具身智能研究合集

 Collection







具身智能系列(一):轮式形态将先于双足机器人实现商业化落地
具身智能系列(二):人形机器人和智能汽车互促发展
具身智能系列(三):具身智能新形态,矿山无人车迈向规模化时代
具身智能系列(四):大模型与数据为人形机器人打开脑洞
具身智能系列(五):人形机器人硬实力助力行业加速量产
具身智能系列(六):物流无人车从快递起步,迈向城市配送星辰大海
具身智能系列(七):新一代“蓝领”,人形机器人如何站上工厂流水线

摘要

 Summary

▶ AI巨头:迎来算力与物理AI共振大时代。AI巨头纷纷推出新一代计算中心产品,同时,以自动驾驶和具身智能为代表的物理AI成为人工智能最大应用场景,“算力+物理AI”软硬件共振的人工智能大时代已至。


  • 英伟达:全面投入物理AI。发布AI计算平台Rubin和六款新芯片、全新具备思考能力的自动驾驶模型AlpaMayo、最新机器人开源模型GR00T 1.6。

  • AMD:算力将进入Yotta Flops时代。打造下一代数据中心机架Helios、发布MI455X GPU和EPYC Venice Zen 6 CPU、推出Ryzen AI 400系列处理器。

  • 高通:正式推出面向机器人的完整技术组合。发布高端机器人 SoC跃龙IQ10 处理器、下一代机器人全栈架构、围绕机器人平台构建合作网络。


▶ 人形机器人:本体与零部件百花齐放,中国企业引领技术潮流。本届CES人形机器人成为主角,不仅各形态本体,以关节模组、灵巧手为代表的上游零部件也集体亮相,中国企业站在了人形机器人舞台的绝对中心。


  • 波士顿动力展示人形机器人Atlas最新版本、LG推出首款人形机器人CLOiD 

  • 智元机器人在LVCC North Hall展出了灵犀X2、远征A2等全系列产品线。

  • 宇树科技的G1人形机器人量产版现身展会,并进行了热血的拳击格斗演示

  • 众擎机器人带来全尺寸通用人形机器人T800,PM01现场演绎多个高难度动作

  • 星海图携首款灵巧手Dexo预览版正式亮相、魔法原子携多款产品重磅亮相

  • 云深处的轮足机器人山猫M20 Pro获CES2026机器人品类创新奖

  • 德国舍弗勒集团首次展示专为人形机器人打造的行星齿轮执行器等关键部件

  • 兆威机电的新一代20自由度灵巧手于CES 2026全球首发

  • 因克斯展出全关节力反馈灵巧手、行星关节模组等关键产品

  • 速腾聚创展出机器人“配送小哥”,现场演示打包拆包

  • 奥比中光发布多款3D相机新品,为具身智能提供更稳定、更可落地视觉方案

  • 黑芝麻智能集中展示在辅助驾驶、具身智能与消费电子三大领域的最新成果

  • 戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统DM-EXton2


▶ 智能汽车:智能化技术变革在全球提速。本田、宝马等传统大厂纷纷推出新一代智能汽车产品,全球汽车智能化下半场正式拉开大幕。


  • Uber联合Lucid Motors与Nuro,首次公开展示了其无人驾驶出租车

  • 索尼本田移动推出了计划于2026年H2在美国交付的量产车型AFEELA 1

  • 安波福亮相CES 2026,赋能从汽车到机器人领域的智能边缘应用

  • 欧摩威集团以全新品牌身份亮相,并全面展示了键产品与系统性解决方案

  • 宝马与亚马逊合作,将Alexa+生成式人工智能技术整合进智能个人助理系统

  • 零跑汽车与高通联合宣布最新跨域融合解决方案

  • 赛轮思展示基于大语言模型的最新车载交互成果

  • 物联网供应商移远通信宣布推出新一代旗舰级智能模组SP895BD-AP

  • 英飞凌与伟创力合作推出区域控制器开发套件


▶ 风险提示

商业化进展不及预期;技术发展不及预期。


报告发布时间:2026年1月9日

1、AI巨头:迎来算力与物理AI共振大时代

1.1 英伟达:全面投入物理AI

AI基础设施领域,英伟达发布下一代AI计算平台Rubin和六款新芯片。为了解决Test-time Scaling(推理时扩展),在推理时能够经济高效地提升思考时间和算力,英伟达推出了下一代AI计算系统Rubin架构,通过全新六款芯片的协同设计实现推理成本的革命性下降。Rubin架构的旗舰配置由72 张 Rubin GPU、36颗Vera CPU组成,相比于上一代架构Blackwell,推理token成本降到十分之一,训练同样的MoE模型,GPU数量降到四分之一,网络功耗效率提升5倍。同时,英伟达宣布推出基于Rubin架构的新一代DGX SuperPOD(超节点),由8个Vera Rubin NVL72机架组成,将Rubin从单机架扩展到整个数据中心的完整方案。


