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2026年将是人形机器人集成商努力实现商业化并建立生态系统的关键时期。零部件供应商将率先从行业初期的增长中获利，同时由于行业的快速发展和众多催化剂，资本市场预计将非常活跃 。 中国在全球机器人市场中占据主导地位，并成为创新中心 目前，中国不仅是全球最大的机器人市场，也正在演变为一个创新中心，推动着全球范围内的成本效率提升和下一代机器人的发展 。中国机器人的国产化进程正在加速，不同类型机器人的国产化率从高到低依次为：无人机 > 服务机器人 > 移动机器人 > 协作机器人 > 传统工业机器人 。同时，机器人供应链的国产化也在加速，到2024年，大部分关键部件（如电池、激光雷达、电机等）的国产化率已达到较高水平（超过40%）。 行业发展重点从“身体”转向“大脑” 继2024年关注原型机和2025年关注“身体”（硬件）之后，2026年行业和资本市场的焦点将转移到机器人的“大脑”，即其智能和软件系统的开发上 。 近期出货量预测上调，规模化应用浪潮预计在2028年到来 考虑到2025年高于预期的销售数据以及2026/27年持续进行的应用验证，报告上调了近期的出货量预测。预计中国的人形机器人交付量将在2026年翻倍至2.8万台，但主要为小规模的验证和试用订单 。经过数据积累和商业价值验证后，预计从2028年开始将出现一波规模化应用浪潮 。 投资策略上优先考虑领先的零部件供应商 报告认为，在行业发展的初期阶段，零部件供应商将是首先实现盈利的环节 。因此，投资重点应放在那些拥有技术优势和市场领先地位的零部件公司上，这些公司将直接受益于人形机器人行业的增长关键数据 市场规模预测： 到2050年，中国机器人市场预计将达到5万亿美元 。全球人形机器人组件市场到2040年将达到7800亿美元 。 出货量预测： 预计2026年中国人形机器人交付量将翻倍，达到2.8万台 。 成本下降： 预计2026年，中国的人形机器人物料清单（BoM）总成本将同比下降16% 。 企业采用意愿： AlphaWise调查显示，62%的企业计划在2025-2027年期间部署人形机器人 。 劳动力替代： 预计未来5年内，约11%的工作岗位可能被机器人替代，10年内这一比例将上升至27% 。 绿的谐波 (leaderdrive 688017.SS)： 在国内集成商中拥有领先的谐波减速器份额，并正在与美国和韩国的集成商合作。公司正将其产品线扩展到行星减速器、轴承、丝杠和模块 。 恒立液压 (Hengli 601100.SS)： 据信是北美一家集成商的主要丝杠供应商，其墨西哥工厂为此提供产能。它也为大多数国内集成商提供丝杠和线性执行器 。 汇川技术 (INOVANCE 300124.SZ)： 已推出全系列智能机器人组件和模块产品供客户试用和购买。智能机器人是公司的关键战略重点，预计将成为长期增长的主要驱动力 。 双环传动 (Shuanghuan 002472.SZ)： 正在为人形机器人开发一种新型减速器，目前正与一家关键客户进行测试 。 极智嘉 (Geekplus 2590.HK)： AMR（自主移动机器人）市场的领导者，具有强大的全球影响力。推出轮式人形机器人是其完善无人仓库解决方案的关键一步 。（1）宇树科技：在《武BOT》中表现出色，完成了跳跃、舞棍、空翻、双节棍表演、舞剑等各类高难度武术动作，其小脑运控能力出色，相对于2025年的《秧BOT》提升明显。其数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形。 （2）银河通用：Galbot机器人亮相，与沈腾、马丽参演贺岁微电影《我最难忘的今宵》。短片中展示了机器人盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠、对话等日常生活应用的功能。同时银河通用机器人迅速走红，70万元单价的机型24小时斩获数百订单。 （3）松延动力：在节目《奶奶的最爱》中行走、跑步、端物体、后空翻、跳舞，体现出很好的运动能力。 （4）魔法原子：MagicBot Z1亮相，与易烊千玺、言承旭等艺人同台演绎《智造未来》，在节目中完成了对应的舞蹈动作。 #科技高度继续提升，机器人战略地位凸显。今年春晚的科技“含量”提升，与今年来的政策导向一致，科技发展是未来的重中之重。去年宇树在春晚上引爆，今年从品牌数量和动作难度均有提升，机器人产业的重要性有明显提升，其技术也非常明显。 #小脑运控能力提升明显，大脑算法为下一个攻坚目标。今年宇树的《武BOT》相对于去年《秧BOT》的提升非常明显，同时一同参加春晚的松延动力、银河通用、魔法原子也表现不俗，产业端小脑运控能力提升明显。大脑算法为机器人实现大量应用的关键，银河通用展现出一定的家用和商用的能力，从产业来看仍然需要重点突破，建议关注相关方向。 #机器人应用拐点将至，垂直应用或先行。在泛化能力尚未完善的背景下，垂直场景下的应用可能会更快，目前机器人表演在春节晚会以及很多公司年会上均有上线，我们了解26年会有更多机器人进入特定的工厂工序应用，机器人产业应用有望加速。【东北计算机】202602021 【春晚机器人刷屏，松延动力、宇树科技、银河通用奇招频出】---------------------------- 1. 王兴兴：现阶段机器人技术与10岁小孩接近 大规模应用还需时间。（来源：快科技） 2. 春晚开播2小时 京东“机器人”订单量环比增长150%。（来源：电商派） 3. 港股迎马年首个交易日，机器人板块逆势大涨。（来源：新浪） 4. 英飞凌CEO提示人形机器人芯片增长前景。（来源：环球市场播报） 5. 春晚机器人刷屏，松延动力、宇树科技、银河通用奇招频出。（来源：通信世界网） 6. 北京小狸机器人获得种子轮融资。（来源：Wind） 7. 宇树机器人三度登台央视春晚，集群控制技术首次亮相，2026年目标出货1至2万台。（来源：金融界） 8. 马斯克：Optimus擎天柱机器人从明年开始将改变人类生活。（来源：IT之家） 9. 银河通用春晚机器人Galbot爆单，紧急扩产交付，70万元机型24小时斩获数百订单，多款产品售罄。（来源：潇湘晨报） ✨东北计算机赵宇阳（SAC:S0550525050001）/ 赵骁翔 / 廖岚琪 / 万陈鹏第一点：关于运动控制算法 核心关键词是“时间对称动作”； 海外技术流在分析机器人“倒退跑酷”和“醉拳跌跌撞撞”的动作，认为宇树可能实现了更高阶的自监督强化学习，这不只是预设路径，机器人在做“托马斯全旋”的时候，腿部的微调补偿快的惊人，这说明宇树的平衡算法已经可以实时处理极其复杂的非线性动态力矩。 第二点：关于硬件爆发力 核心关键词是“惊人的扭矩”； 技术流们对机器人能完成“鲤鱼打挺”感到极度震惊，这本身要求机器人关节电机在瞬间爆发出极大的功率。有技术帖子分析宇树可能使用了新一代的集成减速器技术，使得推重比达到了巅峰。 第三点：关于自恢复能力 核心关键词是“这是真家伙”； 海外技术流派讨论的一个重点是“春晚直播中有一个机器人滑了一下，但迅速跳起恢复动作”，技术派评论“这是真正的具身智能”，机器人没有按照预设动作继续执行，而且感知到了重心偏移并做出了自主补救。 对比海外机器人公司（主要是波士顿动力和特斯拉）技术流们的看法： 1、关于机器人自恢复能力比特斯拉的Optimus目前展示的实验室环境要强的多； 2、对比波士顿动力，BD流派依然觉得液压/高精技术是艺术品；新主流派认为宇树的人形机器人工程化落地速度已经反超波士顿动力了； 3、从2025年的“会走路”到“会醉拳会托马斯全旋”，这其中的算法迭代速度让人感到非常的惊人； 4、今年机器人能和人类进行棍术对练，这意味着它们的视觉避障和实时反馈延迟已经降到了毫秒级别；----------------------
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