✅ 基础必懂词汇（入门学员高频接触）
1. 六轴机器人：最常见工业机器人，6个关节灵活转动，像人手臂能完成抓取、焊接等多动作，适配多数工业场景
2. PLC：可编程逻辑控制器，机器人"大脑神经中枢"，控制机器人与传送带、传感器等设备联动，工业自动化核心
3. 示教器：机器人"操作手柄"，手动示教动作+编写程序，可视化界面新手易上手
4. 伺服电机：机器人"动力关节"，精准控制速度/位置，保证动作平稳精准，决定机器人运行精度
5. 坐标系：机器人运动参照系，常用关节/世界/工具坐标系，精准定位作业位置
6. 末端执行器：机器人"手"，夹爪、吸盘、喷枪等，适配抓取、搬运、喷涂等不同任务
✅ 核心技术词汇
7. 离线编程：电脑端模拟机器人运动编程，不用停机调试，高效安全，企业刚需技能
8. 运动控制：控制机器人运动轨迹/速度/姿态，分点位运动（点到点）和连续轨迹运动（弧线/直线）
9. IO信号：机器人与外部设备通讯接口，实现"机器人取料→传送带启动"等联动逻辑
10. 视觉识别：给机器人装"眼睛"，通过摄像头识别工件位置/形状，实现精准抓取，高端岗位必备
11. TCP：工具中心点，机器人末端作业点，编程调试核心基准点，保证作业精度关键
12. 机器人工作站：机器人+周边设备（PLC/传送带/工装）组成的完整作业单元，企业真实生产场景
✅ 应用场景词汇
13. 码垛：机器人按规律堆叠货物，替代人工重活，物流/仓储行业刚需岗位
14. 焊接机器人：自动化焊接作业，精准高效，汽车/机械制造企业紧缺技能
15. 上下料：机器人自动完成机床取料/放料，机床行业自动化改造核心需求
16. 协作机器人：可与人工协同作业，安全系数高，柔性生产必备，就业面广
17. AGV/AMR：自动导引车，机器人"移动底座"，车间内自动搬运物料，智能工厂标配
✅ 进阶高端词汇
18. ROS：机器人操作系统，开源平台，用于机器人开发与调试，高端研发岗位必备
19. 机器视觉：含图像采集/处理/分析，实现机器人视觉定位/检测，高薪岗位核心技能
20. 数字化孪生：虚拟仿真机器人工作站，提前模拟调试，降低企业试错成本，行业前沿技术
电话/微信：15610163133吕老师
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