没怎么看春晚，但刷视频时还是被推送机器人的片段。
对比去年春晚机器人秀，今年的机器人在快速奔跑中，穿插变阵和武术动作。
这种高动态、高协同的集群控制技术，应该是首秀~
整理2026春晚四大机器人的供应链构成。
看懂其供应链，有助于看懂人形机器人的未来。
全称：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
成立时间：2011/1/13/(其核心团队自2003年起便开始相关研究)
上市信息：2020/8/28/在上交所科创板上市
核心业务与产品：精密传动装置的研发、设计、生产和销售，其产品是连接动力源与执行机构的关键部件。
从收入构成看，谐波减速器及金属部件是公司的绝对主力：在H1/Y25占总营收的78.33%。
这些产品广泛应用于工业机器人、数控机床、医疗器械等高端制造领。
宇树：
全称：宇树科技股份有限公司(曾用名：杭州宇树科技股份有限公司)
成立时间：2016/8
核心定位：消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。
行业标签：“杭州六小龙”之一；A股备受关注的“人形机器人第一股”候选企业 。
PS：身后站着美团、红杉中国、顺为资本、腾讯、阿里等一众明星投资方，最新估值已超100亿元人民币。
被媒体称为用“小米模式”吊打对手。
核心业务与产品：产覆盖了从消费娱乐到行业应用，从整机到核心零部件的多个层面。
通过核心部件自研、简化设计、回收技术等方式，将四足机器人价格下探至1600美元。
从收入构成看，四足机器人贡献了约65% 的营收(销量份额近70%)，人形机器人占比约30%(出货量也位列全球前列)，其余来自组件销售。
松延：
全称：北京松延动力科技集团股份有限公司(2026年2月已完成股份制改革)
成立时间：2023/9
核心定位：人形机器人本体的研发、生产与销售，致力于推动机器人从B端走向C端，最终进入家庭 。
行业标签："游击战"打法、精准的市场切入和强大的执行力、人形机器人"黑马"。
核心业务与产品：覆盖多元需求的人形机器人产品矩阵。
该司打法非常清晰，覆盖了从高性能到高性价比、从运动到交互的多个层面。
成立仅一年多，便成为继宇树之后，又一家销量破千的人形机器人公司。
兆威机电
全称：深圳市兆威机电股份有限公司
成立时间：2001年
上市信息：2020/12/4在深交所主板上市。目前正积极推进" A+H"双平台上市。
核心定位：领先的一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商，专注于为客户提供"传动系统+微电机系统+电控系统"的协同创新解决方案。
核心业务与产品：设计、制造微型传动与驱动系统产品，其技术路线以"精密、微小、超薄"著称。
产品主要面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技及先进工业制造等高增长行业。
该司已成功打入华为、德国博世、比亚迪、小米、iRobot等全球知名企业供应链。
若说绿的谐波是机器人的"关节"专家，宇树是整机"明星"，松延是"新锐"挑战者，那么兆威机电则是从汽车电子等成熟领域起家，凭借其"灵巧手"技术强势切入机器人赛道。
银河通用
全称：北京银河通用机器人有限公司
成立时间：2023/5
核心定位：致力于让机器人拥有能理解世界、灵活操作的“AI大脑”，实现从实验室走向真实场景的规模化应用。
核心业务与产品：“具身智能大模型”和“通用人形机器人”；“大脑优先、身体务实”。
产品已“入职”宁德时代、德国博世等头部产线，并与丰田、北汽等达成深度合作。
自营的 “银河太空舱” 无人零售解决方案，已落地全国20多个城市、超100家。
2026年1月，发布具身基座大模型GroceryVLA 2.0及重载机器人Galbot S1。
全称：宁波中大力德智能传动股份有限公司
成立时间：2006年8月
上市信息：2017/8/29在深交所主板上市
核心定位：一家从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售和服务的高新技术企业。
致力于为各类机械设备提供动力传动与控制应用解决方案。
核心业务与产品："传动+控制"构建完整的产品体系，覆盖从基础部件到集成单元的多个层级。
从收入构成看，公司业务结构均衡。
"智能执行单元"代表着从卖零件到卖模组的升级方向，"精密减速器"则承载着国产替代和人形机器人的核心期待。