六款新芯片包括:

Vera CPU:为AI工厂设计的全新一代CPU。核心规格包括:88 个定制 Olympus 核心,176 线程,1.8 TB/s的NVLink-C2C技术实现CPU与GPU之间的一致性内存访问,1.5TB LPDDR5X 内存,带宽 1.2TB/s,2270 亿晶体管。

Rubin GPU:负责AI计算的核心芯片,显著降低推理与训练的单位成本。单颗 GPU 规格包括:NVFP4推理性能50 PFLOPS(相比Blackwell提升5倍),训练性能提升至35 PFLOPS(提升3.5 倍),显存带宽 22TB/s(提升2.8倍),单 GPU 的 NVLink 互连带宽3.6 TB/s(提升2倍),3360 亿晶体管(提升1.6倍)。

NVLink 6:负责机架内GPU互联,每GPU达3.6TB/s带宽。第六代 NVLink,负责 72 张 GPU 之间的通信,核心升级包括:每GPU带宽 3.6TB/s,全互联拓扑,任意两张GPU之间延迟一致;内置SHARP网络计算,FP8 算力 14.4 TFLOPS;个 Switch Tray 带宽 28.8TB/s;MoE 模型的all-to-all通信吞吐提升 2 倍。

ConnectX-9:承担系统对外的高速网络连接。每GPU提供 1.6Tb/s 带宽。

BlueField-4:专门处理网络、存储、安全等基础设施任务。内部集成了 64 核 Grace CPU 和 ConnectX-9 网卡,负责上下文与数据调度,确保计算资源全力专注于 AI。

Spectrum-6:新一代以太网,负责机架间互联。连接不同的SuperPOD,以及连接到存储和外部网络,首次引入“共封装光学”(CPO)技术。



物理AI模型领域,发布全新具备思考能力的自动驾驶模型AlpaMayo、最新机器人开源模型 GR00T 1.6。英伟达将物理 AI 模型分为三大系列:用于世界生成与理解的 Cosmos World 基础模型、通用机器人模型GR00T、具备思考能力的自动驾驶模型 AlpaMayo。Alpamayo是一个面向自动驾驶领域的开源工具链,也是首个开源的视觉-语言-行动(VLA)推理模型。Alpamayo可以让自动驾驶汽车“像人类一样思考”,这种VLA模型使自动驾驶系统能解决复杂边缘场景,例如首次遇到繁忙十字路口的故障交通灯。其方法是分解问题步骤,推理各种可能性,然后选择最安全路径。GR00T 1.6是专为人形机器人打造的最新开源推理模型。英伟达Isaac机器人平台提供了构建通专融合型机器人所需的开放框架、模型与工具库,但从零训练机器人模型需耗费巨大时间与资金,英伟达通过预训练模型并向所有人开放来降低这一门槛。GR00T 1.6包含两大升级:首先,采用Cosmos Reason作为长效思考中枢,显著提升推理能力与情境理解水平;其次,解锁了人形机器人全身协调控制能力,使其能同时执行移动与物体操控任务。



应用与落地层面,英伟达的基础设施与开源软件能力被直接引入自动驾驶和机器人等物理AI场景。黄仁勋表示包括Boston Dynamics、Franka Robotics、LEM Surgical、LG Electronics、Neura Robotics和XRlabs在内的全球机器人领军企业,正在基于英伟达Isaac平台和GR00T基础模型开发产品,覆盖了从工业机器人、手术机器人到人形机器人、消费级机器人的多个领域。在发布会现场,黄仁勋背后站满了不同形态、不同用途的机器人,从人形机器人、双足与轮式服务机器人,到工业机械臂、工程机械、无人机与手术辅助设备。



1.2 AMD:算力将进入Yotta Flops时代


AMD打造专为AI设计的下一代数据中心机架Helios,预计2026年下半年发布。Helios重达近 7000 磅,相当于两辆小型汽车的重量。Helios机架采用全液冷设计,总共18个计算托架,每一层计算托架都由四款AMD核心硬件驱动:AMD全新Instinct MI455X GPU(4颗)、全新EPYC“Veince”CPU(1颗)、AMD Pensando“Vulcano”800 AI网卡以及AMD Pensando“Salina”400 DPU。从性能参数来看,Helios拥有2.9 exaflops的AI计算能力,配备31TB HBM4显存,提供43TB/s的横向扩展带宽,并采用2nm和3nm工艺制造。



