2026年6月国内机器人行业新品密集落地，覆盖人形机器人整机、轮式/工业特种机器人、具身智能大模型、核心零部件、消费级及商用机器人全赛道。

行业呈现C端消费加速渗透、工业场景务实落地、模型与操作系统构建生态壁垒、核心零部件实现量产突破四大核心趋势，标志着国内机器人产业从技术演示阶段全面迈入商业化、生态化、量产化发展新阶段。

1. 宇树科技 × 英伟达「H2 Plus」 Isaac GR00T 参考人形机器人

时间：6月1日宇树官网正式发布；英伟达CEO黄仁勋同步于GTC Taipei将其宣示为Isaac GR00T参考人形机器人；预计2026年底由宇树正式推向市场。

核心参数：

• 基于Unitree H2本体：身高约182cm，带电池重约70kg，续航约3小时

• 本体关节电机数31个自由度（单腿6/单臂7/腰部3/头部2）

• 搭配双Sharpa Wave触觉五指灵巧手，单手22主动自由度，全身合计75自由度；单指尖触觉像素超1000个，压力灵敏度达0.005N，负载可达30kg

• 手臂最大关节峰值扭矩120N·m，腿部最大360N·m；手臂额定负载约7kg、峰值约15kg

• 搭载NVIDIA Jetson AGX Thor T5000机载计算模块（Blackwell架构，AI算力2070 FP4 TFLOPS，14核Arm CPU，128GB统一内存）

• 感知：头部5MP大视场角仿人双目相机（140°×102°）、可选手腕相机、IMU；支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2

特点：英伟达把本体（宇树H2）+灵巧手（Sharpa Wave）+算力（Jetson Thor）+软件栈（Isaac GR00T/Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac ROS）集成到单一参考设计中，定位面向高等教育机构和大学研究人员。

时间：6月2日登陆京东开启预售（定金3000元/台，可退）；预计6月30日正式发布。

核心参数：

• 男款：身高183cm/重42kg；女款：身高168cm/重35.2kg

• 整机搭载88个高精度关节自由度

• 搭载“养成系”情感大模型，支持本地加密存储记忆

• 仅限成年人购买使用

预售数据：预售10天预订量近4000台；上线14天预订超4000台；定金总额逾千万元。京东页面显示累计预订约4500+台量级。

特点：全球首款面向C端的全尺寸超仿生情感陪伴机器人，主打“陪伴+外观定制+记忆养成”心智定位。

03  智元机器人「远征A3」

>> 全球首个全尺寸双足人形机器人自主乒乓球对抗 <<

时间：6月15日官方宣布。

核心要点：

• 在无遥控、无预设脚本、无人工干预条件下，远征A3自主完成视觉感知→轨迹预测→全身运动规划→精准击球的全闭环控制

• 技术由智元×北京大学仉尚航团队完成，依托人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong

• 乒乓球球速可超5m/s

意义：成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人，标志着人形机器人从实验室加速走向真实落地场景。底层能力（高速动态感知→预测→全身协调→实时修正）可迁移至柔性装配、动态分拣等工业场景。

时间：6月13日亮相华为开发者大会HDC 2026，6月15日正式发布。

核心要点：

• 业内首款基于开源鸿蒙（OpenHarmony）的消费级人形机器人

• 依托鸿蒙微内核+分布式软总线，可充当家庭智能中枢，联动照明、空调、安防、影音等设备

• 华为常务董事余承东于主题演讲中将其列为“开源鸿蒙走进千家万户”六大核心品类中机器人方向的唯一代表

• 同步启动“百人百机”开发者共创计划：甄选100位开发者/团队，每人提供一台N2机器人用于本地开发，配套原生SDK，支持Ubuntu+OpenHarmony双生态

• 松延动力Bumi（小布米）定价9998元，首批500台48小时售罄

特点：战略意义不在单个硬件参数，而在操作系统生态入口——如果鸿蒙人形路线跑通，“机器人=又一个鸿蒙终端”的叙事将重构消费品类边界。

时间：5月27日发布，6月1日开始发货。

核心参数：

• 整机高1.55m，重约66kg

• 23个自由度（不含末端执行器），单臂负载5kg

• 传动方案：绳驱（Cable-driven），模拟人类肌腱运动逻辑

• 售价8.99万元起

特点：星尘智能率先将高精细操作机器人带入9万元内价格区间。演示覆盖煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验等精细操作场景；聚焦家庭、商业、科研、文娱与工业五大场景。