该司在国内外市场均有布局，Y25H1国内收入占89.76%，国外收入占10.24%。
且国外业务毛利率高达48.40%(国内是25.38%)。
卧龙电驱
全称：卧龙电气驱动集团股份有限公司
成立时间：始创于1984年，1995年正式成立公司
上市信息：2002/6/6在上交所主板上市。目前正积极推进 " A+H"双平台上市。
核心定位：全球领先的电驱动系统解决方案提供商，专注于为多元高增长下游领域提供先进电驱动系统产品及解决方案。
核心业务与产品：以电机业务为基石，覆盖从基础工业到未来产业的多个层面。
根据其港股招股书，公司围绕五大板块构建业务。
从收入构成看，防爆、工业、暖通三大传统业务是公司稳固的“现金牛”和基本盘，合计贡献近90%的营收。
而机器人、电动航空等新兴业务，虽目前收入占比较小，但增速迅猛，备受资本市场关注。
截至2026年2月公司总资产达386亿元，全球拥有超过40家工厂和1.5万名员工。
鸣志电器
全称：上海鸣志电器股份有限公司
成立时间：1994年
上市信息：2017/5/9在上交所主板上市
核心定位：全球运动控制领域综合制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理关键部件的制造。
致力于为客户提供创造性的解决方案和高质量产品。
核心业务与产品：专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域有。
PS：以控制电机及其驱动系统业务为核心，电源与照明控制、贸易代理及设备状态管理系统等业务协同发展。
从收入构成看，控制电机及其驱动系统是公司的绝对核心，贡献了主要营收。
汇川科技
公司全称：深圳市汇川技术股份有限公司
成立时间：2003年
上市信息：2010/9/28在深交所创业板上市
核心定位：聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于"信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层"核心技术，致力于以领先技术推进工业文明。
核心业务与产品：覆盖从工业基础设备到未来产业的多个高增长赛道。
根据其官网和财报，公司主要围绕四大板块构建业务：
从收入构成看，通用自动化和新能源汽车两大业务合计贡献了绝大部分营收。
江苏雷利
公司全称：江苏雷利电机股份有限公司
成立时间：1993年
上市信息：2017/6/2在深交所创业板上市
核心定位：全球领先的微电机模块化解决方案提供商。
专注于家用电器、新能源汽车、医疗仪器、工控及机器人等领域的微特电机、智能化组件及相关零部件的研发、生产与销售。
核心业务与产品：以微特电机为核心，业务版图覆盖多个高增长赛道。
根据Y25H1的数据，其收入结构如下：
从地区分布看，公司全球化布局显著。
Y25H1境外收入占比46.89%，且境外业务毛利率高达33.90%(境内是21.28%)。
在人形机器人这一热门赛道，公司已构建覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。
已成为华为等头部机器人供应链；产品已进入特斯拉机器人供应链送样测试阶段。
与蔚蓝科技达成战略协作，成为其四足机器人关节执行器的核心供应商。
公司全称：汉威科技集团股份有限公司
成立时间：1998/9/11
上市信息：2009/10/30在深交所创业板上市
核心定位：以传感器为核心的创新型科技公司，国内知名的气体传感器及仪表制造商、物联网解决方案提供商。
致力于“为万物赋灵，让生产和生活不断涌现新价值”。
核心业务与产品：围绕“传感器+物联网”展开，构建了从感知层到应用层的完整产业链。根据Y25H1数据，其收入结构如下：
汉威科技在气体传感领域拥有无可撼动的市场地位，国内市场占有率达70%。
从地区分布看，公司以国内市场为主(占比95.54%)，但海外业务盈利能力极强。
Y25H1海外毛利率高达54.42%(国内是29.35%)。
在人形机器人这一热门赛道，汉威科技已构建覆盖“嗅觉—触觉—平衡—力控—视觉”五大具身智能传感器矩阵。
全志科技
公司全称：珠海全志科技股份有限公司
成立时间：2007/9/19
上市信息：2015/5/15在深交所创业板上市
核心定位：一家智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片的研发与设计企业。
致力于为客户提供系统级的芯片产品和解决方案。