AMD发布最新MI455X GPU和EPYC Venice Zen 6 CPU,性能大幅提升。MI455X GPU配备了两个巨大的 GCD(图形计算芯片)、两个 MCD(内存控制器芯片)以及总共 16 个 HBM4 显存位点。拥有3200 亿个晶体管,AMD 声称 MI455X 的性能比 MI355X 提高了 10 倍。另一款芯片是EPYC Venice Zen 6 CPU,它配备了8个大型Zen 6C CCD和两个IOD,以及包含管理控制器的微型芯片。AMD表示,EPYC Venice CPU的性能和效率将提升70%以上,线程密度也将提高30%以上。该芯片还将推出标准的192核 Zen 6 版本,配备16个CCD,每个CCD包含12个Zen 6核心,以及768MB的L3缓存。



AMD推出Ryzen AI 400系列处理器,首批搭载AI PC将于2026Q1推出。AMD在本次发布中正式推出Ryzen AI 400系列处理器,采用12 个 Zen 5 架构 CPU 核心和 24 个线程、16 个 RDNA 3.5 架构 GPU 核心、一个 60 TOPS 的 XDNA 2 NPU,以及 8,533 MT/s 的内存速度。AMD 表示,与 Intel Core Ultra 9 288V 相比,Ryzen AI 400 系列在内容创作方面速度提升 1.7 倍,在多任务处理方面速度提升 1.3 倍。首批搭载 Ryzen AI 400 系列处理器的 AI PC 将于2026年第一季度开始出货。应用于众多主流PC品牌,包括宏碁、华硕、戴尔、惠普、联想、Beelink、七彩虹、技嘉、LG、Mechrevo、微星和NEC。全年将推出超过 120 款超薄游戏本和商用PC,涵盖各种AIPC形态。搭载 Ryzen AI 400 系列处理器的台式机将于 2026 年第二季度晚些时候推出。


AMD还发布了 Ryzen AI Max+ 392 和 Ryzen AI Max+ 388,这两款 Ryzen AI Max+ 系列新成员将高性能 AI 计算、集成桌面级显卡和统一内存架构扩展到高端超薄笔记本电脑、工作站和迷你 PC。搭载全新 AMD Ryzen AI Max+ 系列处理器的系统将于 2026 年第一季度开始通过包括宏碁和华硕在内的主要 OEM 合作伙伴供货,预计年内将有更多产品上市。


AMD发布“世界上最小的AI开发系统”Ryzen AI Halo,预计2026Q2上市。形态上,Ryzen AI Halo更像是一台迷你主机,体积远小于传统工作站,该设备基于旗舰级Ryzen AI Max处理器打造,采用统一内存设计,最高可配置 128GB内存,以满足本地运行大模型时对容量与带宽的双重需求。与传统意义上的AI PC不同,Ryzen AI Halo的目标用户并非普通消费者,而是开发者、研究人员以及小型创作团队。这一开箱即用的设计,不仅展示了Halo在实际应用场景中的便利性,也凸显了AMD对本地AI平台的整体架构思路:它不仅是软件友好,更是在硬件层面为开发者提供充足算力和统一内存支撑。



1.3 高通:正式推出面向机器人的完整技术组合


高通正式推出面向机器人,尤其是人形机器人和先进自主移动机器人的完整技术组合,发布跃龙 IQ10 处理器。高通切入的角度是依托其在高性能、低功耗 SoC 和边缘 AI 领域长期积累的优势,高通提出了一套通用型机器人架构,覆盖从家用服务机器人、工业 AMR,到具备推理、适应和决策能力的全尺寸人形机器人。跃龙 IQ10(Dragonwing IQ10) 是高通面向人形机器人与工业级 AMR 打造的高端机器人 SoC,整体设计强调高算力、低时延与功能安全并行。在通用计算方面,IQ10 采用最高 18 核 Oryon CPU 架构,兼顾单线程实时控制与多线程复杂任务调度,适合机器人在感知、规划与执行阶段的并行计算需求。在 AI 计算上,IQ10 集成高通新一代 Hexagon NPU,在稀疏计算条件下 AI 算力可达 700 TOPS,重点面向视觉语言模型(VLM)和视觉语言动作模型(VLA),支持多传感器数据的实时融合、目标识别、场景理解与动作生成。芯片可同时接入 最多 20 路摄像头,满足人形机器人与工业机器人对全景感知和精细操作的需求。



