份
1、拓斯达：公司与国创工软合作开发，依托华为欧拉操作系统，成功实现国产嵌入式操作系统在工业机器人控制平台上的实际应用。
2、埃夫特：公司主营为工业机器人核心零部件、正极、系统集成的研发、生产和销售。公司是中国工业机器人第一梯队企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业。
3、兆威机电：11月15日华为（深圳）全球具身智能产业创新中心运营启动及优选伙伴签约仪式，公司作为重点企业参与新技术新产品发布。公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器中的摆线针轮传动不同。
4、禾川科技：在2024世界机器人大会上，公司展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。
5、中坚科技：上海中坚智氪智能完成了工商登记，业务涉及智能机器人和人工智能。公司投资海外人工智能机器人1X Holding AS 公司（51%股权）。
二、宁德时代机器人
1、爱仕达：公司控股90%钱江机器人是浙江省知名的工业机器人本体企业，目前在多个细分应用领域实现突破。公司掌握了机器人控制器、减速器、离线编程、机器视觉等核心技术，生产的RV减速机以自用为主，主要应用于工业机器人。
2、科大智能：宁德时代21C创新实验室，已成立20人左右团队自研机械臂，公司与宁德时代在智能移栽、智能物流机器人及智能产线等方面存在业务合作。
3、埃斯顿：公司主营工业机器人及智能制造系统，自动化核心部件及运动控制系统，现有74款工业机器人产品，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压等。公司机器人二维和三维视觉技术已批量应用于机器人和智能控制单元产品的相关业务中。公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录。
三、英伟达机器人
1、东方精工：公司持股19.84%嘉腾机器人，英伟达在CES上展示嘉腾提供的AI大模型在AMR上的应用案例。嘉腾机器人曾与华为联合发布物流机器人通用接口协议。
2、阿尔特：公司正式成为英伟达“解决方案顾问”合作伙伴。公司将结合英伟达技术赋能和产品服务，在AI模型、机器人、自动驾驶等多个领域为客户提供一揽子解决方案。
3、天准科技：公司的边缘计算产品和方案主要基于英伟达Jetson平台构建的GEAC系列产品，广泛应用于无人配送车、智慧交通、轨道交通、智慧港口等场景。
4、北斗星通：公司作为NVIDIA自主机器系统的生态合作伙伴，为自主机器提供高精度的GNSS数据。高精度定位芯片和天线主要应用无人机、室外机器人、测量测绘icon、自动驾驶、智慧农机等领域。
四、特斯拉机器人
1、拓普集团：公司机器人直线执行器和旋转执行器产品，项目2024Q1开始量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。
2、三花智控：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。
3、机器人：公司在机器人和智能装备业务聚焦的主要方向为工业机器人、移动机器人、特种机器人三大核心产品领域。是国内较早能做到半导体机械手产品产业化的公司。公司智能巡检机器人，康复机器人，可辅助、替代巡检人员进行巡检工作。公司在新能源汽车领域的客户有特斯拉、比亚迪等。
4、世运电路：公司为特斯拉人形机器人Optimus提供印刷电路板，并且还是特斯拉汽车的供应商。
五、苹果布局人形机器人
作为科技巨头之一，苹果也涉足人形机器人领域，进一步推动了该行业的发展。同样作为科技巨头，
三星在2024年的最后一天，韩国科技巨头三星宣布，以2670亿韩元（约合13.29亿元人民币）的价格收购韩国上市人形机器人企业RainbowRobotics的股份，将其持股比例从14.7%增至35%，也加入人形机器人行业的竞争中。