时间：6月9-10日官宣：2026年下半年开启规模化量产交付。

核心参数与能力：

• 机身约169cm/62kg，全身43个高扭矩一体化关节

• 搭载地瓜机器人（地平线旗下）旭日S600具身智能大算力芯片

• 行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人

• 依托自研“慧思开物”通用具身智能平台

• 运用模型参数蒸馏/架构轻量化，将原生大模型压缩至原有体量的20%以内

• 关键零部件综合成本有望显著降低

定位：工业制造/商业服务/3D复杂场景作业等需要“真干活”的领域。

时间：6月1日发布。

核心参数：

• 整机尺寸1220×420×220mm，净重42kg——目前市面上同级别最小巧的人形机器人之一

• 27个自由度（双腿12、双臂12、腰部1、头部2）

• 一体化关节模组外径缩减15%-27%，膝关节力矩120Nm

• 采用“融合脑架构”：大脑负责大模型与视觉算法，小脑负责毫秒级运动控制

• 单臂负载3kg

定位：锚定教育与科研、文娱商演、展览讲解、陪伴康养等领域。节卡已从“协作机器人公司”升维为“通用智能机器人公司”，确立“协作机器人+具身智能”双轮驱动战略。

时间：5月25日发布，6月在售状态。

核心参数：

• 全尺寸交互人形机器人，定义商业交互人形机器人新品类

• 国内零售价29.8万元，前100台优惠价25.8万元

• 160cm身高，27个自由度，续航约4小时

• 搭载自研System 0全身运控基础模型

• 已在官网和京东自营开启预售

定位：全球首款可量产的女性全尺寸人形机器人，面向商业服务场景（舞蹈演艺、商场导览、剧本杀NPC等）。

W1：一款履带式智能机器人 

时间：6月17日亮相VivaTech 2026（欧洲首秀）。

核心特点：

• M1：机身高约50cm；全球首款可自主上下平衡车、自动接驳充电的家庭小型人形机器人；搭载AnyReach全域自适应运动系统+FullRecover全地形自恢复算法；面向养老/亲子陪伴场景；计划2026下半年登陆欧洲市场

• W1：履带式，最大承重50kg，随行跟随导航，可外接便携设备应急供电；家庭+轻商用定位

注：M1/W1本月动作为“海外展会亮相”，6月盘点作为“出海信号”条目。

时间：6月16日预告发布，近期正式亮相。

核心要点：

• 搭载全栈自研“空弈DobotWAM”具身大模型，在具身智能国际权威评测基准LIBERO上以平均成功率99.25%排名第一

• 外形亲和可爱，主打“理解人、适配人、服务人”

• 标志越疆从B端工商业向C端家庭消费市场拓展

• 用户预付3000元定金可锁定首批首发名额，6月底正式开卖，传闻售价15万-30万元区间

定位：面向家庭场景的陪伴交互AI人形机器人

时间：6月15日首次公开亮相。

核心要点：

• 赛力斯集团在重庆龙兴超级工厂正式对外展示首款人形机器人“小赛”

• 具备视觉识别能力，能够主动打招呼、进行语音互动

• 赛力斯超级工厂已配备多款机器人：具身智能AI检测机器人“小赛01”（底盘装配质量检测）、物流机器人、协作机器人等

• 赛力斯董事、副总裁康波透露，还有更多种类的具身智能机器人在筹备，今年内将正式亮相

定位：工厂向导与智能制造场景应用，已开展内部试用。

时间：6月15日“上新”。

核心参数：

• 轮式升降双臂具身智能机器人

• 延续工业场景定位，兼顾重型搬运与精密操作

• 创新引入动态升降机构，垂直调节范围达800mm

• 从桌面精细操作到高位货架物料处理全覆盖

• 一台即可替代多台固定高度设备

背景：阿童木此前已推出全球首款应用并联机构的人形机器人“天兵一号”，独创Stewart并联腰部结构，可扛起200公斤重物。“天兵一号”获第十二届恰佩克奖“年度技术创新产品奖”。

时间：6月18日在第二十四届中国·海峡创新项目成果交易会（海创会）首发亮相。

核心参数：

• 身高1.85米，臂展2.15米，提供超大作业覆盖区间

• 核心双臂采用7自由度配置，搭载高精度六维力传感器

• 实现0.3mm超高重复定位精度

• 配备自主续航补能系统，支持7×24小时无人值守作业

• 搭载自研“因智大模型”、世界模型与动作模型

• 配备22本体自由度、7自由度机械臂

定位：工业产线上下料、智能工业搬运、物流自动化分拣、科研数据采集、商超智能运维等多场景。填补了福州本土高端工业人形智能装备的自研空白。

时间：6月17日在2026张江具身智能开发者大会暨供应链大会全球首发。

核心参数：

• 整机站立轮廓2175×800×1630mm，自重约300kg

• 满载规格逼近吨级

• 目标直指工厂内部重载转运、仓储跨区物流、山地/应急物资补给等场景

定位：专门为重载而生的大尺寸四足平台。

时间：6月亮相原型机。

核心要点：

• 外观为轮式四足机器人，整体设计融合摩托车造型风格

• 定位为智能出行伴侣机器人

• 智元创新和隆鑫通用两大龙头企业跨界融合创新成果

• 项目3月落户重庆永川，6月即实现量产

背景：由隆鑫通用、智元创新（上海）等四方合资设立重庆昊辰具身智能科技有限公司。

时间：2026年6月13日，第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会

特点：解决行业真实的 "有脑无身"痛点——脑电波再准，没有安全可靠的物理载体去执行，患者依然困在原地。Model X的差异化不在"更像轮椅"，而在于把 L4级空间智能底盘 + 5D感知安全否决权 + BCI标准化API 封装成一个可量产的交付件，让任何BCI厂商都能"插上就跑"。