跃龙 IQ10 处理器不仅是一个元器件,更是承载着高通面向可部署的机器人提供一整套核心能力的关键,面向机器人提供的从芯片到技能的统一架构之硬件基石。从感知、决策到执行,这一架构支持将视觉语言模型(VLM)和视觉语言动作模型(VLA)等端到端 AI 模型部署在边缘侧,帮助机器人在真实环境中完成泛化操作和人机交互。高通把跃龙 IQ10 及其下一代机器人全栈架构的使命定义为「将原型设计转化为可部署的智能机器」,也就是说,机器人,尤其是人形机器人有望从之前的发布会高光功能展示,到作为晚会演唱会的伴舞嘉宾展现真才实艺,发展到真正地进厂进店进公司打工实现「个人价值」。更关键的是,在这个统一架构和一整套核心能力(复合 AI 系统,物理 AI 机器学习运维,AI 数据飞轮,异构边缘计算和可部署的开发平台)的帮助下,每个物理具身形态都可以成为持续学习的机器人。


产业合作层面,高通正围绕其机器人平台构建一个覆盖整机厂、系统集成商和软件公司的合作网络。CES 公布的合作伙伴包括研华、阿加犀、奥特酷、加速进化、Figure、库卡机器人、Robotec.ai、VinMotion 等。这些企业横跨工业机器人、人形机器人、AMR 以及开发平台等多个方向,共同目标是推动“即用型、可规模化”的机器人解决方案落地。



物联网领域,高通在 CES 2026 期间还发布了两款物联网处理器,并在过去 18 个月中完成了对 Augentix、Arduino、Edge Impulse、FocusAI 和 Foundries.io 的收购。这些硬件发布和收购整合让高通成为一家物联网整体解决方案提供商,为更多垂直行业提供更合适的全栈解法。最终,这些解决方案还可以进入我们的家中,让家庭设备转变为智能设备。带来更加自然、更安全的体验。


AI PC 领域,高通正式发布骁X2 Plus处理器,与高通骁龙X2 Elite Extreme等一众高通X2系列处理器一起,组成了一条全新的AI PC赛道。虽然在 CPU 性能上,骁龙 X2 Plus 相比于骁龙 X2 Elite 和 骁龙 X2 Elite Extreme 有一些差距,但在 AI PC 核心的 NPU 性能上,X2 系列的芯片都保持了一致:达到 80TOPS 的 AI 运算能力。骁龙X2 Plus提供两款型号,包括10核心的X2P-64-100与6核心的X2P-42-100,两款产品定位主流市场,与Windows 11 Copilot+打配合,探寻AI时代下移动端市场的新可能性。 在结构上,骁龙X2 Plus使用第三代Oryon CPU架构,台积电N3工艺,最高频率4GHz,单核性能比上一代提升35%,功耗降低43%。内置的Hexagon NPU的AI算力可大80 TOPS,支持本地130B大模型。GPU则使用Adreno X2-45,图形性能提升 29%(10 核)/ 39%(6 核)。



2、人形机器人:本体与零部件百花齐放,中国企业引领技术潮流


波士顿动力展示通用人形机器人Atlas最新版本,并将与谷歌DeepMind的多模态AI基础模型深度整合。现代汽车集团旗下波士顿动力正式发布最新一代人形机器人Atlas,目前Atlas 机器人的最终量产版本正在生产中,首批获得部署的公司将是其主要股东现代汽车,以及新的 AI 合作伙伴谷歌 DeepMind。核心参数方面,新一代Atlas身高1.9米,最高伸展高度可以到2.3米,体重90公斤,负重可以达到50公斤,并支持在 -20℃ 至 40℃ 的环境中稳定运行。整机具备 IP67 防水性能,其安全功能包括人体检测和无围栏防护,还可以通过条形码扫描器或 RFID 集成到各种工作流程中。新一代Atlas采用铝钛合金轻量化结构,配备四指灵巧手,全身合计56个自由度。针对高大身形的重心稳定性痛点,Atlas创新性采用平足设计,以部分拟人性的牺牲换取更可靠的移动性能,有效降低了工业环境下的作业风险。此外,全旋转关节与自主换电技术成为两大核心亮点。Atlas的头部、腰部、腿部均搭载全旋转关节,可在0.5秒内完成转身动作,大幅提升作业响应效率。续航方面,Atlas单次续航4小时,电量不足时,Atlas会自主前往充电站,通过手部操作实现的自助电池拆卸与更换功能,解决了当前人形机器人效率低下的行业痛点,能帮助工厂实现不停机连续作业。