核心业务与产品：智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片的研发与设计。
采用Fabless(无晶圆厂)模式，专注于集成电路设计，而制造、封装和测试均委托专业的外包厂商完成。
从收入构成看，智能终端应用处理器芯片是公司的绝对核心，贡献了绝大部分营收。
Y25H1公司芯片产品收入13.37亿元，毛利率33.02% 。
从地区分布看，境内收入占比73.45%，境外收入占比26.55%；境外业务毛利率30.24%。
公司构建了从智慧工业、智慧汽车、智慧消费到智慧视觉的完整产品线 。
在工业领域，已推出T3、T527、T536、T153、T736等多款工业级处理器。
并与汇川技术、昆仑通态等工业领军企业达成战略合作，成功进入国家电网供应链体系 。
在消费领域，产品广泛应用于智能硬件、扫地机器人、平板电脑、网络机顶盒等市场。
此外，也在积极布局AIoT(人工智能物联网)、端侧AI(终端侧人工智能)等前沿领域。
瑞芯微
全称：瑞芯微电子股份有限公司
成立时间：2001/11/25
上市信息：2020/2/7在上交所主板上市
核心定位：国内人工智能物联网AIoT SoC芯片的领先者，专注于智能应用处理器SoC及周边配套芯片的设计、研发与销售。
致力于为多元下游领域提供多层次、多平台、多场景的专业解决方案。
核心业务与产品：智能应用处理器SoC和数模混合芯片的设计与研发，采用Fabless(无晶圆厂)模式。
据2025年中期报告，其收入结构如下 ：
公司也构建了从"高端-中高端-中端-入门级"的全系列产品布局 ：
作为市场高度关注的热点，瑞芯微在机器人领域已形成深度布局：
此外，他在汽车电子领域全面布局六大产品线：
智能座舱、端侧算力协处理器、车载音频、全液晶仪表、车载视觉及接口芯片。
据2025年度业绩预告，公司预计归母净利润2.51亿元至2.95亿元，同比增长50.53%~76.92%，创历史新高。
蔚蓝锂芯
全称：江苏蔚蓝锂芯集团股份有限公司
PS：曾用名称”澳洋顺昌”(2020年更名，凸显转型锂电的决心)
成立时间：2002/9/30
上市信息：2008/6/5在深交所主板上市
核心定位：专注于锂电池、LED芯片及金属物流配送三大业务的高新技术企业。
致力于成为行业领先的清洁能源和先进材料供应商。
核心业务与产品：已形成三大业务板块(锂电池、LED业务、金属物流业务)协同发展的格局。
据Y25H1数据，其收入结构如下：
作为市场高度关注的热点，蔚蓝锂芯在新兴高增长领域已形成前瞻性布局：
从业绩增长看，主要得益于锂电池业务的强劲表现和LED业务盈利能力的大幅改。
该司在电动工具、园林工具等细分市场占据领先地位；是TTI、博世、百得、牧田等全球知名工具品牌的供应商。
划重点：他是国内该赛道为数不多拥有海外产能的企业。
马来西亚工厂已投产(目前处于产能爬坡阶段)。
该工厂不仅为公司提供海外产能，还为能元科技等合作伙伴提供代工服务 。
同时，公司在淮安等地也布局了国内产能，形成国内外协同的供应体系。
宁德时代
全称：宁德时代新能源科技股份有限公司
成立时间：2011/12/16
上市信息：2018/6/11在深交所创业板上市，2025/5/20在港交所主板上市
核心定位：致力于为全球新能源应用提供一流解决方案和服务。
专注于动力电池、储能电池及先进电化学系统的研发、生产和销售。
核心业务与产品：以电化学储能和转换技术为核心，覆盖从原材料到回收利用的全产业链。
据Y25H1数据，其收入结构如下：
从地区分布看，公司全球化布局成效显著。
Y25H1境外收入占比34.22%，且境外业务毛利率高达29.02%(超境是22.94%)。
据SNE Research数据，公司在全球市场的份额长期稳定在35%左右。
该司在具身智能和机器人领域已形成前瞻性布局。
全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线。
全称：奥比中光科技集团股份有限公司
成立时间：2013/1/18
上市信息：2022/7/7在上交所科创板上市(中国"3D视觉第一股" )
核心定位：行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司。
致力于构建"机器人与AI视觉产业中台"，打造机器人的"眼睛"，让所有终端都能"看懂世界"。
核心业务与产品：以3D视觉感知为核心，构建了"全栈式技术研发+全领域技术路线"的完整体系。