时间：6月17日在2026张江具身智能供应链大会发布。

核心指标：

• 搭载工业级3D磁触觉传感（Tactaxis™），可感知0.1N力（≈蝴蝶落手重量）

• 剪切力方向分辨至约1°，采样频率150Hz

• 国内首个实现量产的3D磁触觉灵巧手

• 通过核心部件国产化+供应链系统化布局压成本，已跻身国内灵巧手出货量第一梯队

特点：是国内首个实现量产的3D磁触觉灵巧手。触觉反馈是机器人灵巧操作的核心瓶颈之一。0.1N精度叠加量产能力，傲意科技正在推动国产灵巧手从“能做”向“好用”跨越。

时间：6月17日发布。

核心参数：

• 21个全直驱主动自由度；侧掌独立自由度优化小拇指对指

• 18个分布式触觉传感器（指尖×5+指腹×10+掌心×3），量程约0.1-25N，分辨率0.01N

• 背隙<±0.25mm；交付周期<1个月

• 提供C++/Python/ROS2 SDK

定位：星动“数据→大脑→灵巧手→本体”全栈闭环里的末端接口。

时间：6月11-13日，2026上海国际智能机器人产业链展。

产品线：Lumi-Dex-11S极致轻薄/Lumi-Dex-17高自由度/Lumi-Tac视触觉传感器/Lumi-Mod微型电机模组。

意义：全栈自研矩阵亮相，证明国内灵巧手赛道正从“单品突围”走向“产品家族化”。

时间：6月8日亮相ICRA 2026。

特点：“手脑一体”灵巧手全球首秀，聚焦高难度精细操作场景。不做独立硬件SKU，而是 SenseHub（数采）→ AWE 3.0（具身大模型）→ DexHand（执行终端）三位一体的"手脑一体"闭环——官方原话"硬件即数据、数据即硬件"，从设计源头消除传统"人手→机器人重定向"的翻译损耗

时间：6月5日 ICRA 2026

本次ICRA首发：直驱系列 O20 / O30

时间：6月16日，星海图全球开发者大会。

核心要点：

• 正式发布新一代VLA基础模型G0.5并宣布开源

• 公布世界模型Fast-WAM（单步推理延迟仅190毫秒）与全身控制基础模型

• 自研双足人形机器人Kengo（行客）现场首秀

• Kengo以高性能运动小脑与具身大脑为核心，既能完成四连踢等高难度全身动作，也能胜任递物、搬箱、叠衣等双臂作业

• 联合北京亦庄共建数据公司，启动百万小时真实数据计划

意义：星海图三年前确立的“整机+智能”战略正式闭环。成为国内唯一同时具备顶尖模型和自研本体的具身智能企业。

时间：6月亮相报道。

核心特点：

• 全球首台全场景商业园林机器人

• 割盘在前方设计，不会压倒杂草

• 搭载自研AI割草算法，导航精度厘米级，能根据杂草高度动态调整策略

• 搭载LiDAR激光雷达，夜晚也能作业

• 已在全球四大洲完成交付，订单量再创新高

• 在亚洲、美洲、欧洲等地与当地经销商合作提供本地化售后服务

注：食铁兽为重庆企业，属“重庆智造”代表性产品。

6月新品速览总表：

23款新品一表尽览

行业核心观察

四大趋势定调产业新阶段

观察一：人形机器人“C端化”加速

6月至少有4款面向家庭/消费级的人形机器人亮相或预告（优必选U1、越疆陪伴机器人、节卡π仔、元点M1）。2026年正在成为人形机器人从B端走向C端的“破晓时刻”。

观察二：工业场景仍是“真落地”主战场

天工3.0、阿童木天将一号、具福福泰W1、开普勒机械麒麟等产品全部指向工业制造、仓储物流等真实作业场景。能“真干活”的机器人，比能“真表演”的机器人更早拿到订单。

观察三：操作系统与模型层成为新战场

松延N2切入开源鸿蒙生态、星海图开源G0.5——行业竞争正从“硬件参数战”升级为“生态与模型战”。谁能在操作系统和基础模型层建立壁垒，谁就掌握了下一代话语权。

观察四：灵巧手赛道进入“量产+家族化”阶段

傲意、星动、拾玥、它石智航、灵心巧手五家企业在6月集中发布灵巧手产品——从“单品突破”走向“产品矩阵”，从“实验室demo”走向“量产交付”。灵巧手正在成为具身智能产业链中最先完成国产替代的环节之一。

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