波士顿动力Atlas明确产业化路径:2028年起逐步进入现代汽车集团制造体系,承担零部件分拣、整理等重复性辅助任务;2030年前推进其参与复杂整车装配工序,全面嵌入核心生产流程。为支撑规模化落地,在全面部署之前,Atlas 机器人将在机器人Metaplant 应用中心(RMAC)进行基于地图的学习,该中心将于2026年在美国开放。借助现代汽车集团的制造规模,预计到2028年Atlas机器人的产能将达到3万台,这与现代汽车到2030年实现年销量980万辆的目标相一致。同时,采用RaaS(机器人即服务)模式,为B端工厂提供订阅服务、OTA升级及全生命周期支持,大幅降低客户的引入门槛。



LG推出首款人形机器人CLOiD,主要应用于家庭场景。LG首款机器人可以和智能家居设备协作完成任务,比如帮助用户完成洗衣、倒水、烤面包等琐事。在LG现场展示里,这款机器人从人类手上结果接过毛巾,并将其放入自动打开门的洗衣机里。但是,这两个动作耗时约30秒,看得人有点着急。



智元机器人在LVCC North Hall展出了灵犀X2、远征A2等全系列产品线。值得关注的是,其展示重点在于工厂非结构化环境下的实际操作,而非单纯的步态演示。智元的产品因其在运动控制与AI决策上的高度整合,在英伟达(NVIDIA)的主题演讲中被作为“物理AI”的典型案例提及,显示了中国整机企业在算法适配与端到端控制方面的领先地位。



宇树科技的G1人形机器人量产版现身展会,并进行了热血的拳击格斗演示。该产品通过在复杂交互和动力响应上的优化,展示了极高的动作完成度,曾赢得世界首个机器人格斗赛的机器人。同时参展的还有入门级的R2和下一代的H2型号,形成了覆盖不同价位和应用场景的完整产品梯队。



众擎机器人带来全尺寸通用人形机器人 T800,能够与现场观众进行互动,明星产品PM01现场演绎多个高难度动作。T800全尺寸通用人形机器人全球首次公开亮相,身高173厘米、体重75公斤,能轻松适配我们人类日常的生活和工作环境。全身有29个自由度(不算灵巧手),关节最大扭矩能达到450牛·米,再配上带触觉传感器的7自由度灵巧手,能轻松搬动5公斤重的东西。T800主要面向商用和科研场景,目前已经能批量化交付,起售价18万元。如果说T800是智能力的“硬展示”,那明星产品PM01就是现场的氛围担当,它跳的“第八套广播体操”动作标准又整齐,还能演绎复杂舞蹈,充分证明了出众的运动控制能力。



星海图携首款灵巧手Dexo预览版正式亮相,聚焦力量、触觉与灵巧操作,解锁真实世界操作的更多可能。同时,现场展示全球首款开箱即用 VLA 一体机现场展示支持自然语言交互,zero-shot 体验万物抓取。



云深处的轮足机器人山猫M20 Pro获CES2026机器人品类创新奖,成为唯一获得CES2026机器人品类创新奖的中国中型轮足机器人产品。这款机器人专门应用于复杂地形和危险环境,可在沙漠、湿地、水池等极端环境正常运行。



魔法原子携其高动态双足人形机器人MagicBot Z1、全尺寸通用双足人形机器人MagicBot Gen1、头尾联动四足机器人 MagicDog重磅亮相。具身智能科技公司魔法原子,首次登陆国际消费类电子产品展览会(CES)。MagicBot Gen1 全身 42 个主动自由度,自研灵巧手、关节模组等;同时搭载了魔法原子自研场景大模型“原子万象”,能有效在工业场景、商业场景中实现长序列操作任务。MagicBot Z1 拥有自研高性能关节模组,24 基础自由度,最多可扩展至 50 自由度;关节最大扭矩超过 130N.m,可实现“大扰动冲击恢复”、“连续倒地起身”等高爆发运动;关节运动范围最大可达 320 °,支持“下腰”等高难度及大幅度动作。魔法原子首款家庭陪伴型四足机器人 MagicDog,全身 13 个自由度,自研关节模组,同时融合了音、视、触多模态交互,能够实现真正意义上的情感化陪伴。