据Y25H1数据，其收入结构如下：
从应用领域看，公司产品覆盖AIoT(52.82%)、生物识别(40.93%)、工业三维扫描(4.69%)等多元场景 。
从地区分布看，公司以国内市场为主(占比92.11%)，但境外业务盈利能力极强。
该司是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一。
据GGII统计，在中国服务机器人3D视觉传感器领域，奥比中光市占率超过70%。
国内市场上平均每10台服务机器人里，就有7台拥有奥比中光的"眼睛"
公司已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发和量产，几乎是每年迭代的节奏。
在人形机器人这一热门赛道，奥比中光已构建覆盖各类型机器人的完整视觉感知产品矩阵 ：
目前，该司相关产品已成功适配优必选、天工机器人等主流人形机器人厂商。
与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等国内外头部企业实现业务合作，覆盖割草机、酒店配送、商用清洁等场景。
公司全称：科大讯飞股份有限公司
成立时间：1999/12/30
上市信息：2008/5/12在深交所主板上市
核心定位：专注于智能语音、自然语言理解、多模态技术、通用人工智能等核心技术的AI龙头企业。
致力于"让机器能听会说，能理解会思考，用人工智能建设美好世界"。
核心业务与产品：以AI核心技术为根基，构建了覆盖B端和C端的完整商业化体系。
据Y25H1数据，其收入结构如下：
从地区分布看，该司以国内市场为主(境外收入占比仅1.64%)。
但海外业务增长迅猛，2025年海外营收突破10亿元。
讯飞是中国人工智能领域的标杆企业；是迄今唯一在国产算力上完成关键版本训练的主流大模型。
目前讯飞机器人超脑平台合作已覆盖人形机器人、四足机器人、公共服务机器人等500余家智能机器人厂商。
与宇树科技、智元机器人、银河通用、松延动力等头部机器人企业形成广泛合作。
蓝思科技
全称：蓝思科技股份有限公司
成立时间：1993年成立于深圳(前身恒生玻璃表面加工厂；2006年总部落户湖南长沙)
上市信息：2015/3/18在深交所创业板上市；2025/7/9在港交所主板上市
核心定位：以科技创新为核心、智能智造为驱动，业内领先的智能终端全产业链一站式精密制造解决方案提供商。
核心业务与产品：对玻璃、金属、陶瓷、塑胶等十余种材料，构建了从原材料生产、功能模块贴合到整机组装的垂直整合能力。
据Y25H1数据，其收入结构如下：
Y25H1境外收入占比仍较高，且境外业务盈利能力强劲。
该司是全球智能设备视窗及外观防护结构件行业领军企业，与立讯精密、歌尔股份并称"果链三巨头"。
蓝思率先将特种玻璃应用于手机防护屏，首创化学强化、CNC工艺等九大核心技术并主导行业标准制定。
从初代iPhone到Apple Vision Pro，一直深度参与了苹果几乎所有主力产品的研发与生产。
在具身智能领域，2025年初，她与智元机器人联合交付全球首款全栈开源机器人灵犀X1。成功批量交付相关产品(关节模组、DCU控制器、OmniPicker[夹爪]、整机组装)。
此外，布局AI眼镜与智能穿戴，与AI交互领军企业杭州灵伴科技(Rokid)达成深度战略合作。
作为Rokid AI眼镜全系产品的整机组装合作伙伴，覆盖从镜架、镜片、功能模组到全自动组装线的全链条。
公司智能汽车与座舱业务涵盖：中控模组、智能B/C柱、充电桩、座舱装饰件、无线充电模组、车载无线充电、通讯模组与域控制器。
金发科技
全称：金发科技股份有限公司
成立时间：1993/5/26
上市信息：2004/6/23在上交所主板上市
核心定位：专注于化工新材料的研发、生产和销售。
致力于为全球客户提供更具竞争力的新材料整体解决方案。
核心业务与产品：化工新材料的研发、生产和销售，产品种类齐全，是全球化工新材料行业产品种类最为齐全的企业之一。
据Y25H1数据，其收入结构如下：
从地区分布看，公司全球化布局成效显著。
Y25H1境外收入占比15.99%，且境外业务毛利率高达15.81%(境内是11.62%)。
该司是国内规模最大、产品种类最为齐全的改性塑料生产企业；在多个高增长领域已形成前瞻性布局，为新兴产业提供关键材料支撑。
公司正加速推进海外本土化供应：越南工厂(实现大规模生产)+西班牙工厂(顺利投入使用)，印尼工厂(已建成即将开启运营)。
坤维科技