德国舍弗勒集团首次向全球公开展示了其专为人形机器人打造的行星齿轮执行器、高刚性轴承、行星滚柱丝杠等关键部件。关节执行器的性能直接决定了机器人的动作精度、负载能力与场景适应性;凭借高精度扭矩传递、可控反向驱动与极致紧凑集成三大核心技术,舍弗勒重新定义了人形机器人关节驱动的工业级标准,为行业迈向规模化应用注入关键推力。产品采用一体化深度集成设计,将双级行星减速器、电机、编码器及控制器高度融合于紧凑单元内,在极限体积下实现了60–250 Nm的宽扭矩覆盖,精准适配肩、髋、膝等高负载关节需求。集成化不仅大幅节约空间,更通过系统协同优化,显著降低传动链中的弹性形变,确保动作指令毫厘不差——这对高精度装配、搬运等工业场景至关重要。舍弗勒在本届CES西馆7301展位同步展示了面向人形机器人的全系列运动解决方案,包括高刚性轴承、行星滚柱丝杠等关键部件,完整覆盖关节驱动与线性运动控制链路。



兆威机电的新一代20自由度灵巧手于CES 2026全球首发。该产品具备20个独立运动自由度,显著高于行业主流的12至16自由度水平,可完成人手95%以上的动作,负载能力达20kg。



因克斯展出全关节力反馈灵巧手、新款14mm中空孔径行星关节模组、新款14mm中空孔径行星关节模组三款关键产品。全关节力反馈灵巧手采用仿人手等比例设计,具备20个主动自由度与全关节力反馈功能,配备EtherCAT接口,数据采集友好,适用于精密操控场景。新款14mm中空孔径行星关节模组在中空孔径下实现一体化集成设计,具有高扭矩密度,满足轻量化与紧凑化集成需求。通用热插拔电池模组适配各类人形机器人,支持快速热插拔更换,实现续航无缝衔接,适用于24小时连续作业场景。



速腾聚创展出机器人“配送小哥”,现场演示打包拆包。本次参展,速腾聚创最大的看点之一是全球首秀了机器人“配送小哥”,该款机器人在无任何人工干预的情况下,自主完成从礼品打包、上架、运送、拆盒、递送礼品以及折叠回收盒子的长程操作,流畅实现了近20个复杂操作步。这一演示背后的核心支撑,是速腾聚创自研的“手眼协同”方案,该方案全栈整合了其自研的VTLA-3D操作大模型、机器人之眼Active Camera及多自由度灵巧手等多项核心技术。其中速腾聚创的VTLA-3D操作大模型,在业内率先引入力触觉模态与3D点云信息,将视觉、力触觉与语言信息,与Active Camera生成的高精度3D彩色点云进行融合,使机器人能更全面地感知环境状态,显著提升了高灵巧操作的成功率。在此基础上,该方案还训练了一个任务规划AI,能够将复杂抽象任务拆解为原子化子任务并调度执行,从而形成“快慢双系统”,获得兼顾长程规划与精准操作能力。



奥比中光发布多款3D相机新品,重点面向人形机器人、户外自主移动机器人(AMR)等典型应用场景,将围绕精细操作感知、复杂环境适应与系统协同展开,旨在为具身智能提供更稳定、更可落地的视觉方案。与此同时,据奥比中光方面介绍,该公司还展示其与NVIDIA Jetson Thor平台的最新适配成果,通过高质量3D视觉数据与新一代边缘算力平台的深度配合,助力机器人厂商在感知与推理链路上实现更高效的系统集成,加速产品从研发走向规模化部署。除新产品外,奥比中光还在美国拉斯维加斯威尼斯人宫殿度假村设立专属展厅,展厅集中展示Gemini 435Le等多款3D相机的实时数据流输出,覆盖机器人近距操作与复杂环境应用等场景。此外,其最新的“机器人整机制造能力布局”也在CES期间发布。



黑芝麻智能集中展示在辅助驾驶、具身智能与消费电子三大领域的最新成果。专注于为智能汽车产业提供高性能、高可靠性的全栈式解决方案,是黑芝麻智能的起点。如今在该领域,黑芝麻智能已形成完整的产品矩阵,华山系列芯片专注于辅助驾驶,武当系列芯片则致力于跨域计算。本届CES上,两个系列均有重量级展示。CES 2026现场,华山A2000全场景通识辅助驾驶的深度功能演示台架首次亮相。此次还是武当C1296舱驾一体量产级方案的海外“首秀”,该方案由东风汽车和均联智及共同打造,使用C1296单芯片实现数字仪表、智能座舱、智能辅助驾驶等功能。2025年,黑芝麻智能战略拓展至具身智能领域,推出了业界首个面向机器人商业化部署的SesameX多维具身智能计算平台,此次是该平台首度海外亮相。近期,黑芝麻智能正式战略控股收购亿智电子,整合其在低功耗、高性价比AI SoC芯片领域的技术与产品优势,亿智电子相关展品在CES上也有丰富展示。



戴盟机器人发布全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统DM-EXton2。致力于解决机器人训练中真实物理交互数据稀缺的难题,能够让机器人在遥操作过程中也拥有“手感”。



3、智能汽车:智能化技术变革在全球提速


网约车巨头Uber联合Lucid Motors与自动驾驶技术公司Nuro,首次公开展示了其无人驾驶出租车Robotaxi。这款Robotaxi基于Lucid Gravity电动SUV平台打造,是一款定位量产级的无人驾驶出租车车型。与传统自动驾驶测试车不同,这次亮相的Robotaxi不但搭载了先进的多传感器系统,还首次向公众展示了Uber设计的车内乘客体验系统。在无人驾驶硬件这部分,Uber Robotaxi的感知系统包含了高分辨率摄像头、固态激光雷达、毫米波雷达等多种传感器,能够实现360度环境感知能力。这些设备集成于车身各处,并在车顶安装了一个独特的环形模块,官方称之为光环,用于提升传感器视野,同时整合LED灯组,能够向乘客显示车辆状态或乘车信息,提升识别效率。这一传感器系统由Nuro的自动驾驶软件和硬件技术支持,并结合Nvidia Thor高性能计算平台,为Robotaxi提供实时感知、决策和控制能力。除了感知能力,Uber还为这款Robotaxi打造了专属的人机交互界面,乘客可通过中央显示屏实时查看车辆的行驶路线、环境识别信息和自动驾驶系统作出的关键决策。此外,还可控制座椅加热、空调、音响系统等乘坐舒适性功能,并在紧急情况下联系支持或请求车辆安全停车。乘坐体验方面,Uber Robotaxi内部采用了三排六座布局,并提供了充足的行李空间,可以有效满足乘客的出行需求。



索尼本田移动(SHM)推出了计划于2026年下半年在美国交付的量产车型 AFEELA 1。公司正持续升级其高级驾驶辅助系统 AFEELA智能驾驶,计划将其打造为集成视觉语言模型(VLM)的端到端人工智能系统。现阶段系统已实现点到点的L2+级辅助驾驶;长期目标则是升级至L4级,构建“无人驾驶”的车内空间。值得关注的是,SHM在展会上展示了未来AFEELA车型的自动驾驶场景:用户可在车内放松休憩,车辆自主完成行驶任务。



全球工业科技公司安波福亮相CES 2026,赋能从汽车到机器人领域的智能边缘应用。安波福展示了智能边缘解决方案如何赋能设备实现实时感知、决策与执行,并在设备全生命周期内持续优化性能。该方案将先进计算与人工智能部署在数据产生源头,为交通运输、机器人、航空航天等众多领域解锁人工智能驱动的解决方案。通过在边缘端本地处理数据,而非单纯依赖集中式云系统,安波福的解决方案能够实现更快响应速度,同时在系统层面达到更优性能表现。安波福智能系统执行副总裁Javed Khan表示:“在CES 2026上,我们展示了安波福的实时感知、决策与执行能力,赋能汽车及其他智能互联设备,打造更安全、更具适应性、更智能的体验。我们正凭借自身的领先技术——这些技术已在当下数百万辆行驶的车辆中得到验证——并成功将其拓展至机器人、航空航天等其他关键任务应用领域。”

欧摩威集团以全新品牌身份亮相,并全面展示了面向未来软件定义汽车、用户智能体验升级领域的关键产品与系统性解决方案。其中,面向辅助驾驶与自动驾驶领域,欧摩威集团Xelve技术解决方案可为主流及高端市场提供完备的ADAS与自动驾驶系统性解决方案。此外,本届CES上,欧摩威集团重磅推出下一代面向软件定义汽车的架构新方案——车载远程控制网络。该方案基于高标准化的高性能计算单元、区域控制器、传感器与执行器为核心的硬件架构,大幅降低线束复杂度与硬件种类,使得整车架构显著简化并降低了成本,准化通信协议将高性能计算单元与传感器及执行器相连,实现车辆应用与硬件的完全解耦。此外,欧摩威集团提供了一套完整的虚拟化网络开发平台方案,包含高性能计算单元、区域控制器及各类传感器与执行器。开发团队可在全虚拟或混合实时环境中进行整车功能的测试和验证,大幅缩短开发周期。在传感器这一大核心业务领域,欧摩威集团推出了一款创新产品,一款基于人工智能的全新摄像头系统,即通过软件方案来增强现有摄像头硬件的夜间成像能力,在低光照环境下实现更优的视觉性能,有效应对夜晚能见度低,对向车炫光加剧,以及道路危险感知有限这三大问题,从而提升夜间行车安全。