全称：坤维(北京)科技有限公司
成立时间：2018/5/10
核心定位：致力于提供高精度机器人力觉传感器(六维力传感器)及力控解决方案的国家高新技术企业。
核心业务与产品：智能力觉传感器的研发、制造、销售及技术推广。
其核心技术源自航天空气动力学测试领域，将高速飞行器测试技术成功转化为工业级解决方案 。
该司是国内少数掌握高精度六维力传感器核心技术的企业之一，在协作机器人六维力传感器细分市场占有率超过80%。
小米人形机器人项目自2023年起已向坤维科技采购六维力传感器产品，应用于机器人手腕部位。
该司部分适用于人形机器人的力觉感知传感器产品已实现量产 。目前已批量供货的客户包括：
1)人形机器人：小米、智元、银河通用、星海图、傅利叶、优必选、北京人形机器人创新中心
2)协作机器人：节卡、遨博、睿尔曼(在协作机器人市场占有率超70%)
目前已形成4万台/年的标定产能，正持续向6万台/年目标冲刺，将是六维力传感器行业最大产能规模(目前处于100%满产状态)。
柯力传感
全称：宁波柯力传感科技股份有限公司
成立时间：2002/12/30
上市信息：2019/8/6在上交所主板上市
核心定位：全球领先的钢制传感器制造企业和传感器产业森林开拓建设者。
致力于成为国内多种传感器融合领军企业、全球机器人全身传感器核心供应商。
核心业务与产品：多种传感器的研发、生产与销售，并基于传感器技术布局工业物联网应用。根据Y25H1数据，其收入结构如下：
该司是国内传感器行业品种最多的上市公司之一。
在称重测力传感器领域拥有无可撼动的市场地位，已连续十五年国内市场占有率第1。
公司拥有年产300万台传感器、50万套仪表的产能，产能位居世界前列。
他也是全球应变式传感器行业少数能与美国威世(Vishay)、德国HBM、瑞士梅特勒-托利多等国际巨头竞争的企业。
目前已涉足称重、光电、水质、光纤测温、光幕、气体、位移、电量、温湿度、压力、流量、3D视觉、激光测距、振动传感器、机器人多维力传感器等近20种传感器。
柯力通过战略投资控股27家、参股11家产业链企业，构建起传感器行业生态体系；并在机器人传感器领域已形成全维度布局：
该司实现了从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖，初步构建起以六维力/力矩传感器为核心，融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案能力。
长盛轴承
全称：浙江长盛滑动轴承股份有限公司
成立时间：1995/6/14
上市信息：2017/11/6在深交所创业板上市
核心定位：专门从事自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产和销售的高新技术企业。
致力于成为世界级的摩擦学与聚合物品牌。
核心业务与产品：自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，建立了行业内较全面的产品体系，涉及产品规格上万种 。
产品广泛应用于汽车、工程机械、机器人、能源(传统及可再生)、港口机械、塑料机械、农业机械等多个行业。
根据Y25H1数据，其收入结构如下：
该司是国内自润滑轴承行业的领军企业。
且在机器人领域已形成前瞻性布局，被视为"机器人关节核心部件供应商"。
公司与机器人产业链合作的相关方包括机器人主机厂、供应商、灵巧手等研发生产厂家。
龙溪股份
公司全称：福建龙溪轴承(集团)股份有限公司
成立时间：1958年(前身福建省龙溪轴承厂)，1997/12/24改制设立股份公司
上市信息：2002/8/5在上交所主板上市
核心定位：主要生产经营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件，致力于建设世界一流专精特新企业。
核心业务与产品：关节轴承、圆锥滚子轴承、齿轮/变速箱的研发、生产与销售。
并通过控股子公司开展供应链服务与生产物资贸易。
根据Y25H1数据，其收入结构如下：
该司是全球关节轴承行业的无可争议的领导者：产销量世界第一：关节轴承品种数、产销量均居全球首位。
也是我国航空高端关节轴承主承制单位。
客户覆盖国内外：1)国际客户如卡特彼勒、沃尔沃等
2）国内客户有航空工业、航天科技、中国重汽、三一重工等。
此外，该司在2025年半年报中明确表示，将"前瞻布局人形机器人、低空经济等未来产业"。
马年就要有马的精神
不拖延 不内耗 向前冲