宝马宣布与亚马逊合作,将Alexa+生成式人工智能技术整合进其智能个人助理系统。首款搭载该技术的车型为宝马iX3,将成为用户率先体验这一升级功能的载体。“通过引入Alexa+技术,我们希望让车辆更贴近用户的日常交互习惯,成为真正懂你的出行伙伴。”宝马集团负责数字服务、信息娱乐及互联业务的高级副总裁斯特凡·杜拉赫(Stephan Durach)在官方新闻稿中表示。升级后的语音助手支持更自然的多轮对话,能够理解包含多个操作意图的复合指令,并在部分场景下主动提供上下文相关的建议。例如,用户可通过一条语音命令同时调节空调、查询导航路线并播放音乐。


零跑汽车与高通技术公司联合宣布全球首款搭载骁龙® 座舱平台至尊版和Snapdragon Ride™ 平台至尊版的跨域融合解决方案。该跨域控制器亮相CES高通展台(拉斯维加斯会展中心西厅5001号),展示了双芯片组架构如何通过提供卓越的计算性能,精简汽车电子系统、降低系统复杂度,并赋能整车实现更先进的AI能力。这项合作凸显了芯片厂商与主机厂在整车架构层面深度融合所带来的日益增长的价值,为行业加速迈向中央计算架构和全面的软件定义汽车提供了可扩展的蓝图。在双骁龙汽车平台至尊版的支持下,这款中央域控制器实现了将例如智能座舱、驾驶辅助、车身控制(灯光、温度、门窗)及车载网关等多个关键汽车功能域统一整合至单一高性能系统的能力。双芯片组配置也为实时协同和先进AI提供了所需的计算余量,包括对新兴智能体AI工作负载的支持。在Qualcomm Oryon™ CPU、高通® Adreno™ GPU以及高通® Hexagon™ NPU的协同运行下,该平台可同时运行座舱全模态AI大模型与驾驶辅助VLA多模态模型,赋能更智能、响应更快且面向未来的驾乘体验。


赛轮思展示基于大语言模型的最新车载交互成果,升级更聚焦真实用车场景与海外本地化需求。xUI可以无缝响应中英文混合的复杂查询指令,支持多意图理解和中英文混合指令,可一次完成多步复杂操作。独立声区能力的加入,让驾驶者与乘客分别与语音助手交互,互不干扰。同时借助SWYS,用户界面的所有元素均可通过语音控制,能动口的就都不用动手来解决。对于正在走向全球市场的智能汽车来说,这类语音交互或许会成为下一阶段的标配。


领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布,正式推出其新一代旗舰级智能模组SP895BD-AP。该模组搭载高通跃龙™ Q-8750处理器,具备更强大的图形处理能力、更卓越的影像视觉效果和更先进的AI计算性能,能够精准契合视频会议、超高清显示、图像合成、算力板卡、智慧零售以及智能家居等高端设备的严苛需求,为AIoT产业从“基础智能”向“高阶智算”跨越提供核心硬件支撑。


英飞凌与伟创力在加速软件定义汽车开发方面迈出了合作的下一步,推出区域控制器开发套件。在CES 2026上,双方推出区域控制器开发套件(Zone Controller Development Kit)。该套件采用模块化设计,专为区域控制单元(Zone Control Units,ZCU)打造,旨在加速SDV就绪型电子电气架构的开发。这款全新的开发套件采用可扩展的设计理念,基于可重用资源,包含约30个独特的构建模块。这使得开发人员能够在较短的开发周期内灵活配置不同的ZCU实现方案,并为从概念到量产的整个过程提供了清晰的路径。



4、风险提示

自动驾驶商业化进展不及预期:各家自动驾驶企业均处于前期小规模运营阶段,存在大规模商业化不及预期风险;

自动驾驶技术发展不及预期:适用于自动驾驶的感知、决策和执行层技术仍在研发阶段,存在技术发展不及预期风险。 


国泰海通证券,政策和产业研究院

国泰海通证券政策和产业研究院旨在更好地为客户提供买方视角研究服务,让研究回归本质。研究院希望通过跨行业、跨领域、跨部门协同,做产业里最专业的金融专家,打造高端智库平台。研究院当前主要开展政策研究、产业研究和国别研究。






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